傳感器對機器人的重要性

當前的機器人能夠擁有靈活的身姿，及類人般的感官功能都離不開傳感器的加持，傳感器賦予了機器人視、力、觸、嗅、味等多種感知能力，它們不僅能從外部賦予機器人感知功能，還能用于檢測機器人自身的內(nèi)部工作狀態(tài)，通過對各關節(jié)的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息進行探測和了解，有效的保證和提升機器人自身的運作和靈敏度。

傳感器的出現(xiàn)，逐漸讓“機器”變成“人”。根據(jù)應用領域的不同，傳感器也有諸多細分品類，以智能傳感器為主的應用，更將推動機器人走向智能化、信息化的升級道路。

作為現(xiàn)下最具發(fā)展?jié)摿Φ姆諜C器人，在其“身體”中就隱藏了超聲波、紅外、防碰撞、視覺、激光雷達等多種傳感器，因為服務機器人面向的環(huán)境更為復雜，這就需要在未知的環(huán)境中通過大量的傳感器搜集數(shù)據(jù)，以便做出分析和計算，并做到快速響應執(zhí)行。

以思嵐科技的智能廣告引導機器人Jupiter來說，Jupiter擁有自主定位導航、避障、智能巡邏、語音交互等多種功能。

當然，思嵐科技并非是一家研發(fā)服務機器人整機的企業(yè)，重點在于其自主研發(fā)的機器人定位導航技術，在機器人定位導航領域思嵐科技已有多年研發(fā)及實踐經(jīng)驗，旗下產(chǎn)品已成熟的應用于掃地、餐飲、商場、園區(qū)等各類服務機器人場景中。并占據(jù)市場70%左右的市場份額，各大知名企業(yè)的服務機器人項目中均有思嵐科技產(chǎn)品的身影，包括微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等企業(yè)。

Jupiter就是基于思嵐科技機器人底盤ZEUS而研發(fā)的，融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器技術，配合其自主研發(fā)的SLAM算法，能更靈活的規(guī)劃行走路線，幫助機器人實現(xiàn)智能行走。

該技術的核心在于可以對多傳感器收集到的信息進行有效處理和融合，提高機器人對不確定信息的‘抵抗’能力，確保有更多可靠的信息被利用，有助于機器人對周圍環(huán)境更為直觀的做出判斷。

當機器人在復雜多變，環(huán)境不受控制的應用場所（如商場、餐廳等人流量較大場所）行走時，防碰撞傳感器可以讓機器人不懼怕任何“挑釁”，實時動態(tài)識別環(huán)境中的人或者移動障礙物 。

當機器人遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時，超聲波傳感器會讓機器人不會像無頭蒼蠅一頭撞上，及時識別、避讓此類障礙物，繼續(xù)行走。

當激光雷達掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時，機器人將利用多傳感器融合技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。

當機器人遇到邊界、臺階等存在高度落差的情況時，防跌落傳感器不會讓機器人“一腳踩空”，可幫助TA及時識別并剎住“腳”，避免跌落。

多傳感器技術的融合對提高機器人定位、障礙物識別、避障等具有重要作用，為了更進一步實現(xiàn)機器人的智能化，未來，多傳感器融合是一種必然趨勢。但在我國由于傳感器技術發(fā)展較晚，部分傳感器仍依賴于國外進口，為了改變該局面，國內(nèi)思嵐科技已率先推出了高性價比激光雷達產(chǎn)品，打破了激光雷達傳感器長期被國外壟斷的現(xiàn)象。