STM32_ TIM輸出PWM波形

前言

今天講解“STM32F103 TIM輸出PWM波形”，提供的軟件工程支持最大輸出18MHz的PWM波形，函數(shù)接口只有兩個(gè)參數(shù)：頻率Freq和 占空比Dutycycle。

定時(shí)器的功能很強(qiáng)大，今天講解的PWM屬于定時(shí)器中比較輸出的功能，難度算一般吧（懂了的人覺得很簡(jiǎn)單），因?yàn)槭褂昧吮容^的功能。

PWM在實(shí)際應(yīng)用中特別廣泛，可能在校的學(xué)生不是很了解，但對(duì)于很多工作的人來說PWM的應(yīng)用基本上遍布整個(gè)電子化的時(shí)代。對(duì)于電子相關(guān)專業(yè)的學(xué)生來說，信號(hào)發(fā)生器都不陌生，信號(hào)發(fā)生器就是PWM典型的應(yīng)用。

本文特點(diǎn)：1.提供講解的軟件工程； 2.圖片代碼比直接貼出源代碼容易閱讀。

本著免費(fèi)分享的原則，將講解的工程源代碼分享給大家，還望看到的朋友關(guān)注一下微信公眾號(hào)，并將文章分享給你的朋友。

下載

提供下載的“軟件工程”都是在硬件板子上進(jìn)行多次測(cè)試、并保證沒問題才上傳至360云盤。

今天的軟件工程下載地址（360云盤）：

https://yunpan.cn/cSftz7gAJFujm訪問密碼 5132

STM32F10x的資料可以在我360云盤下載：

https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2訪問密碼 ca90

內(nèi)容講解

工程概要說明： 今天配置定時(shí)器2通道1輸出PWM波形（PA0口輸出1KHz、20%占空比），可根據(jù)情況修改其他TIM、其他通道。

注意：最大頻率和占空比有一定關(guān)系。

占空比等于1%時(shí)， 最大頻率為360KHz

占空比等于50%時(shí)，最大頻率為18MHz

關(guān)于“STM32F103TIM輸出PWM波形”我把重要的幾點(diǎn)在下面分別講述：

一、RCC時(shí)鐘配置

該函數(shù)位于bsp.c文件下面；

使能RCC時(shí)鐘：RCC_APB2Periph_AFIO和 RCC_APB1Periph_TIM2；

這兩個(gè)時(shí)鐘是今天工程中重要的。

二、PWM輸出引腳

該函數(shù)位于timer.c文件下面；

配置PA0為PWM輸出引腳（這里的引腳需要和定時(shí)器的通道對(duì)應(yīng)，否則沒有波形輸出），詳情請(qǐng)看數(shù)據(jù)手冊(cè)關(guān)于引腳的說明。

三、輸出PWM配置

該函數(shù)位于timer.c文件下面；

決定輸出頻率和占空比主要由這三個(gè)參數(shù)（TIM2_PRESCALER_VALUE、tim2_period、tim2_pulse）決定的。

以今天工程輸出1KHz,20%來舉例說明：

TIM2_PRESCALER_VALUE = 72M / 36M - 1 = 1

tim2_period = 36000 - 1

tim2_pulse = 7200

這三個(gè)怎么得來的請(qǐng)看代碼，今天工程輸出的波形如下圖：

四、今天的重點(diǎn)提示

A.細(xì)心研究過代碼的人會(huì)發(fā)現(xiàn)TIM_OCMode_PWM1，還有一個(gè)TIM_OCMode_PWM2，這兩個(gè)的區(qū)別是什么呢？ 答案是：輸出的極性(也就是方向)不一樣。

這時(shí)候又有人問：那下面的輸出極性TIM_OCPolarity_High與上面的關(guān)系是什么呢？答案是：這兩個(gè)參數(shù)配合一起輸出決定PWM波形的極性。

也就是說不同參數(shù)可以達(dá)到一樣的效果，下圖參數(shù)的配置同樣可以輸出一樣的波形。

感興趣的朋友可以試著修改測(cè)試一下效果。

B.今天的工程可以設(shè)置周期性中斷（也就是1ms中斷一次），感興趣的朋友可以試著寫一下。使用串口打印測(cè)試的話，盡量頻率低一點(diǎn)，不然串口響應(yīng)不過來。

說明

今天提供的軟件工程基于STM32F103大容量芯片，其實(shí)只要適當(dāng)修改工程的部分配置,STM32F1的芯片都適用。