STM32F1_ SysTick系統(tǒng)滴答

前言

今天講解“STM32F103 SysTick系統(tǒng)滴答”，“SysTick系統(tǒng)滴答”是屬于Cortex-M3內(nèi)核的一部分，主要是為運(yùn)行的操作系統(tǒng)提供滴答時(shí)鐘，如常見的操作系統(tǒng)：uCOS、RTOS等。不管M3芯片屬于哪一家公司，它都標(biāo)配有SysTick這一部分。因此，它屬于芯片內(nèi)核的一部分，主要是為了方便操作系統(tǒng)的移植。

其實(shí)，SysTick能實(shí)現(xiàn)的功能，都可以由TIM來實(shí)現(xiàn)。SysTick無非就是定時(shí)中斷的功能，它完全可以由TIM定時(shí)器來完成。之所以SysTick獨(dú)立出來就是因?yàn)樗鼘儆趦?nèi)核一部分，方便用戶移植，而且簡(jiǎn)單方便。學(xué)過uCOS的人都知道，以前在51，或者430上面是由定時(shí)器完成的時(shí)鐘滴答，到后面ARM公司就用到了一個(gè)好的辦法，就是在內(nèi)核中標(biāo)配一個(gè)SysTick，這樣下來移植系統(tǒng)不用那么麻煩了。

SysTick除了在操作系統(tǒng)中起到作用，其實(shí)在裸機(jī)程序中也起到很大作用，比如：定期處理一段程序、超時(shí)定時(shí)、串口接收超時(shí)等，今天就以“定期處理一段程序”為例來說一下。

說到操作系統(tǒng)，后期我也會(huì)花一定時(shí)間講解一下uCOS操作系統(tǒng)，感興趣的朋友可以關(guān)注一下。

本文特點(diǎn)：1.提供講解的軟件工程； 2.重點(diǎn)代碼截圖，配講解。

本著免費(fèi)分享的原則，將講解的工程源代碼分享給大家，還望看到的朋友關(guān)注一下微信公眾號(hào)，并將文章分享給你的朋友。

下載

提供下載的“軟件工程”都是在硬件板子上進(jìn)行多次測(cè)試、并保證沒問題才上傳至360云盤。

今天的軟件工程下載地址（360云盤）：

https://yunpan.cn/cSVIp4UeSpA9B訪問密碼 f486

STM32F10x的資料可以在我360云盤下載：

https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2訪問密碼 ca90

內(nèi)容講解

工程概要說明： 系統(tǒng)上電初始化完成，配置SysTick，1秒滴答（中斷）10次，執(zhí)行的一段程序就是“變化LED”,運(yùn)行該程序就可以看到定義的LED不在1秒鐘閃爍10次。

關(guān)于“STM32F103 SysTick系統(tǒng)滴答”我把重要的幾點(diǎn)在下面分別講述：

一、配置并初始化SysTick

該函數(shù)位于main.c文件下面；

上圖中紅色箭頭處10代表的意思就是：一秒鐘滴答（中斷）10次，可自行修改這個(gè)值。用于系統(tǒng)，我們一般在100 --- 1000之間，也就是要滴答100 --- 1000次。

獲取系統(tǒng)時(shí)鐘，正常情況下，我們這里的RCC_ClocksStructure.SYSCLK_Frequency應(yīng)該和SystemCoreClock一樣，最好像上面程序中直接獲取系統(tǒng)時(shí)鐘，原因很簡(jiǎn)單，有可能SystemCoreClock與實(shí)際的不一樣。

二、SysTick_Config函數(shù)詳情

該函數(shù)位于core_cm3.c文件下面；

這個(gè)函數(shù)是芯片標(biāo)志的函數(shù)接口，我大概講解一下吧,設(shè)置重載值，設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)，配置并初始化SysTick。

三、SysTick中斷

該函數(shù)位于stm32f10x_it.c文件下面；

處理的程序就變化LED,也就是注釋的語句。

四、SysTick寄存器

有4個(gè)寄存器控制SysTick定時(shí)器，在STM32參考手冊(cè)中沒有提到，位于“Cortex-M3權(quán)威指南Cn”中，在我提供的“STM32F10x的資料”中下載。

說明

今天提供的軟件工程基于STM32F103大容量芯片，其實(shí)只要適當(dāng)修改工程的部分配置,STM32F1的芯片都適用。