STM8S_003_ TIM定時中斷

寫在前面 Ⅰ

上一篇文章講述了TIM精確延時（阻塞式），它主要的特點是延時精確，而阻塞式延時在這一延時過程中不能做其它事情，只能等待延時結(jié)束。

在某些場合下，我們需要在延時的過程中也要進行其它操作，如在延時過程中需要檢測某一個IO口的電平狀態(tài)、檢測某一按鍵是否處于按下狀態(tài)等。這個時候我們簡單的處理方法就是使用定時中斷，一旦這個延時時間到就進行下一個操作。

本文將簡單講述如何實現(xiàn)TIM定時和中斷，提供簡單的例程源代碼。

為方便大家閱讀，本文內(nèi)容已經(jīng)整理成PDF文件：

http://pan.baidu.com/s/1i5uWhJR

TIM基礎知識 Ⅱ

在上一篇文章中講述了一些關于TIM的知識，本文說一下TIM中斷相關知識。

TIM框圖：

TIM4屬于基本定時器，是8位計數(shù)的定時器，也就是說UP-COUNTER和Auto-reload register是8位的寄存器，最大值只能為255。

主系統(tǒng)時鐘fMASTER進來，通過分頻Prescaler給計數(shù)器UP-COUNTER計數(shù)，當計數(shù)器和Auto-reload register相等時，有一個事件更新（這就是上文的延時時間到），如果使能了事件更新中斷，則會響應中斷（UIF）。

這里再次強調(diào)一下，基本定時器的8位的定時器，最大值為255，如果不滿足要求，可以使用16位的通用定時器。

軟件工程源代碼 Ⅲ

1、關于工程

本文提供的工程代碼是基于前面軟件工程“STM8S_Demo”增加TIM定時器修改而來。初學的朋友可以參看我前面對應的基礎文章，那些文章講的比較詳細。

工程以簡單、易理解為主，方便更多初學者快速理解，工程的大部分配置都是使用默認配置，具體配置可參看我的文章：IAR for STM8系列教程（一）_新建軟件工程詳細過程。

2.軟件概要說明

堅持簡單、基礎、方便初學者理解為原則，本文提供軟件工程中的源代碼只添加了最簡單的內(nèi)容：

系統(tǒng)初始化：System_Initializes

vBSP_Initializes：時鐘初始化CLK_Configuration和GPIO_Configuration初始化；

vTIMER_Initializes：定時器初始化，本文重點內(nèi)容；

功能實現(xiàn)：while(1)

vTIMTiming_Nms和TIMTiming_Off：開啟定時和關閉定時；

vTIM4_UPD_OVF_IRQHandler：定時器中斷。

3.代碼分析說明

關于BSP_Initializes中的內(nèi)容這里不再詳細說明，請見前面相關的文章：STM8S_001_GPIO基礎知識

本文重點講述關于TIM相關的內(nèi)容：

A.TIMER_Initializes定時器初始化

void TIMER_Initializes(void)

{

TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 125-1);

TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);

TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);

enableInterrupts();

}

我們提供的軟件工程是實現(xiàn)1ms的延時，實現(xiàn)的公式為：16MHz /128/ 125 = 1KHz（1ms）。

第一個參數(shù)TIM4_PRESCALER_128：即128分頻，這個參數(shù)為枚舉類型，具體為如下：

typedef enum

{

TIM4_PRESCALER_1 = ((uint8_t)0x00),

TIM4_PRESCALER_2 = ((uint8_t)0x01),

TIM4_PRESCALER_4 = ((uint8_t)0x02),

TIM4_PRESCALER_8 = ((uint8_t)0x03),

TIM4_PRESCALER_16 = ((uint8_t)0x04),

TIM4_PRESCALER_32 = ((uint8_t)0x05),

TIM4_PRESCALER_64 = ((uint8_t)0x06),

TIM4_PRESCALER_128 = ((uint8_t)0x07)

} TIM4_Prescaler_TypeDef;

第二個參數(shù)125-1：這個參數(shù)的值，實際上的自動重載寄存器（Auto-reload register）的值，也是定時的周期值。從公式中可以看出，它是得出1ms延時的來源。

很多人不理解為什么125-1，而不是125呢？

原因很簡單：計數(shù)是從0開始的，0至124就是計數(shù)125個，因此這里是124。

語句TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE)：

這條語句的意思很簡單，清除UPDATE更新標志位。

TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);

enableInterrupts();

如果我們需要在定時的時間到了之后響應中斷，只需要配置這兩條語句即可。（在中斷函數(shù)里面添加需要的內(nèi)容）

B.啟動和關閉定時：TIMTiming_Nms / TIMTiming_Off

void TIMTiming_Nms(uint16_t Times)

{

gTIMTiming_Num = Times;

gTIMTiming_Flag = 0;

TIM4_SetCounter(0);

TIM4_Cmd(ENABLE);

}

void TIMTiming_Off(void)

{

gTIMTiming_Flag = 0;

TIM4_Cmd(DISABLE);

}

本文提供代碼中定義了兩個全局變量：

gTIMTiming_Num：定時計數(shù)（定時多少ms）

gTIMTiming_Flag：定時標志(0-無效 1-有效),也就是我們定時的時間到，有效的標志。

TIM4_SetCounter(0);

每次啟動定時器之前，將計數(shù)值歸零，這樣才能保證第一次計數(shù)（延時）準確。

C.定時中斷

INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)

{

TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);

gTIMTiming_Num--;

if(0 == gTIMTiming_Num)

{

TIM4_Cmd(DISABLE);

gTIMTiming_Flag = 1;

}

}

中斷的入口INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)，位于stm8s_it.c文件下面，由系統(tǒng)決定，我們不用去修改。

每次進入中斷，需要添加語句TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);清除中斷標志位。后面的由我們自己添加，我這里為了方便測試，使用gTIMTiming_Num變量，這樣可以使定時時間為1ms的倍數(shù)。

D.具體實現(xiàn)功能

TIMTiming_Nms(500);

while(1)

{

if(1 == gTIMTiming_Flag)

{

gTIMTiming_Flag = 0;

LED_REVERSE;

TIMTiming_Nms(500);

}

//添加處理語句

}

這里實現(xiàn)的功能比較簡單，定時500ms改變LED的狀態(tài)。在這里可以添加自己的處理語句（如檢測某一IO狀態(tài)···）。

下載 Ⅳ

STM8S資料：

http://pan.baidu.com/s/1o7Tb9Yq

軟件源代碼工程（STM8S-A03_TIM定時中斷）：

http://pan.baidu.com/s/1c2EcRo0

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