FreeRTOS_005_FreeRTOSConfig.h配置文件（二） HOOK鉤子函數(shù)

Ⅰ

HOOK介紹

很多初學(xué)者（包括我在內(nèi)）初學(xué)的時(shí)候?qū)OOK函數(shù)完全就是懵的，不知道是什么東西。如果需要理解本文說的HOOK函數(shù)相關(guān)配置，就需要理解什么是HOOK函數(shù)。

HOOK函數(shù)：HOOK翻譯出來的意思是鉤子、鉤住，所以也叫“鉤子函數(shù)”，可以理解為鉤住你想要的東西。

HOOK函數(shù)實(shí)際上是操作系統(tǒng)消息處理機(jī)制的程序段，通過系統(tǒng)調(diào)用，把它掛入系統(tǒng)。

HOOK函數(shù)可以說是操作系統(tǒng)必有的一類函數(shù)，像Windows、Linux以及我前面講述過的UCOS嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)都有這類鉤子函數(shù)。

HOOK函數(shù)是提供給開發(fā)者的函數(shù)，實(shí)現(xiàn)自己想要實(shí)現(xiàn)的東西。比如：RTOS中IDLE空閑任務(wù)就提供了一個(gè)HOOK函數(shù)，我想要對(duì)其計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到1W，我就打印出來（就是實(shí)現(xiàn)了自己想要實(shí)現(xiàn)的東西）。

總之，初學(xué)者初學(xué)的時(shí)候不一定要完全掌握和精通操作系統(tǒng)里面的每一項(xiàng)東西，但一定要了解。

好比我在微信公眾號(hào)里分享的文章，你不必認(rèn)真去分析或深入理解。但有必要了解，不要等遇到了問題，再反過來問我之前分享過的問題！

Ⅱ

HOOK配置

上面對(duì)HOOK描述了那么多，相信大家對(duì)HOOK有一定的了解，下面來講述在“FreeRTOSConfig.h”中與HOOK相關(guān)的配置。

1.configUSE_IDLE_HOOK

是否定義IDLE空閑任務(wù)HOOK函數(shù)

配置為0：不定義

配置為1：定義

configUSE_IDLE_HOOK是系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初就有的，必須在“FreeRTOSConfig.h”中宏定義。不像有些宏定義可以不在“FreeRTOSConfig.h”中定義，因?yàn)樗鼈冊(cè)凇癋reeRTOS.h”有判斷是否定義了，如果沒有定義，會(huì)有一個(gè)默認(rèn)的定義。

比如：上一篇文章說的“configUSE_MUTEXES”，可以不在“FreeRTOSConfig.h”中定義，而在“FreeRTOS.h”中可以看到如下一段代碼：

#ifndef configUSE_MUTEXES

#define configUSE_MUTEXES 0

#endif

也就是說，如果沒有定義，它會(huì)默認(rèn)給你定義。

回來說configUSE_IDLE_HOOK，在task.c文件中，有如下一段代碼：

#if (configUSE_IDLE_HOOK == 1)

{

extern void vApplicationIdleHook(void);

vApplicationIdleHook();

}

#endif

意思是說：如果你配置configUSE_IDLE_HOOK為1，那么你就必須要實(shí)現(xiàn)“vApplicationIdleHook()”這個(gè)函數(shù)，否則編譯會(huì)出錯(cuò)。初學(xué)者默認(rèn)不定義該函數(shù)。

2.configUSE_TICK_HOOK

是否定義TICK滴答HOOK函數(shù)

配置為0：不定義

配置為1：定義

在task.c文件中的xTaskIncrementTick函數(shù)下可以看見如下代碼：

#if (configUSE_TICK_HOOK == 1)

{

if(uxPendedTicks == (UBaseType_t) 0U)

{

vApplicationTickHook();

}

else

{

mtCOVERAGE_TEST_MARKER();

}

}

#endif

提示：xTaskIncrementTick函數(shù)是在PendSV_Handler中斷函數(shù)中被調(diào)用的。因此，vApplicationTickHook()函數(shù)執(zhí)行的時(shí)間必須很短才行。

3.configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW

是否定義棧溢出HOOK函數(shù)

配置為0：不定義

配置為1：定義

這個(gè)配置比較關(guān)鍵和重要，特別對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，代碼量比較大那種工程，使用該功能，可以幫你分析是否有內(nèi)存越界的情況。

4.configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK

是否定義內(nèi)存分配失敗HOOK函數(shù)

配置為0：不定義

配置為1：定義

我們創(chuàng)建任務(wù)、信號(hào)量、隊(duì)列等都需要耗費(fèi)系統(tǒng)堆棧，如果我們對(duì)系統(tǒng)總共分配堆棧不夠多，在創(chuàng)建多個(gè)任務(wù)或隊(duì)列時(shí)容易分配失敗，這個(gè)時(shí)候就起到一個(gè)提示作用。

5.configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK

是否定義守護(hù)進(jìn)程HOOK函數(shù)

配置為0：不定義

配置為1：定義

通過分析軟件源代碼可以發(fā)現(xiàn)，這個(gè)HOOK函數(shù)是在TIMER任務(wù)下面實(shí)現(xiàn)的，所以需要配置configUSE_TIMERS為1。