如何選擇適合自己的開(kāi)源RTOS

開(kāi)源RTOS，對(duì)有選擇恐懼癥的同學(xué)，希望對(duì)你們有所幫助；

IAR工程轉(zhuǎn)換，對(duì)IAR情有獨(dú)鐘的朋友來(lái)說(shuō)，不錯(cuò)的一個(gè)功能；

Keil主題，大家都很不看好Keil的主題，或者能解決你的問(wèn)題；

VS Code，一種適合絕大部分程序員的編輯器。

Ⅰ開(kāi)源RTOS

很多朋友在后臺(tái)問(wèn)我，我是初學(xué)者，我應(yīng)該選擇哪一種操作系統(tǒng)來(lái)學(xué)習(xí)？ 反應(yīng)最多的就是FreeRTOS、UCOS和RT-Thread。

給大家看一個(gè)網(wǎng)址：

https://www.osrtos.com

一個(gè)開(kāi)源RTOS網(wǎng)址，里面包含了幾乎所有開(kāi)源的RTOS，它的排名大致是按照活躍度來(lái)排列的，最下面還列出來(lái)了超過(guò)兩年不活躍的開(kāi)源RTOS。

所以說(shuō)，問(wèn)我該學(xué)習(xí)哪一種RTOS，我最優(yōu)先推薦活躍度最高的FreeRTOS，兩個(gè)原因：

1.FreeRTOS免費(fèi)開(kāi)源；

2.FreeRTOS官網(wǎng)資料比較齊全，易學(xué)易懂，針對(duì)API都有相信講解和代碼例程。

UCOS：

很多看到身邊有許多通信學(xué)習(xí)UCOS，想問(wèn)學(xué)習(xí)這個(gè)操作系統(tǒng)可以不？ 我的答案：

1.如果你想深入理解操作系統(tǒng)原理，而且你空閑時(shí)間比較多，你可以學(xué)習(xí)。

UCOS系統(tǒng)的代碼風(fēng)格適合初學(xué)者理解，前提你時(shí)間多（學(xué)生，或者工作比較輕松者）。

以前我花了許多時(shí)間，幾乎把UCOS2.9的內(nèi)核源碼翻譯了一遍，現(xiàn)在想想，之前時(shí)間真的很多。

2.意志力相對(duì)較差的朋友建議就不要去折騰UCOS內(nèi)核源碼了，重要的是去理解FreeRTOS的API如何使用。

ⅡIAR工程轉(zhuǎn)換

IAR的工程項(xiàng)目轉(zhuǎn)換功能在之前的IAR教程中有略微提到，這里重新提出來(lái)，一來(lái)再次普及一下，讓不知道的朋友了解； 而來(lái)，讓大家知道，新增了一個(gè)功能。

最近EWARM更新到了V8.22.2，里面的工程轉(zhuǎn)換（Tools -> IAR Project Converter）新增了一個(gè)TrueSTUDIO for Arm。其中Keil這個(gè)功能有好長(zhǎng)一段時(shí)間了，也是相對(duì)來(lái)說(shuō)比較實(shí)用的（特別是反感Keil，但對(duì)IAR情有獨(dú)鐘的朋友來(lái)說(shuō)，不錯(cuò)的一個(gè)功能）。

ⅢKeil主題

一個(gè)很多朋友比較關(guān)心的話(huà)題，關(guān)于Keil的主題，很多朋友都在問(wèn)，怎么修改其主題，我的答案，Keil自身不帶修改主題的功能。

這部分朋友應(yīng)該都有一個(gè)初衷，就是希望顯示的界面不要“太白”，眼睛適應(yīng)不了?，F(xiàn)在許多電腦都自帶護(hù)眼模式，但好像還是不能滿(mǎn)足要求。

有一種比較笨的辦法就是修改字體顏色和背景色來(lái)實(shí)現(xiàn)想要的結(jié)果。Edit -> Configuration -> Colors&Fonts:

但只限于編輯窗口（但可以隱藏其他窗口，效果勉強(qiáng)可以實(shí)現(xiàn)）?？匆幌滦Ч?/p>

這個(gè)修改，只是修改了Keil安裝目錄下的一個(gè)文件global.prop（這個(gè)文件默認(rèn)是沒(méi)有的，修改過(guò)配置的內(nèi)容就會(huì)出現(xiàn)）。我提供給大家這個(gè)文件下載：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/16AqpplKTNNsqbi5CTrHmCg

密碼：fxc7

只需要拷貝到你的安裝目錄：X:Keil_v5UV4即可。

可以拿這兩個(gè)文件對(duì)比，其實(shí)就是修改了字體的顏色和背景色：

順便提一下，MDK-ARM升級(jí)到正式版本的V5.25之后新增了部分功能，在之前V5.25pro2基礎(chǔ)上還新增了一項(xiàng)幫助功能（帶下劃線(xiàn)內(nèi)容，選中，按F1，可直接跳轉(zhuǎn)到說(shuō)明）：

其實(shí)，幫助文檔是離線(xiàn)的，位于：X:Keil_v5ARMPACKARMCMSIS5.3.0CMSISDocumentationCorehtml

ⅣVS Code

上面主題的問(wèn)題還不能滿(mǎn)足，那只能使用第三方編輯器了。編輯器其實(shí)很多，像Source Insight很多人都知道的。下面講述一個(gè)功能很強(qiáng)大的編輯器：VS Code

在Build 2015大會(huì)上，微軟除了發(fā)布了Windows 10系統(tǒng)外，最大的驚喜莫過(guò)于宣布推出免費(fèi)跨平臺(tái)的 Visual Studio Code 編輯器了！

Visual Studio Code (簡(jiǎn)稱(chēng) VS Code / VSC) 是一款免費(fèi)開(kāi)源的現(xiàn)代化輕量級(jí)代碼編輯器，支持幾乎所有主流的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言的語(yǔ)法高亮、智能代碼補(bǔ)全、自定義熱鍵、括號(hào)匹配、代碼片段、代碼對(duì)比 Diff、GIT 等特性，支持插件擴(kuò)展，并針對(duì)網(wǎng)頁(yè)開(kāi)發(fā)和云端應(yīng)用開(kāi)發(fā)做了優(yōu)化。軟件跨平臺(tái)支持 Win、Mac 以及 Linux，運(yùn)行流暢，可謂是微軟的良心之作。

勾重點(diǎn)：

1.免費(fèi)；
2.輕量級(jí)；

3.支持主流語(yǔ)言；

4.支持插件（強(qiáng)大支持在于此）。

說(shuō)到V起VS Code，相信不知道的朋友第一反應(yīng)是Visual Studio，其實(shí)它只是VS的部分功能，就是編輯功能。

編輯功能就是它的基礎(chǔ)功能，支持許多插件，如安裝一個(gè)C/C++插件即可實(shí)現(xiàn)代碼跳轉(zhuǎn)：

像IAR的插件，支持在線(xiàn)調(diào)試等功能（目前還沒(méi)有支持Keil的插件）：