主要內(nèi)容:
1.指針變量及例子
2.指針變量---位帶操作
3.位帶別名區(qū)最低有效位
4.位帶操作另一種宏定義
1指針變量及例子
前面文章【STM32位帶操作】牽涉到的一個重要知識點就是指針變量。
這種位帶映射操作,就是操作映射過后的地址,其實就是操作指針變量。
指針變量:指存放地址的變量。
指針變量是一種特殊的變量,它不同于一般的變量,一般變量存放的是數(shù)據(jù)本身,而指針變量存放的是數(shù)據(jù)的地址?!墩园俣劝倏啤局羔樧兞俊俊?/p>
指針變量的例子
intmain(void){ uint32_t *p; p = (uint32_t *)(0x42210184); System_Initializes(); while(1) { *p =0; TIMDelay_Nms(500); *p =1; TIMDelay_Nms(500); }}
上面例子中給p指針變量賦的值是“0x42210184”,只是強制轉(zhuǎn)換成(uint32_t *)這種指針類型。
而*p = 0;代表該地址上的數(shù)據(jù)值為0;也就是上面說的該地址存放的數(shù)據(jù)為0;
前面有一個朋友問過我關(guān)于指針變量的問題,看到這里,相信你應(yīng)該知道使用指針變量,直接打印指針就可以判斷指針是否越界。
2指針變量---位帶操作
上面代碼中“0x42210184”代表STM32F103系列芯片中PA1的位帶別名地址(就是映射過去的地址),截一個圖,大家看看:
提示:上圖中對p的賦值,其實是一樣的(在STM32中),都是0x42210184。
結(jié)合公式理解
上一篇文章【STM32位帶操作】列出了關(guān)于片上外設(shè)區(qū)計算公式:
AliasAddr = 0x42000000+(A-0x40000000)*32 + n*4
對比截圖中第一個p賦的值,就是片上外設(shè)的計算公式。
第二個p只是對代碼優(yōu)化了:“&”到“-”的優(yōu)化,可以看編譯器相關(guān)手冊。
第4個p就是上一節(jié)代碼中值,有沒有發(fā)現(xiàn),位帶操作其實就操作指針變量???
這樣相比讀出寄存器,再&或者|再寫入寄存器的效率要高多啦?
3位帶別名區(qū)最低有效位
有朋友發(fā)現(xiàn),*p = 0;這樣操作對地址0x42210184(PA1輸出)寫入0,PA1輸出低。假如我寫入0x10,那么PA1輸出多少呢?
答案:輸出低。
原因在于:在位帶區(qū)中,每個比特都映射到別名地址區(qū)的一個字只有 LSB 有效,也就是最低一位有效。
4位帶操作另一種宏定義
有通過昨天的兩個公式,可以推出下圖的公式:
上面框起來的定義適合RAM和外設(shè)兩種,假如定義一個LED為PA1,只需要將PA1相關(guān)參數(shù)傳入即可。
LED另外一種定義:
#define LED BIT_ADDR((GPIOA_BASE+ 12),1)
這種定義需要注意:+12,其實是ODR相對GPIOA的基地址的偏移地址。
我曾在這里遇到的坑:我將STM32F1的移植到F4上,出現(xiàn)了問題,我找了半天才發(fā)現(xiàn)由于這個偏移地址不一樣導(dǎo)致的。
STM32F1的ODR偏移是12,而F4的ODR偏移是20。所以,建議大家使用GPIOA->ODR這種方式。(不管是標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫還是HAL庫都有這樣定義)。
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