宏定義 “中斷函數接口”的注意事項

今天周六，寫點輕松一點的內容，相信很多朋友都有使用宏定義的經歷。宏定義寫得好，你的代碼修改、調試、移植等都方便；相反，寫的不好，可能你的頭腦會炸掉。

1問題來源

我前面移植一部分代碼，忽略了一些細節(jié)問題，直接測試，一有數據（正常應該是進入中斷），程序就掛了，進入了“B .”處，如下圖：

這代表什么意思呢？網上一搜B .的意思就知道，程序運行到這個地方，在這里死循環(huán)了。

2問題跟蹤，并解決

遇到上面問題，于是我就開始了在線調試查找問題。果然，在線調試一眼就看出了問題，中斷函數體沒有被觸發(fā)，先看下圖：

看上圖，經常調試的人就知道，前面沒有灰色的標記代表程序不會運行到這個位置。

上面那個DEBUG_COM_IRQHandler函數，我使用的是宏定義：

那么，問題來了，我使用了宏定義中斷函數接口，為什么沒有進入中斷函數？

問題就出在宏定義和被定義函數體的包含關系，簡單說就是：stm32f4xx_it.c文件里面應該添加#include "bsp_usart.h"這行代碼。

不添加包含宏定義的文件，編譯時就會把DEBUG_COM_IRQHandler當做成一個普通函數，也不會出錯。此時，中斷函數其實是沒有定義的，那么，程序運行中斷函數時，沒有定義函數體，自然就會跳轉到B .處去。

解決的辦法就如上所說：stm32f4xx_it.c文件添加添加#include "bsp_usart.h"即可。

3總結

針對以上問題，拓展并總結幾點內容：

1.宏定義注意事項

宏定義與源代碼最好要高度一致，就拿USART時鐘的宏定義來說，如下這種方式就容易出錯。

宏定義：

#define DEBUG_COM_CLK RCC_APB2Periph_USART1

調用方式：

RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_COM_CLK, ENABLE);

假如我修改時鐘：

RCC_APB2Periph_USART1改為RCC_APB1Periph_USART2

發(fā)現問題沒有：

APB2和APB1混亂調用了。

2.B .含義

這里提出來，是讓有些初學者順便了解一下（其實網上一搜就明白）。這是一個匯編指令，“B”代表不返回的跳轉，比如跳到某個標號處?！?”是指定當前的地址，B .這條指令，其實就是死循環(huán)。

3.在線調試代碼覆蓋

經常有朋友問題：我在線調試，為什么有些地方不能打斷點？處理需要配置輸出調試信息之外，就是這里說的代碼覆蓋問題。

看見我上面有兩個中斷函數那張圖沒有，里面我有文字說明：前面有灰色標記的代碼，代表程序可執(zhí)行（已覆蓋）。相反，則沒有被覆蓋。

4.中斷函數接口宏定義

一般很多初學者不知道函數接口可以使用宏定義。其實，有很多地方，包括一些標準的代碼都有用到使用宏定義函數接口。拿我們比較熟悉的FreeRTOS來說，為了移植方便，使用宏定義三個中斷函數，如下圖：

這里需要注意的就如上面分析的，包含關系需加上。