1.寫在前面
首先,你要知道STM32啟動(dòng)文件中啟動(dòng)流程,你就需要掌握一點(diǎn)匯編基礎(chǔ)知識(shí)。
匯編語(yǔ)言屬于機(jī)器語(yǔ)言,或者說(shuō)低級(jí)語(yǔ)言,C語(yǔ)言屬于高級(jí)語(yǔ)言,所以,匯編和C語(yǔ)言在語(yǔ)法上差異很大。
如果你學(xué)底層開發(fā),匯編的一些基礎(chǔ)知識(shí)需要掌握。不需要精通,但需要看懂常見的匯編代碼。
2.說(shuō)明
STM32的啟動(dòng)文件與編譯器有關(guān),不同編譯器,它的啟動(dòng)文件不同。
雖然啟動(dòng)文件(匯編)代碼各有不同,但它們?cè)眍愃?,都屬于匯編程序。
我們拿基于MDK-ARM的啟動(dòng)文件來(lái)舉例,說(shuō)一下要點(diǎn)內(nèi)容。
3.分配堆棧
在基于MDK的啟動(dòng)文件開始,有一段匯編代碼是分配堆棧大小的。
這里重點(diǎn)知道堆棧數(shù)值大小就行。還有一段AREA(區(qū)域),表示分配一段堆棧數(shù)據(jù)段。
數(shù)值大小可以自己修改,也可以使用STM32CubeMX數(shù)值大小配置:
在IAR中,是通過(guò)工程配置堆棧大?。?/p>
4.向量表
相信大家都知道向量表,先看匯編代碼:
這個(gè)向量表就是對(duì)應(yīng)手冊(cè)中的那些內(nèi)容:
我們需要知道這個(gè)地方中的復(fù)位,程序上電之后,是跳到Reset_Handler這個(gè)位置。
5.執(zhí)行代碼
上面知道代碼是從Reset_Handler開始執(zhí)行,我們看Reset_Handler匯編代碼:
在啟動(dòng)的時(shí)候,執(zhí)行了SystemInit這個(gè)函數(shù)。
之前標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)在SystemInit這個(gè)函數(shù)初始化了系統(tǒng)時(shí)鐘,后面HAL庫(kù)單獨(dú)把那部分代碼提出來(lái)了。
執(zhí)行完SystemInit函數(shù),就跳轉(zhuǎn)到我們的main函數(shù)執(zhí)行了。
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