關(guān)于Cortex-M0的NVIC沒有優(yōu)先級(jí)分組功能，以及衍生內(nèi)容

今天遍地都是520的消息，華為也是熱點(diǎn)。我們可以關(guān)注熱點(diǎn)，自己的事還得繼續(xù)做下去。

1寫在前面

今天在一個(gè)交流群看到有人問，為什么NVIC沒有優(yōu)先級(jí)分組配置的選項(xiàng)，如下如：

這個(gè)問題，想必沒有遇到過的人，還以為是STM32CubeMX的Bug。

其實(shí)，答案很簡單：有的MCU是沒有NVIC分組功能。

下面就針對(duì)這個(gè)NVIC分組功能展開來講述。

2關(guān)于Cortex-M的NVIC

NVIC:Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中斷控制器。

在每個(gè)Cortex-M內(nèi)核中都有這么一個(gè)NVIC嵌套向量中斷控制器，當(dāng)MCU使用的內(nèi)核不同，其中的NVIC也可能不同。

比如，Cortex-M0和Cortex-M3內(nèi)核中NVIC功能就不同。

其中，中斷優(yōu)先級(jí)分組功能就不同。

Cortex-M0的NVIC沒有優(yōu)先級(jí)分組功能，Cortex-M3、 M4、M7有分組功能。

所以，你在使用STM32CubeMX配置時(shí)，M0內(nèi)核的STM32是沒有那個(gè)選項(xiàng)的。

Cortex-M0包含STM32F0、L0、G0等處理器。

對(duì)底層感興趣的朋友可以繼續(xù)往下看。

3NVIC寄存器

NVIC寄存器，需查看對(duì)應(yīng)的內(nèi)核（Cortex-M）手冊(cè)，在ARM官網(wǎng)能找到。

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ddi0432c/index.html

M3也有對(duì)應(yīng)的中文翻譯版，大家可以自己網(wǎng)上搜索。

內(nèi)核中的寄存器和我們STM32參考手冊(cè)中寄存器一樣，不同的Bit位代表含義不同。

但是，對(duì)于NVIC來說，由于包含眾多優(yōu)先級(jí)相關(guān)配置，寄存器數(shù)量相對(duì)較多（NVIC寄存器族）。

拿M3來說，優(yōu)先級(jí)分組的配置，位于NVIC的AIRCR應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器中：

這里推薦閱讀之前我寫過的一篇文章：STM32中斷，及FreeRTOS中斷優(yōu)先級(jí)配置

4中斷入口

前兩天有人問題外部中斷入口的問題：為什么外部中斷8和9都使用同一個(gè)中斷？

void EXTI9_5_IRQHandler(void){ if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET) { /* 代碼 */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);} if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET) { /* 代碼 */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9); }}

我想，這個(gè)問題應(yīng)該不難。

好比一個(gè)main程序入口，進(jìn)入之后需要處理很多事情，只是在里面需要區(qū)分事件。

很多外設(shè)中斷，都會(huì)使用同一個(gè)中斷入口，有一個(gè)原因：節(jié)約中斷入口資源分配。

像USART發(fā)送和接收中斷，TIM不同通道捕獲中斷等。