焊機(jī)的典型拓?fù)?/p>
焊機(jī)作為比較傳統(tǒng)的行業(yè),但是任何一個(gè)行業(yè)不可能是停滯不前的。俗話說:原地踏步就等于退步。所以,隨著電子元器件的發(fā)展,各個(gè)行業(yè)也都在不停地迭代更新,推出新的設(shè)備,贏得行業(yè)地競爭。而今天我們主要聊聊焊機(jī)基本的一些知識(shí)。首先,我們來聊聊焊機(jī)的總體結(jié)構(gòu),如下圖:
今天我們主要還是針對(duì)其中的逆變器部分以及IGBT的選擇方面進(jìn)行討論。逆變技術(shù)從一開始的硬開關(guān)技術(shù),到移相軟開關(guān)技術(shù)再到雙零軟開關(guān)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)IGBT都有著各自不同的要求,也正因?yàn)槿绱耍琁GBT的正確選擇和使用顯得很是重要。
硬開關(guān)拓?fù)?/p>
電路拓?fù)淙缦拢?/p>
UDC為直流母線電壓,R1~R4和C1~C4對(duì)應(yīng)的串聯(lián)組合形成IGBT1~IGBT4的RC吸收網(wǎng)絡(luò),TX1為逆變中頻變壓器,VD1和VD2為輸出全波整流二極管,R5、R6和C5、C6對(duì)應(yīng)串聯(lián)組成VD1和VD2的吸收網(wǎng)絡(luò),L為輸出濾波電感,R為輸出等效負(fù)載。
硬開關(guān)電路的工作方式如下:
IGBT1和IGBT4同時(shí)開通和關(guān)斷,IGBT2和IGBT3同時(shí)開通和關(guān)斷,在開關(guān)損耗中,關(guān)斷損耗占比較大。因此在選擇IGBT時(shí),選擇快速型IGBT,尤其時(shí)關(guān)斷時(shí)間較短的較好。因?yàn)?時(shí)硬開關(guān),我們開到開關(guān)部分的波形存在較為嚴(yán)重的振蕩。
移相軟開關(guān)拓?fù)?/p>
電路拓?fù)淙缦拢?/p>
與硬開關(guān)電路不同,逆變主變壓器的一次側(cè)增加了諧振電感,使用負(fù)載特性時(shí)不會(huì)導(dǎo)致輸出電壓波形畸變。
移相軟開關(guān)工作方式如下:
IGBT1和IGBT2輪流導(dǎo)通,各導(dǎo)通180°,IGBT3和IGBT4也是如此。但是IGBT1和IGBT4不同時(shí)導(dǎo)通,若IGBT1先導(dǎo)通,則IGBT4后導(dǎo)通,兩者之間存在一定的相位角,同組IGBT的開通和關(guān)斷存在一定的相位。因此,開關(guān)損耗較小,但是導(dǎo)通損耗會(huì)大,且續(xù)流二極管的工作時(shí)間較長,選擇IGBT時(shí)應(yīng)選擇低通態(tài)型IGBT,并且續(xù)流二極管的通流能力要強(qiáng)。
雙零軟開關(guān)拓?fù)?/p>
電路拓?fù)淙缦拢?/p>
在AB段串入飽和電感Ls和阻斷電容C,IGBT1和IGBT4同時(shí)開通,不同時(shí)關(guān)斷,IGBT2和IGBT3亦是如此。根據(jù)雙零軟開關(guān)的電路特點(diǎn),零電壓開通和零電流關(guān)斷,使得IGBT的開關(guān)損耗非常小,所以,在損耗中,通態(tài)損耗的占比較大,選擇低通態(tài)型IGBT較好。
工作方式如下:
IGBT選擇的幾點(diǎn)建議
下面聊聊焊機(jī)的中IGBT的選擇,因?yàn)楹笝C(jī)的負(fù)載較為特殊,具體選型建議如下:
①快速熱能響應(yīng)
該特性反映了IGBT在單脈沖作用下將結(jié)溫傳遞給外殼的能力,對(duì)散熱器尺寸有重要意義;
②IGBT寄生電容參數(shù)
輸入電容Ciss,米勒電容Cres,輸出電容Coss,對(duì)于驅(qū)動(dòng)功率,米勒效應(yīng)等有著重要意義,所以選擇較小的米勒電容,輸入電容的IGBT較為有利;
③盡可能選擇導(dǎo)通壓降較小的;
電壓、電流等級(jí)
三相380V的輸入電壓,母線為√2*380=537V左右,硬開關(guān)的情況下,IGBT的額定電壓一般要求高于直流母線電壓的兩倍,這是考慮到硬開關(guān)尖峰電壓較高的原因;而軟開關(guān)一般 1200V就可以了;
電流:如輸出電流為400A,主變壓器變比為K=37/5,變壓器一次側(cè)的平均電流為400A/K=54A。選擇IGBT時(shí),額定電流Ic=100A,考慮到增強(qiáng)引弧和推力功能,輸出電流最大值 為500A.變壓器一次側(cè)為500A/K=67.6A,這也是IGBT中流過的最大電流ICM,而且維持時(shí)間小于1ms,使用時(shí)考慮兩倍的裕量,選用額定ICM>150A即可。
焊機(jī)的工作情況可能比較特殊,其工作在“空載——短路——負(fù)載”的變化中,因此比較在意電流參數(shù)方面。
關(guān)于其他的一些,如驅(qū)動(dòng)電阻,保護(hù)電路等外部的今天我就不再這里再展開了。萬變不離其宗,再結(jié)合具有情況具體分析才是正理。
目前好像部分廠家都在往高頻率發(fā)展,有朋友跟我說他們正在考慮三電平的方案。高頻率主要可以大大地減小主變壓器的尺寸:
我們根據(jù)變壓器的計(jì)算公式U=4.44f*N*B*S
其中,f為變壓器的工作頻率;N為一次線圈的匝數(shù);B為磁通密度,S為鐵心的截面積。
可以看出,開關(guān)頻率做的越高,可以減少一次側(cè)線圈匝數(shù)和貼心的截面積,從而降低變壓器的尺寸,提高焊機(jī)整體的功率密度。
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