隨著城市化的逐漸加劇,現(xiàn)代都市的生活節(jié)奏越來越快,人們也越來越不愿將少數(shù)的空閑時間花在各種家庭雜務(wù)上,也因此各路機器人開始慢慢誕生。如今市面上可見的智能機器人就有拖地機、洗碗機,甚至自動澆花系統(tǒng)也逐漸變得智能了。下面一起了解一下SST光電液位開關(guān)在機器人項目中的應(yīng)用。
機器人都有一個共性,那就是需要一套自助加液系統(tǒng),時刻監(jiān)測內(nèi)部水箱的水是否已經(jīng)注滿或者說已經(jīng)漏干了。就拿一個拖地機來說,在它被啟動程序開始拖地時,它需要向地面噴灑一定量的水,而后才能開始擦拭,但是如果水箱里面的水已經(jīng)耗盡了,它得能夠檢測到,繼而停止工作或者自動報警,提示需要進行加液。往往在這種不需要精確測量液位高度的場景,我們只稍采用兩個光電液位開關(guān)就可以啟到控制作用了,我們把一個安裝在最高液位處,另一個安裝在最低液位處,而后一旦水位達到這個最高高度就停止注水,同理,當(dāng)達到最低高度則停止灑水動作或停止作業(yè)以免造成了諸如干燒等不可逆的損壞。
這里,推薦經(jīng)由英國公司SST原廠生產(chǎn)的光電液位開關(guān)-LLC200A3SH,這款產(chǎn)品不限供電,開發(fā)者可以根據(jù)實際情況自如設(shè)計,末端采用PTFE三線制,接線簡單,外面需要自行配套兩個電阻,傳感器探頭呈圓錐形,兩種材質(zhì)可選:聚砜或透明尼龍,測試靈敏可靠。
如右上圖,RLED是限流電阻,作用是限制電流以免燒壞光電液位開關(guān)內(nèi)部的光電二極管,RPULL-UP是上拉電阻,保證產(chǎn)品探頭在未接觸到任何液體時,綠線上的輸出恒為高電平,只有當(dāng)光電開關(guān)導(dǎo)通,即檢測到液體存在,或者說探頭接觸到了水時,輸出電平才會有明顯的改變,從高變低,反之亦然。
倘若采用不同供電電源,關(guān)于限流電阻和上拉電阻具體取值可以參考上圖,也可以采用如下的公式計算,正常情況下,光電二極管正向壓降取1.3V,限流10mA(視不同液體而定),若5V供電則。
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