自動(dòng)駕駛汽車決策標(biāo)準(zhǔn)制定中，安全和實(shí)用之間能平衡嗎？

根據(jù)寶馬、本田和吉利等車企的計(jì)劃，L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車基本會(huì)在2020-2021年期間陸續(xù)量產(chǎn)，消費(fèi)者很快就能買到并使用真正意義上的自動(dòng)駕駛汽車。然而，用戶更關(guān)心的問題是，自動(dòng)駕駛汽車到底安不安全？有沒有一種方法可以用來衡量自動(dòng)駕駛的安全性？普通用戶又該如何相信？

這一連串的拷問直指自動(dòng)駕駛“安全命門”，行業(yè)及監(jiān)管機(jī)構(gòu)一直都在努力尋求一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)去規(guī)范和保證自動(dòng)駕駛汽車的安全性。近日，美國電氣電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）通過了一項(xiàng)提案，推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車決策系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，以提高自動(dòng)駕駛汽車安全性。工作組面向全行業(yè)開放，更多的行業(yè)代表都可加入其中，英特爾資深首席工程師Jack Weast擔(dān)任標(biāo)準(zhǔn)制定工作組的負(fù)責(zé)人。

自動(dòng)駕駛汽車涉及感知、決策、執(zhí)行三大層面，“決策”是其中極為關(guān)鍵的一環(huán)，主要由AI（人工智能）驅(qū)動(dòng)，然而人類顯然看不到AI是如何做決策的。鑒于此，此次提案的目的是，希望通過制定標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛汽車決策定義成參數(shù)化的數(shù)據(jù)模型，使行業(yè)和政府可以根據(jù)通用定義來確定自動(dòng)駕駛汽車的安全性和實(shí)用性。不過，該標(biāo)準(zhǔn)適用于特定的駕駛場景。換而言之，通過標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定的自動(dòng)駕駛汽車不代表可以應(yīng)對(duì)所有危險(xiǎn)，但是可以在安全和實(shí)用之間取得平衡。

這項(xiàng)新標(biāo)準(zhǔn)的制定將會(huì)利用到一個(gè)關(guān)鍵“工具”——英特爾責(zé)任敏感安全模型（RSS）。RSS具有開放性且在技術(shù)上保持中立，通過制定一系列邏輯上可行的規(guī)則和應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)情景的規(guī)定，明確了自動(dòng)駕駛汽車怎樣才算真正做到安全駕駛。RSS最突出的作用是，將人們對(duì)自動(dòng)駕駛模糊的安全概念轉(zhuǎn)換成了透明、可驗(yàn)證的數(shù)學(xué)公式。Mobileye、大眾汽車、北京公交集團(tuán)聯(lián)合推出的“出行即服務(wù)”（MAAS）合作項(xiàng)目，以及百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)都使用了RSS。

基于此，新標(biāo)準(zhǔn)將為自動(dòng)駕駛汽車決策環(huán)節(jié)建立一套合理規(guī)范的數(shù)學(xué)模型，邏輯上擁有可驗(yàn)證規(guī)則，同時(shí)在技術(shù)上保持中立，并且可兼容任何一套自動(dòng)駕駛解決方案，全行業(yè)都可采用。此外，為評(píng)估數(shù)據(jù)模型是否達(dá)標(biāo)，新標(biāo)準(zhǔn)還將包含一套對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行驗(yàn)證的測試方法和工具。

IEEE是世界上最大的非營利性專業(yè)技術(shù)學(xué)會(huì)，其會(huì)員人數(shù)達(dá)數(shù)十萬，遍布全球160多個(gè)國家。如果自動(dòng)駕駛駕駛汽車決策安全標(biāo)準(zhǔn)能夠盡快確定下來，那么對(duì)于全球自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展都是極大利好。而從另一方面來說，自動(dòng)駕駛是極具地域差異性的，有理由相信“中國特色”的安全標(biāo)準(zhǔn)也將在未來推出。