國內機器視覺企業(yè)有哪些？從光源、鏡頭、工業(yè)相機到軟件……

華睿科技是一家專注于機器視覺產品研發(fā)、生產與銷售的專業(yè)性公司，是全球領先的以視頻為核心的智慧物聯(lián)解決方案提供商和運營服務商——大華股份旗下機器視覺子公司。

公司立足于長期積累的先進視頻分析技術，面向全球提供先進的機器視覺產品及解決方案，涵蓋全系列工業(yè)相機、鏡頭、視覺傳感器、智能工業(yè)相機、視覺控制器、算法軟件等，可實現(xiàn)讀碼、OCR、視覺測量和定位、缺陷檢測等應用，產品已廣泛應用于SMT、物流、鐵路、安檢、3C、半導體等相關行業(yè)。

在上周的顯示展上，華?？萍颊故玖艘幌盗懈咝阅艽竺骊嚬I(yè)相機亮相，據(jù)華?？萍际袌隹偙O(jiān)尤冬介紹，公司產品可用于液晶屏缺陷檢測，視覺測量，機械臂定位。華睿科技的大面陣工業(yè)相機包括5000系列CamerLink大面陣、7000系列CamerLink大面陣、5000系列CoaXPress大面陣、9000系列CoaXPress大面陣。

大恒圖像

大恒圖像成立于1991年，是國內較早從事圖像處理和機器視覺行業(yè)的公司。自從成立開始，公司一直致力于機器視覺領域的技術創(chuàng)新及產品研發(fā)，擁有眾多自主產權的機器視覺產品。其產品在工業(yè)領域得到廣泛應用，例如半導體行業(yè)、印刷行業(yè)、鐵路行業(yè)、紡織行業(yè)、制藥行業(yè)等。大恒圖像的工業(yè)相機主要有面陣相機和線陣相機。

面陣相機是以“面”為單位來進行圖像采集的成像工具，可以在短時間內曝光、一次性獲取完整的目標圖像，具有測量圖像直觀的優(yōu)勢，在目標物體的形狀、尺寸，甚至溫度等方面的測量應用中發(fā)揮著至關重要的成像作用。大恒圖像自主研發(fā)了多個系列的面陣相機，分辨率涵蓋從VGA到3140萬像素，幀率最高可達860fps，數(shù)據(jù)接口多樣化，已廣泛應用在各種機器視覺應用場合；同時，大恒圖像代理多家國外廠商的面陣相機，相機產品線豐富，可以滿足各行各業(yè)的各種機器視覺應用需求。

線陣相機，顧名思義就是所探測的物體要在一個很長的界面上。線陣相機的傳感器只有一行感光像素，所以線陣相機一般具有非常高的掃描頻率和分辨率。線陣CCD/CMOS的優(yōu)點是一維像元數(shù)可以做得很多，而且像元尺寸比較靈活，行頻高，特別適用于一維動態(tài)目標的測量。通常在如下情況下，需要考慮使用線陣相機：1.被測視野為細長的帶狀，多用于滾筒上檢測的問題；2.需要極大的視野或極高的精度。大恒圖像代理國外多家知名廠商的線陣相機，產品線豐富，型號多樣，可滿足絕大部分的線陣應用需求。

視覺軟件

工業(yè)視覺軟件基本被國外企業(yè)壟斷，國內企業(yè)在二次開發(fā)中有所布局，不過目前也有一些公司已經(jīng)自己完成底層算法的研究，并且在一些領域進行應用。

奧普特（OPT）

OPT產品包括視覺系統(tǒng)、光源、鏡頭、工業(yè)相機、3D激光傳感器、工業(yè)讀碼器等。視覺系統(tǒng)產品：包括SciVision視覺軟件開發(fā)包、SciSmart智能視覺軟件、視覺控制器硬件。SciSmart 智能視覺軟件為OPT自主研發(fā)、具備完整知識產權的智能軟件產品，最近一次更新主要著眼于算法特點更新與軟件架構更新，內容有：深度學習技術、3D視覺處理、高速視覺檢測、支持多工位并行、支持在線調試、支持自定義用戶界面等各個更新點。

圖：SciSmart智能視覺軟件界面

SciSmart 功能界面包括圖像、增強、定位、測量、檢測、識別、通信、控制。對于大部分工具，有風格統(tǒng)一的界面和默認參數(shù)，無需用戶過多設置，操作非常簡單。流程圖中有兩類元素，即方形的算子塊和流程控制塊，建立好流程圖后，將算子添加到算子塊中并設置好流程

控制條件，就可以實現(xiàn)檢測過程。

在此前的一次研討會上，廣東奧普特科技股份有限公司總監(jiān)賀珍真介紹過SciSmart的應用案例，比如圖像標定、字符識別（可同時識別數(shù)字、英文和中文），幾何變換、圖像拼接、二維碼識別、一維碼識別等等。

創(chuàng)科視覺

創(chuàng)科視覺于2003年組建技術團隊進行圖像算法研究，2005年注冊公司，目前的注冊資金為500萬人民幣。經(jīng)過公司幾十位工程師和算法專家的不懈努力，成功地開發(fā)出國內首款高性能機器視覺軟件包CKVisionLib，并已經(jīng)應用在不同的領域上，所推出的軟件產品填補了當時國內相關行業(yè)的空白。

創(chuàng)科視覺的軟件產品包括不用編程的機器視覺軟件CkVisionBuilderV3.0軟件、嵌入式智能機器視覺軟件和高性能機器視覺軟件開發(fā)包。

CkVisionBuilderV3.0軟件是創(chuàng)科視覺所開發(fā)的一款通用型智能機器視覺軟件。該軟件支持多種品牌相機同時運行、支持多任務、支持上百種算法、支持程序的分支/跳轉/循環(huán)/判斷、支持通信方式的TCP/IP、RS232、I/O、支持二次開發(fā)、支持最多16個畫面、支持程序的多重調用；該軟件包含超過百種自創(chuàng)算法，支持亞像素圖像匹配可達毫秒級，項目周期可在半小時內完成，與國外同類產品價格相比，性價比高?？梢詰迷陔娮蛹?C、激光、電池及新能源、五金及印刷、食品醫(yī)藥及包裝、自動化設備、汽車行業(yè)、半導體和集成電路、柔性電路板（FPC）等等。

嵌入式智能機器視覺軟件視覺組件已經(jīng)集成相機采集，圖像預處理，圖像標定算法，圖像處理，數(shù)據(jù)串口通訊，數(shù)據(jù)以太網(wǎng)通訊，IO通訊，數(shù)據(jù)寫入文本。只需通過軟件彈出的編輯流程窗口就可以完成程序架構的編輯。軟件支持VC、VB、C#、BC、Delphi等開發(fā)語言。

高性能機器視覺軟件開發(fā)包，創(chuàng)科公司開發(fā)出新一代機器視覺軟件開發(fā)平臺CkVision5.2，該平臺集成BLOB分析，對象計數(shù)、幾何匹配、灰度匹配、彩色匹配、字符識別、條碼識別、測圓、找圓、卡尺測量、外經(jīng)內經(jīng)測量、顏色識別、圖像基本運算（二值化、比例變換、開運算、閉運算、膨脹、腐蝕、濾波、邊緣檢測）、幾何運算、圖像合并、圖像旋轉、輪廓提取等功能。

維視圖像

維視數(shù)字圖像技術有限公司是以工業(yè)視覺及自動化技術為核心，致力于機器視覺、視覺機器人應用系統(tǒng)集成解決方案的高科技企業(yè)。公司自成立10多年來，一直專注于機器視覺和圖像處理技術的推動和革新，旨在為客戶解決工業(yè)生產實際中的問題。

公司的視覺軟件包括VisionBankSVS智能視覺軟件、SVMS智能視覺測量軟件、MV-MVICS機器視覺圖像處理控制器軟件、MV-MVIPS機器視覺圖像處理軟件。

MVIPS機器視覺圖像處理軟件是一款高性能的機器視覺圖像處理軟件，包括OCR&OCV字符識別、尺寸測量、顏色檢查、區(qū)域對比四大功能模塊，測量、檢測、識別速度快，可靠性高。

MVIPS機器視覺圖像處理軟件兼容Microvision全系列相機以及支持DirectShow和DCAM驅動的圖像采集設備，能直接從硬件上得到圖像數(shù)據(jù)，配合視覺工具庫，獲得高性能的應用、處理，使用起來更加方便、快捷。同時軟件也提供可實現(xiàn)快速開發(fā)的開發(fā)包，用戶可以利用其快速開發(fā)圖像處理和機器視覺應用軟件，搭建自己的機器視覺應用系統(tǒng)。此開發(fā)包將OCR&OCV、尺寸測量、顏色檢查、區(qū)域對比的算法分別封裝成相應的功能模塊，免去了調用算法的繁瑣性。

百邁技術

百邁技術成立于2015年，長期致力于視覺硬件、視覺圖像算法及視覺通用平臺的原創(chuàng)技術研發(fā)，在上周深圳會展中心舉辦的2019深圳國際全觸與顯示展上，百邁技術展示了新研發(fā)的先進通用AOI視覺平臺，期望滿足工業(yè)視覺檢測的全方位需求。

據(jù)官網(wǎng)介紹，百邁技術以機器視覺缺陷檢測技術為核心，堅持自主化底層算法，歷時五年研發(fā)出領先的通用AOI視覺平臺，具備應用領域更廣、方案更靈活、部署效益更高的絕對優(yōu)勢。AOI平臺化也大力提升了產業(yè)鏈協(xié)同性，降低行業(yè)門檻，全面解決高端制造業(yè)的缺陷檢測難題，為產業(yè)升級提供更優(yōu)質更可靠的保證。

圖：百邁技術部分可檢測類型展示

事實上，很多企業(yè)在產業(yè)鏈的多個環(huán)節(jié)有布局，比如奧普特可以同時提供光源、鏡頭、工業(yè)相機、視覺軟件等，康視達可以同時提供各種光源、鏡頭和相機，華睿科技可以同時提供相機、鏡頭等。一般而言，機器視覺產業(yè)鏈主要包括上游的零部件級市場、中游的系統(tǒng)集成/整機裝備市場和下游的應用市場，這篇文章主要集中于上游零部件市場主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商。