Adafruit Bluefruit LE UART Friend的簡介
簡介
您想為您的機(jī)器人，藝術(shù)品或其他電子項(xiàng)目添加功能強(qiáng)大且易于使用的低功耗藍(lán)牙嗎？哎呀！ BLE現(xiàn)在包含在現(xiàn)代智能手機(jī)和平板電腦中，增加無線連接的樂趣。因此，您真正需要的是新的Adafruit Bluefruit LE UART Friend！
Bluefruit LE UART Friend可以輕松地通過硬件或軟件串行端口向任何事物添加Bluetooth Low Energy連接。我們甚至擁有出色的硬件流控制，因此您不必考慮丟失數(shù)據(jù)。連接到您的Arduino或其他微控制器，甚至僅連接一條標(biāo)準(zhǔn)FTDI電纜即可進(jìn)行調(diào)試和測試。
這個(gè)多功能模塊可以做很多事情！對于大多數(shù)人來說，他們將很高興使用標(biāo)準(zhǔn)的Nordic UART RX/TX連接配置文件。在此配置文件中，Bluefruit充當(dāng)數(shù)據(jù)管道，可以“透明”地從您的iOS或Android設(shè)備來回傳輸。您可以使用我們的iOS應(yīng)用程序或Android應(yīng)用程序，也可以編寫自己的應(yīng)用程序與UART服務(wù)進(jìn)行通信。
那么這是Fant PantsWireless UART適配器嗎？
該開發(fā)板的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不只是通過空中發(fā)送字符串！得益于易于學(xué)習(xí)的AT命令集，您可以完全控制設(shè)備的行為，包括定義和操作自己的GATT服務(wù)和特性的能力，或更改設(shè)備宣傳自己的方式以供其他低功耗藍(lán)牙設(shè)備查看的能力。您還可以使用AT命令來查詢芯片溫度，檢查電池電壓等等，還可以檢查連接RSSI或MAC地址等等。真的，在這里列出太久了！
下載我們的免費(fèi)Android/iOS
使用我們的Bluefruit iOS應(yīng)用程序或Android應(yīng)用程序，您可以通過使用iOS或Android手機(jī)/平板電腦作為控制器來快速獲得項(xiàng)目原型。我們有一個(gè)顏色選擇器，四元數(shù)/加速度計(jì)/陀螺儀/磁力計(jì)或位置（GPS）和一個(gè)8鍵控制游戲板。
您還可以做更多的事情！
Bluefruit也可以像HID鍵盤一樣工作（對于支持BLE HID的設(shè)備）
可以成為BLE心率監(jiān)視器（BLE的標(biāo)準(zhǔn)配置文件）-您只需要添加脈沖檢測電路
將其轉(zhuǎn)換為UriBeacon，這是藍(lán)牙LE信標(biāo)的Google標(biāo)準(zhǔn)。只需為其供電，“朋友將在安裝了UriBeacon應(yīng)用程序的地方過濾指向附近任何設(shè)備的URL。
內(nèi)置了無線引導(dǎo)加載功能，因此我們可以為您提供最新的最新固件的最新信息。使用任何Android或iOS設(shè)備獲取更新并進(jìn)行安裝！
為什么使用Adafruit的模塊？
有很多BLE模塊，硬件設(shè)計(jì)和固件的質(zhì)量各不相同。
Adafruit Bluefruit LE系列的最大優(yōu)勢之一是我們從頭開始編寫了設(shè)備上運(yùn)行的所有固件。
我們控制在我們的模塊上運(yùn)行的每一行代碼。。.因此，我們不受任何第三方廠商的擺布，他們可能會或可能不會對保持其代碼最新或滿足我們客戶的需求感興趣。
因?yàn)槲覀兛刂屏?a target="_blank">產(chǎn)品的所有方面，所以我們添加了對我們的客戶很重要的功能，可以解決出現(xiàn)的任何問題，而無需乞求任何第三方，甚至可以完全更改藍(lán)牙SoC如果有需要！
ARM Cortex M0內(nèi)核以16MHz運(yùn)行
256KB閃存
32KB SRAM
峰值電流消耗
傳輸：具有硬件流控制的UART @ 9600波特（需要CTS + RTS！）
5V安全輸入（Arduin o不友好，等等。）
板載3.3V電壓調(diào)節(jié)
引導(dǎo)加載程序，支持安全的OTA固件更新
輕松設(shè)置AT命令即可啟動并快速運(yùn)行
插腳
硬件流控制（CTS + RTS）應(yīng)該始終與nRF51822一起使用。 UART外圍模塊的設(shè)計(jì)或多或少要求硬件流控制以實(shí)現(xiàn)可靠的UART通信，并且由于SoftDevice架構(gòu)（Nordic專有的藍(lán)牙低功耗堆棧）而具有很小的內(nèi)部緩沖區(qū)和嚴(yán)格的時(shí)序限制。
電源引腳
VIN ：這是模塊的電源，提供3.3-16V電源輸入。將其降壓至3.3V以運(yùn)行芯片
GND ：電源和邏輯的公共/GND引腳
UART引腳
TXO -這是分支（Bluefruit LE-》 MCU）的UART發(fā)送引腳 out ，它處于3.3V邏輯電平。
RXI -這是UART將引腳插入分支（MCU-》 Bluefruit LE）。它上面有一個(gè)邏輯電平轉(zhuǎn)換器，可以使用3-5V邏輯。
CTS -清除以將硬件流控制引腳發(fā)送到 breakou（MCU-》 Bluefruit LE）。使用該引腳告訴Bluefruit，它可以通過TXO引腳將數(shù)據(jù)發(fā)送回微控制器。 默認(rèn)情況下，此引腳被拉高，并且必須將其設(shè)置為接地才能使數(shù)據(jù)傳輸出去！如果不需要硬件流量控制， 將此引腳接地，它是電平轉(zhuǎn)換引腳，則可以使用3-5V邏輯
RTS -讀取并發(fā)送流控制引腳到模塊之外（Bluefruit LE-》 MCU）?？梢詫?shù)據(jù)發(fā)送到Bluefruit時(shí)，此引腳將為低電平。通常，在9600波特時(shí)，我們沒有看到此引腳的需要，但是您可以觀看它進(jìn)行全流控制！此引腳為3.3V輸出
其他引腳
MOD ：模式選擇。藍(lán)果有兩種模式，命令和數(shù)據(jù)。您可以保持此引腳斷開連接，并使用滑動開關(guān)選擇模式?；蛘撸梢酝ㄟ^設(shè)置此引腳電壓來控制模式，它將覆蓋開關(guān)設(shè)置！高=命令模式，低= UART/DATA模式。該引腳經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換，可以使用3-5V邏輯
DFU ：在設(shè)備加電時(shí)將此引腳設(shè)置為低電平將強(qiáng)制Bluefruit LE模塊輸入特殊的固件更新模式以無線方式更新固件。設(shè)備加電后，該引腳也可以 用于執(zhí)行恢復(fù)出廠設(shè)置。將引腳連接到GND的時(shí)間超過5s，直到兩個(gè)LED開始閃爍，然后釋放該引腳（將其設(shè)置為5V或邏輯高電平），然后將恢復(fù)出廠設(shè)置。
反面突破
在背面我們也有一些突破！
Opt VBat：如果愿意，可以在JST 2-PH連接器上焊接，這將使您輕松插入鋰離子電池或其他電池組。該連接器墊受二極管保護(hù)，因此您可以同時(shí)使用Vin和VBat，并且穩(wěn)壓器將自動切換到更高的電壓
Opt。 32 KHz：：如果您要進(jìn)行一些時(shí)髦的低功耗工作，我們希望為您提供32khz振蕩器中的錫焊選項(xiàng)。我們的固件尚不支持它，但仍然存在！
SWC ：這是SWD時(shí)鐘引腳，3v邏輯-適用于高級黑客！/p》
SWD ：這是3D邏輯的SWD數(shù)據(jù)引腳-適用于高級黑客！
3Vo： 3V調(diào)節(jié)器，用于測試，如果您真的需要3V調(diào)節(jié)器，則可用的最大電流為250mA。
FCR：這是出廠重置引腳。如果所有其他方法都失敗了，而您確實(shí)做了一些使模塊變得奇怪的事情，則在為模塊加電時(shí)將此焊盤接地，它將恢復(fù)出廠設(shè)置。您應(yīng)該首先嘗試DFU重置方法（請參見該教程頁面）
程序集
《表class =“ build-table”》
準(zhǔn)備標(biāo)題欄：
如有必要，將條切成一定長度。如果將其插入面包板，則焊接會更容易-長按針腳
添加分線板：
將分線板放在插針上，以使短插針穿過分線墊
還有焊料！
請務(wù)必焊接所有引腳以確保可靠的電接觸。
先焊接較長的電源/數(shù)據(jù)條
（有關(guān)焊接的技巧，請務(wù)必查看我們的 優(yōu)秀焊接指南 》 ）。
您完成了！目視檢查焊點(diǎn)，然后繼續(xù)進(jìn)行下一步
接線
您可以將Bluefruit LE UART朋友用于任何具有3V或5V邏輯的微控制器。在這里，我們將演示Arduino UNO的軟件序列和Arduino MEGA的硬件序列。根據(jù)您的微控制器是硬件還是軟件UART，根據(jù)需要調(diào)整引腳！
用于Arduino Uno的接線
要使用示例草圖中的默認(rèn)引腳分配將Bluefruit LE UART Friend連接至Arduino Uno，請按以下方式連接引腳：
MOD 更改為 Pin 12
CTS 更改為 Pin 11
TXO 到 Pin 10
RXI 到 Pin 9
VIN 至 5V
RTS 至 Pin 8
GND 到 GND
下面的接線圖顯示了在系統(tǒng)上的外觀：
所有這些引腳是“靈活的”，您可以在設(shè)置好運(yùn)行程序后根據(jù)需要進(jìn)行更改ng很好，但我們建議您使用默認(rèn)接線。
為Arduino MEGA接線
這是在Arduino MEGA上推薦的方法。這也適用于Arduino Micro，Leonardo或任何其他具有硬件串行端口的板。要將Bluefruit LE UART Friend連接到Arduino MEGA（在這種情況下為Serial1），請使用以下引腳，并確保已在示例草圖中選擇了HW UART作為構(gòu)造函數(shù)（它們默認(rèn)為SW Serial）：
TX1 到 RXI
RX1 到 TXO
+ 5V 至 VIN
GND 至 GND
還將Bluefruit LE模塊上的 CTS 連接到 GND
HW串行構(gòu)造器可以在下面看到，并且應(yīng)該在示例草圖中不加注釋：
下載：文件
復(fù)制代碼
/* 。。.or hardware serial， which does not need the RTS/CTS pins. Uncomment this line */
Adafruit_BluefruitLE_UART ble（BLUEFRUIT_HWSERIAL_NAME， BLUEFRUIT_UART_MODE_PIN）; /* 。。.or hardware serial， which does not need the RTS/CTS pins. Uncomment this line */
Adafruit_BluefruitLE_UART ble（BLUEFRUIT_HWSERIAL_NAME， BLUEFRUIT_UART_MODE_PIN）;
未連接？嘗試重啟電源
如果示例草圖似乎未連接，例如：
然后再次檢查接線，并確?；瑒娱_關(guān)處于CMD位置。如果一切正常，您也可以嘗試重新啟動Bluefruit LE UART Friend。只需拔下5V電線一秒鐘，然后重新連接即可。然后嘗試再次運(yùn)行草圖。希望它會開始響應(yīng)。
FTDI電纜的接線
UART Friend是一個(gè)串行端口，您可以使用FTDI Friend或電纜通過任何串行控制臺快速連接。您將不會獲得MODE或DFU連接，因此，如果要進(jìn)入特定模式，請不要忘記按一下模式開關(guān)。
只需將FTDI電纜直接插入Bluefruit LE UART中即可。通過使用中間的六個(gè)插針來放置朋友接頭，請注意將電源插針正確對齊（紅色線連接到VIN，黑色線連接到GND）：
恢復(fù)出廠設(shè)置
如果配置錯(cuò)誤，可以使用多種方法對Bluefruit LE模塊執(zhí)行恢復(fù)出廠設(shè)置，或者刪除持久性更改（如UriBeacon或廣告）有效負(fù)載更改等。
Bluefruit LE的UART和SPI版本這些方法相同
通過DFU引腳恢復(fù)出廠設(shè)置
如果將DFU引腳保持低電平（將引腳設(shè)置為GND）》 5 （秒），一旦釋放DFU引腳（將其與GND斷開連接），模塊旁邊的紅色和藍(lán)色LED就會開始閃爍，并且設(shè)備將恢復(fù)出廠設(shè)置。
如果有一個(gè)DFU按鈕而不是別針，只需按住按鈕即可。
Factory重置示例草圖
Adafruit Bluefruit LE庫中有一個(gè)FactoryReset示例草圖，可以在 File》 Examples》 Adafruit_BluefruitLE_nRF51 文件夾中進(jìn)行訪問（有關(guān)安裝該工具的說明，請參見本教程的Software部分）。庫）：
上載此草圖并打開串行監(jiān)視器，它將為您執(zhí)行出廠重置：
AT + FACTORYRESET
您還可以通過在您喜歡的終端仿真器中向您的Bluefruit LE模塊發(fā)送 AT + FACTORYRESET 命令或使用ATCommandexample草圖來執(zhí)行出廠重置。
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+FACTORYRESET
OK AT+FACTORYRESET
OK
此命令還將導(dǎo)致設(shè)備重置。
通過FCTR測試板恢復(fù)出廠設(shè)置
位于Bluefruit LE底部朋友板或屏蔽板上有一個(gè)測試墊或引腳，該引腳暴露了模塊上的出廠重置引腳（標(biāo)記為 FCR 或 F.RST ）。在設(shè)備加電時(shí)將此墊設(shè)置為低將在啟動時(shí)導(dǎo)致恢復(fù)出廠設(shè)置。
DFU更新
我們一直在研究Bluefruit LE固件，以添加新功能，并及時(shí)了解客戶的需求。
為確保您及時(shí)了解這些更改，我們在所有基于nRF51的Bluefruit LE模塊中都包含了易于使用的空中更新程序。
Adafruit Bluefruit LE Connect
將Bluefruit LE設(shè)備更新到最新固件就像安裝Adafruit的Bluefruit LE Connect一樣容易
只要有可用的固件更新，該應(yīng)用程序就會建議下載最新的二進(jìn)制文件并妥善保管所有將它們傳輸?shù)紹luefruit設(shè)備的詳細(xì)信息，如以下視頻所示：
電流測量
下表讓您了解了Bluefruit LE UART Friend在三種不同操作模式下的平均電流消耗：
快速廣告模式（開機(jī)后的前30秒）
慢速廣告模式（開機(jī)后》 30s）
連接模式（在這種情況下，使用UART配置文件）
測試條件
該板由運(yùn)行于4.2V的充滿電的1200mAh 4.2V LIPOcell供電。隨著LIPO電池電壓的下降，電源效率通常會提高，因此4.2V應(yīng)該被認(rèn)為是最壞的情況。
電源：1200mAh 4.2V LIPO電池（在4.2V）
固件：0.6.2
快速廣告模式
Bluefruit LE UART Friend開機(jī)后的前30秒將進(jìn)入“快速廣告模式”，
平均電流：1.44mA
峰值電流：13.5mA
預(yù)計(jì)電池壽命：832小時(shí)（?34.6天）
圖表底部的三個(gè)矩形凸塊可以看到MODE LED定期閃爍。
慢廣告模式
Bluefruit LE UART Friend將在30秒后進(jìn)入“慢廣告模式”，每546.25ms發(fā)送一次廣告包。
平均電流：1.25mA
峰值電流：13.5mA
預(yù)期的電池壽命：956小時(shí)（約40天）
ConnectedMode（UART）
以下測量結(jié)果說明了在連接模式下（啟用了連接的LED時(shí)）的平均電流消耗。 UART模式用作測試用例。
平均電流：1.86mA
峰值電流：15.2mA
預(yù)計(jì)電池壽命：645小時(shí)（?26.8天）
軟件
要試用我們的演示，您需要下載基于nRF51的模塊（例如Adafruit_BluefruitLE_nRF51）的Adafruit BLE庫。 p》
您可以在github上查看代碼，但單擊以下代碼可能更容易下載：
下載Adafruit_BluefruitLE_nRF51
重命名未壓縮的文件夾 Adafruit_BluefruitLE_nRF51 ，并檢查 Adafruit_BluefruitLE_nRF51 文件夾是否包含 Adafruit_BLE。 cpp 和 Adafruit_BLE .h （以及其他文件）
將 Adafruit_BluefruitLE_nRF51 庫文件夾放在 arduinosketchfolder /libraries/文件夾。
如果您的第一個(gè)庫是 libraries 子文件夾，則可能需要?jiǎng)?chuàng)建它。重新啟動IDE。
我們還提供了有關(guān)Arduino庫安裝的出色教程，網(wǎng)址為：
http://learn.adafruit.com/adafruit-all-about-arduino-libraries-install-use
重新啟動后，檢查是否看到帶有示例的庫文件夾：
配置！
在開始上傳任何示例草圖之前，您需要ll需要配置Bluefruit界面-有很多選項(xiàng)，因此請密切注意！
您擁有哪個(gè)板子？
Bluefruit名稱下有一些產(chǎn)品：
如果您使用的是Bluefruit LE Shield，則您有一個(gè) SPI連接的NRF51822 模塊。您可以將它與 Atmega328 （與Arduino UNO或兼容），ATmega32u4 （與Arduino Leonardo兼容）或 ATSAMD21 （與Arduino Zero相兼容）和可能還有其他。
您的引腳排列為 硬件SPI ，CS = 8 ，IRQ = 7 ，RST = 4
Bluefruit Micro或Feather 32u4 Bluefruit
如果您擁有Bluefruit Micro或Feather 32u4 Bluefruit LE，則您的 ATmega32u4 芯片具有硬件SPI ， CS = 8 ，IRQ = 7 ，RST =4
羽毛M0藍(lán)果LE
如果您有羽毛M0藍(lán)果LE，那么您帶有硬件SPI 的 ATSAMD21 芯片，CS = 8 ，IRQ = 7 ，RST = 4
Bluefruit LE SPI朋友
如果您有獨(dú)立模塊，則可以靈活布線，但是我們強(qiáng)烈建議您使用硬件SPI ，CS = 8 ，IRQ = 7 ，RST = 4
您幾乎可以將其與任何具有5或6個(gè)引腳的微控制器一起使用
Bluefruit LE UART Friend或Flora BLE
如果您有獨(dú)立的UART模塊，則可以靈活布線。但是，如果可能，我們建議硬件UART 。如果您不使用硬件UART，則可能需要使用流控制 CTS 引腳。還有一個(gè) MODE 引腳
您可以將其與至少具有3個(gè)引腳的任何微控制器一起使用，但最好與具有硬件串行/UART功能的芯片一起使用！
配置使用的引腳
您將需要檢查Bluefruit Config來設(shè)置將用于UART或SPI的引腳
每個(gè)示例草圖都有一個(gè)帶有配置的輔助選項(xiàng)卡細(xì)節(jié)。設(shè)置完成后，您將需要編輯草圖并將其保存到自己的文檔文件夾中。
常用設(shè)置：
您可以設(shè)置為通信緩沖區(qū)留出多少RAM，以及是否要具有完整的調(diào)試輸出。調(diào)試輸出在串行控制臺上是“嘈雜的”，但很方便，因?yàn)槟梢钥吹絤icro和BLE之間的所有通信
下載：文件
復(fù)制代碼
// ----------------------------------------------------------------------------------------------
// These settings are used in both SW UART， HW UART and SPI mode
// ----------------------------------------------------------------------------------------------
#define BUFSIZE 128 // Size of the read buffer for incoming data
#define VERBOSE_MODE true // If set to ‘true’ enables debug output // ----------------------------------------------------------------------------------------------
// These settings are used in both SW UART， HW UART and SPI mode
// ----------------------------------------------------------------------------------------------
#define BUFSIZE 128 // Size of the read buffer for incoming data
#define VERBOSE_MODE true // If set to ‘true’ enables debug output
軟件UART
如果您使用的是軟件UART，則可以設(shè)置將用于RX的引腳， TX和CTS流量控制。某些微控制器只能使用哪些引腳！查看SoftwareSerial庫文檔以獲取更多詳細(xì)信息
下載：文件
復(fù)制代碼
// SOFTWARE UART SETTINGS
#define BLUEFRUIT_SWUART_RXD_PIN 9 // Required for software serial！
#define BLUEFRUIT_SWUART_TXD_PIN 10 // Required for software serial！
#define BLUEFRUIT_UART_CTS_PIN 11 // Required for software serial！
#define BLUEFRUIT_UART_RTS_PIN -1 // Optional， set to -1 if unused // SOFTWARE UART SETTINGS
#define BLUEFRUIT_SWUART_RXD_PIN 9 // Required for software serial！
#define BLUEFRUIT_SWUART_TXD_PIN 10 // Required for software serial！
#define BLUEFRUIT_UART_CTS_PIN 11 // Required for software serial！
#define BLUEFRUIT_UART_RTS_PIN -1 // Optional， set to -1 if unused
硬件UART
如果您有硬件串行，則有一個(gè)“名稱”，通常是Serial1-您可以在此處設(shè)置：
下載：文件
復(fù)制代碼
// HARDWARE UART SETTINGS
#ifdef Serial1 // this makes it not complain on compilation if there‘s no Serial1
#define BLUEFRUIT_HWSERIAL_NAME Serial1
#endif // HARDWARE UART SETTINGS
#ifdef Serial1 // this makes it not complain on compilation if there’s no Serial1
#define BLUEFRUIT_HWSERIAL_NAME Serial1
#endif
模式引腳
對于硬件和軟件串行，您可能會要定義MODE引腳。有一些草圖不使用它，而是取決于設(shè)置/取消模式的命令。如果您有備用的GPIO，最好使用MODE引腳！
下載：文件
復(fù)制代碼
#define BLUEFRUIT_UART_MODE_PIN 12 // Set to -1 if unused #define BLUEFRUIT_UART_MODE_PIN 12 // Set to -1 if unused
SPI引腳
對于硬件和軟件SPI，您都需要設(shè)置 CS （片選）行， IRQ （中斷請求）行，如果有備用引腳，請 RST （重置）
下載：文件
復(fù)制代碼
// SHARED SPI SETTINGS
#define BLUEFRUIT_SPI_CS 8
#define BLUEFRUIT_SPI_IRQ 7
#define BLUEFRUIT_SPI_RST 4 // Optional but recommended， set to -1 if unused // SHARED SPI SETTINGS
#define BLUEFRUIT_SPI_CS 8
#define BLUEFRUIT_SPI_IRQ 7
#define BLUEFRUIT_SPI_RST 4 // Optional but recommended， set to -1 if unused
軟件SPI引腳
如果沒有可用的硬件SPI端口，則可以使用任何三個(gè)引腳。。.速度稍慢但非常靈活
下載：文件
復(fù)制代碼
// SOFTWARE SPI SETTINGS
#define BLUEFRUIT_SPI_SCK 13
#define BLUEFRUIT_SPI_MISO 12
#define BLUEFRUIT_SPI_MOSI 11 // SOFTWARE SPI SETTINGS
#define BLUEFRUIT_SPI_SCK 13
#define BLUEFRUIT_SPI_MISO 12
#define BLUEFRUIT_SPI_MOSI 11
請參考上表確定您有SPI或UART控制的Bluefruits！
選擇串行總線
在BluefruitConfig.h文件中配置了引腳設(shè)置后，現(xiàn)在就可以檢查并修改示例草圖。
Adafruit_BluefruitLE_nRF51該庫支持四種不同的串行總線選項(xiàng)，具體取決于您使用的硬件：硬件和軟件類型均為 SPI ，硬件和軟件類型均為 UART 。
基于UART的主板（Bluefruit LE UART Friend和Flora BLE）
這是針對Bluefruit LE UART Friend和Flora BLE板的。您可以使用 軟件序列或硬件序列。硬件串行具有較高的質(zhì)量，并且丟失數(shù)據(jù)的風(fēng)險(xiǎn)較小。但是，您可能沒有可用的硬件串行！軟件序列確實(shí)可以在流控制下正常工作，并且我們只需一個(gè)GPIO引腳就可以使用它。
對于軟件序列（Arduino Uno，Adafruit Metro），您應(yīng)該取消注釋下面的軟件序列構(gòu)造器，并確保已注釋掉其他三個(gè)選項(xiàng)（硬件串行和SPI）。
下載：file
復(fù)制代碼
// Create the bluefruit object， either software serial.。.uncomment these lines
SoftwareSerial bluefruitSS = SoftwareSerial（BLUEFRUIT_SWUART_TXD_PIN， BLUEFRUIT_SWUART_RXD_PIN）;
Adafruit_BluefruitLE_UART ble（bluefruitSS， BLUEFRUIT_UART_MODE_PIN，
BLUEFRUIT_UART_CTS_PIN， BLUEFRUIT_UART_RTS_PIN）; // Create the bluefruit object， either software serial.。.uncomment these lines
SoftwareSerial bluefruitSS = SoftwareSerial（BLUEFRUIT_SWUART_TXD_PIN， BLUEFRUIT_SWUART_RXD_PIN）;
Adafruit_BluefruitLE_UART ble（bluefruitSS， BLUEFRUIT_UART_MODE_PIN，
BLUEFRUIT_UART_CTS_PIN， BLUEFRUIT_UART_RTS_PIN）;
對于需要硬件串行（Adafruit Flora等）的主板，請取消注釋硬件串行構(gòu)造函數(shù)，并確保已注釋掉其他三個(gè)選項(xiàng)
下載：文件
復(fù)制代碼
/* 。。.or hardware serial， which does not need the RTS/CTS pins. Uncomment this line */
Adafruit_BluefruitLE_UART ble（BLUEFRUIT_HWSERIAL_NAME， BLUEFRUIT_UART_MODE_PIN）; /* 。。.or hardware serial， which does not need the RTS/CTS pins. Uncomment this line */
Adafruit_BluefruitLE_UART ble（BLUEFRUIT_HWSERIAL_NAME， BLUEFRUIT_UART_MODE_PIN）;
基于SPI的板（Bluefruit LE SPI Friend）
對于基于SPI的板，您應(yīng)取消注釋以下硬件SPI構(gòu)造函數(shù)，并確保已注釋掉其他構(gòu)造函數(shù)：
下載：文件
復(fù)制代碼
/* 。。.hardware SPI， using SCK/MOSI/MISO hardware SPI pins and then user selected CS/IRQ/RST */
Adafruit_BluefruitLE_SPI ble（BLUEFRUIT_SPI_CS， BLUEFRUIT_SPI_IRQ， BLUEFRUIT_SPI_RST）; /* 。。.hardware SPI， using SCK/MOSI/MISO hardware SPI pins and then user selected CS/IRQ/RST */
Adafruit_BluefruitLE_SPI ble（BLUEFRUIT_SPI_CS， BLUEFRUIT_SPI_IRQ， BLUEFRUIT_SPI_RST）;
如果某些無法使用硬件SPI的原因，可以通過以下構(gòu)造函數(shù)切換到軟件模式以對SPI傳輸進(jìn)行位沖擊：
下載：文件
復(fù)制代碼
/* 。。.software SPI， using SCK/MOSI/MISO user-defined SPI pins and then user selected CS/IRQ/RST */
Adafruit_BluefruitLE_SPI ble（BLUEFRUIT_SPI_SCK， BLUEFRUIT_SPI_MISO，
BLUEFRUIT_SPI_MOSI， BLUEFRUIT_SPI_CS，
BLUEFRUIT_SPI_IRQ， BLUEFRUIT_SPI_RST）; /* 。。.software SPI， using SCK/MOSI/MISO user-defined SPI pins and then user selected CS/IRQ/RST */
Adafruit_BluefruitLE_SPI ble（BLUEFRUIT_SPI_SCK， BLUEFRUIT_SPI_MISO，
BLUEFRUIT_SPI_MOSI， BLUEFRUIT_SPI_CS，
BLUEFRUIT_SPI_IRQ， BLUEFRUIT_SPI_RST）;
ATCommand
ATCommand 示例可讓您從草圖中執(zhí)行AT命令，并在串行監(jiān)視器中查看結(jié)果。這對于調(diào)試或僅測試不同的命令以了解它們在現(xiàn)實(shí)世界中的工作方式很有用。這是一個(gè)很好的開始！
打開草圖
要打開ATCommand草圖，請單擊Arduino IDE中的文件》示例》 Adafruit_BluefruitLE_nRF51 文件夾，然后選擇 atcommand ：
在IDE中打開該示例的新實(shí)例，如下所示：
配置
請先檢查配置！頁面，以設(shè)置軟件/硬件UART或軟件/硬件SPI的草圖。默認(rèn)值為硬件SPI
如果使用軟件或硬件串行UART：
本教程不需要使用MODE引腳，請確保您具有該模式如果您未配置并連接MODE引腳，請切換到CMD模式
如果您不使用它，請不要忘記將Bluefruit的CTS引腳接地！ （植物群已經(jīng)做到了）
運(yùn)行草圖
將草圖上傳到板上（通過箭頭形的上傳圖標(biāo)），并且上傳過程完成后，請通過“工具”》“串行監(jiān)視器” ，并確保右下角的波特率設(shè)置為 115200 ：
要將AT命令發(fā)送到Bluefruit LE模塊，請輸入串行監(jiān)視器頂部的文本框中的命令和clic k 發(fā)送按鈕：
對AT命令的響應(yīng)將顯示在串行監(jiān)視器的主要部分?！?ATI ’的響應(yīng)如下所示：
您通過設(shè)置AT命令，可以在此提示下執(zhí)行幾乎所有操作。嘗試 AT + HELP 獲取所有命令的列表，并嘗試使用 AT + HWGETDIETEMP （在nRF51822芯片處獲得溫度）和 AT + HWRANDOM （生成隨機(jī)數(shù)）
BLEUart
BLEUart 示例草圖可讓您在Arduino和另一個(gè)藍(lán)牙接口上的藍(lán)牙低功耗中央設(shè)備之間發(fā)送和接收文本數(shù)據(jù)結(jié)束（例如您的手機(jī)使用UART模式的Android或iOS上的 Adafruit Bluefruit LE Connect 應(yīng)用程序）。
打開草圖
要打開ATCommand草圖，請單擊文件》示例》 Adafruit_BluefruitLE_nRF51 Arduino IDE中的文件夾，然后選擇 bleuart_cmdmode ：
這將在IDE中打開示例的新實(shí)例，如下所示：
配置
之前請檢查配置！頁面以設(shè)置軟件/硬件UART或軟件/硬件SPI的草圖。默認(rèn)值為硬件SPI
如果使用軟件或硬件串行UART：
本教程不需要使用MODE引腳，請確保您具有該模式如果您未配置并連接MODE引腳，請切換到CMD模式
如果您不使用它，請不要忘記將Bluefruit的CTS引腳接地！ （植物群已經(jīng)做到了）
運(yùn)行草圖
將草圖上傳到板上（通過箭頭形的上傳圖標(biāo)），并且上傳過程完成后，請通過“工具”》“串行監(jiān)視器” ，并確保右下角的波特率設(shè)置為 115200 ：
看到請求后，請使用App連接到處于 UART 模式的Bluefruit LE模塊，因此您可以獲得tex電話上的t框
您在“串行監(jiān)視器”頂部的框中鍵入的任何文本都會發(fā)送到已連接的電話，并且從電話發(fā)送的任何數(shù)據(jù)都將顯示在串行監(jiān)視器中：
您可以在下面的Adafruit Bluefruit LE Connect應(yīng)用程序（在本例中為iOS）中看到傳入的字符串：
響應(yīng)文本（“為什么，Arduino！”）如下所示：
HIDKeyboard
HIDKeyboard 示例向您展示如何使用內(nèi)置的HID鍵盤AT命令將鍵盤數(shù)據(jù)發(fā)送到任何啟用BLE的Android或iOS手機(jī)或其他支持BLE HID外設(shè)的設(shè)備。
打開草圖
要打開ATCommand草圖，請單擊Arduino IDE中的文件》示例》 Adafruit_BluefruitLE_nRF51 文件夾，然后選擇 hidkeyboard 》：
這將在IDE中打開該示例的新實(shí)例，如下所示：
配置
請先檢查配置！頁面，以設(shè)置軟件/硬件UART或軟件/硬件SPI的草圖。默認(rèn)值為硬件SPI
如果使用軟件或硬件串行UART：
本教程不需要使用MODE引腳，請確保您具有該模式
別忘了也將如果不使用的話，將Bluefruit上的CTS引腳接地?。ㄖ参飬^(qū)系有此功能）已經(jīng)完成）
正在運(yùn)行草圖
將草圖上傳到板上（通過箭頭形的上傳圖標(biāo)），并且上傳過程完成后，請通過工具》串行監(jiān)視器打開串行監(jiān)視器》，并確保右下角的波特率設(shè)置為 115200 ：
要發(fā)送鍵盤數(shù)據(jù)，請?jiān)凇按斜O(jiān)視器”頂部的文本框中鍵入任何內(nèi)容，然后單擊發(fā)送按鈕。
綁定HID鍵盤
在使用HID鍵盤之前，您需要將其“綁定”到手機(jī)或電腦綁定過程在兩個(gè)設(shè)備之間建立了永久的連接，這意味著一旦您的手機(jī)或PC再次看到Bluefruit LE模塊，它將自動連接。
綁定鍵盤的確切步驟會有所不同。
當(dāng)您不再需要綁定或希望綁定時(shí)將Bluefruit LE模塊連接到另一臺設(shè)備，請確保刪除手機(jī)或PC上的綁定信息，否則您可能無法在新設(shè)備上連接！
Android
要在啟用了藍(lán)牙低功耗功能的Android設(shè)備上綁定鍵盤，請轉(zhuǎn)到設(shè)置應(yīng)用程序，然后單擊藍(lán)牙圖標(biāo)。
這些屏幕截圖基于Nexus 7 2013上運(yùn)行的Android 5.0。確切的外觀可能會有所不同，具體取決于您的設(shè)備和操作系統(tǒng)版本。
在“藍(lán)牙”設(shè)置面板中，您應(yīng)該會看到“ Bluefruit LE”模塊在“可用設(shè)備”列表下以 Bluefruit鍵盤做廣告：
點(diǎn)擊設(shè)備將啟動綁定過程，該過程應(yīng)以將Bluefruit Keyboard設(shè)備移動到新的“ Paired devices”（已配對設(shè)備）列表中并在設(shè)備名稱下方寫有“ Connected”（已連接）的方式結(jié)束： 》
要?jiǎng)h除綁定信息，請單擊設(shè)備名稱右側(cè)的齒輪圖標(biāo)，然后單擊請點(diǎn)擊忘記按鈕：
iOS
要在iOS設(shè)備上綁定鍵盤，請轉(zhuǎn)到e 設(shè)置應(yīng)用程序，然后單擊藍(lán)牙菜單項(xiàng)。
鍵盤應(yīng)出現(xiàn)在其他設(shè)備下列表：
綁定過程完成后，設(shè)備將被移至我的設(shè)備類別，您可以開始將Bluefruit LE模塊用作鍵盤：
要取消綁定設(shè)備，請點(diǎn)擊“信息”圖標(biāo)，然后在菜單中選擇忘記此設(shè)備選項(xiàng)：
OS X
要在OS X設(shè)備上綁定鍵盤，請轉(zhuǎn)到藍(lán)牙首選項(xiàng)窗口，然后單擊旁邊的配對按鈕。 Bluefruit Keyboard 設(shè)備生成d通過以下示例草圖：
要在配對后解除綁定，請單擊 Bluefruit鍵盤旁邊的小“ x”圖標(biāo)：
。。.。。.，然后單擊刪除確認(rèn)對話框彈出時(shí)》按鈕：
控制器
控制器草圖可讓您在手持控制器或外部數(shù)據(jù)源中啟用BLE的iOS或Android設(shè)備，您可以利用手機(jī)或平板電腦上豐富的傳感器。
您可以從手機(jī)中獲取加速度計(jì)或四元數(shù)數(shù)據(jù)，然后通過BLE將其推送到Arduino，或者獲取最新的GPS坐標(biāo)無需購買（或供電?。┤魏瓮獠坑布?。
打開草圖
要打開Controllersketch，請單擊Arduino IDE中的文件》示例》 Adafruit_BluefruitLE_nRF51 文件夾，然后選擇 controller ：
這將在IDE中打開該示例的新實(shí)例，如下所示：
配置
檢查配置！設(shè)置頁面，以設(shè)置軟件/硬件UART或軟件/硬件SPI的草圖。默認(rèn)值為硬件SPI
如果使用軟件或硬件串行UART：
如果您連接了本教程，本教程也將更易于使用。 MODE引腳，您可以使用任何引腳，但我們的教程默認(rèn)情況下具有12引腳。您可以將其更改為任何引腳。如果您未設(shè)置MODE引腳，那么請確保將模式開關(guān)置于CMD 模式
如果您使用的是Flora或不想連接模式引腳，在配置選項(xiàng)卡中將BLUEFRUIT_UART_MODE_PIN設(shè)置為-1，以便草圖將使用+++方法在命令模式和數(shù)據(jù)模式之間切換！
不要忘記也連接CTS （植物群已完成此操作）
運(yùn)行草圖
將草圖上傳到板上（通過箭頭形的上傳圖標(biāo)），然后上傳過程完成，通過工具》串行監(jiān)視器打開串行監(jiān)視器，并確保右下角的波特率設(shè)置為 115200 ：
在控制器模式下使用Bluefruit LE Connect
草圖運(yùn)行后，您可以打開Adafruit的Bluefruit LE Connect應(yīng)用程序（適用于Android或iOS）并使用控制器應(yīng)用程序以與草圖交互。 （如果您不熟悉Bluefruit LE Connect，請參閱我們專用的Bluefruit LE Connect學(xué)習(xí)指南。）
在歡迎屏幕上，選擇 Adafruit Bluefruit BLE設(shè)備列表中的LE 設(shè)備：
然后從活動列表中選擇控制器：
這將顯示可從手機(jī)或平板電腦發(fā)送到的數(shù)據(jù)點(diǎn)列表您的Bluefruit LE模塊，方法是啟用或禁用適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳌?/p>
流式傳輸傳感器數(shù)據(jù)
您可以從手機(jī)中獲取四元數(shù)（絕對方向），加速度計(jì)，陀螺儀，磁力計(jì)或GPS位置數(shù)據(jù)，然后通過Controller活動將其直接發(fā)送到Arduino。
例如通過啟用加速度計(jì)字段，您可以會在應(yīng)用程序中看到加速度計(jì)數(shù)據(jù)更新：
數(shù)據(jù)將在示例草圖中進(jìn)行解析，并輸出到串行監(jiān)視器，如下所示：
下載：文件
復(fù)制代碼
Accel 0.20 -0.51 -0.76
Accel 0.22 -0.50 -0.83
Accel 0.25 -0.51 -0.83
Accel 0.21 -0.47 -0.76
Accel 0.27 -0.48 -0.82 Accel 0.20 -0.51 -0.76
Accel 0.22 -0.50 -0.83
Accel 0.25 -0.51 -0.83
Accel 0.21 -0.47 -0.76
Accel 0.27 -0.48 -0.82
請注意，即使我們僅打印2個(gè)小數(shù)點(diǎn)，其值仍是從應(yīng)用程序接收的完整的4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)。
控制面板模塊
您也可以使用控制面板模塊，通過選擇適當(dāng)?shù)牟藛雾?xiàng)來捕獲按鈕的按下和釋放：
這將彈出“控制面板”面板，如下所示：
按鈕的按下和釋放都將使用所用按鈕的ID記錄到串行監(jiān)視器中：
下載：文件
復(fù)制代碼
Button 8 pressed
Button 8 released
Button 3 pressed
Button 3 released Button 8 pressed
Button 8 released
Button 3 pressed
Button 3 released
拾色器模塊
您還可以通過拾色器模塊發(fā)送RGB顏色數(shù)據(jù)，該模塊顯示以下顏色選擇對話框：
這將為您提供以下格式的十六進(jìn)制顏色數(shù)據(jù)：
下載：file
復(fù)制代碼
RGB #A42FFF RGB #A42FFF
您可以組合顏色選擇器和控制器示例草圖，以制作由移動應(yīng)用程序中的按鈕觸發(fā)的可配置顏色的動畫-對于可穿戴設(shè)備非常方便！下載以下組合的示例代碼（已配置為Feather，但易于適應(yīng)FLORA，BLE Micro等）以開始使用：
feather_bluefruit_neopixel_animation_controller.zip
HeartRateMonitor
HeartRateMonitor 示例可讓您定義newGATT服務(wù)和關(guān)聯(lián)的GATT特征，并使用標(biāo)準(zhǔn)AT命令更新特征值。
打開草圖
要打開ATCommand草圖，請單擊Arduino IDE中的文件》示例》 Adafruit_BluefruitLE_nRF51 文件夾，然后選擇 heartratemonitor ：
這將在IDE，如下所示：
配置
檢查配置！ 頁面之前，可以設(shè)置軟件/硬件UART或軟件/硬件SPI的草圖。默認(rèn)值為硬件SPI
或軟件UART
本教程不需要使用MODE引腳，如果您未配置并連接MODE引腳，請確保將模式開關(guān)置于CMD模式 p》
此演示使用了一些長數(shù)據(jù)傳輸字符串，因此即使您使用的是硬件串行，我們也建議定義CTS和RTS并將其連接到引腳。
如果您使用的是Flora或僅不想連接CTS或RTS，請將#define引腳設(shè)置為-1，別忘了還將Bluefruit上的CTS引腳接地?。ㄖ参锶阂呀?jīng)做到了）
如果使用RTS和CTS，則可以在下面刪除此行，這會減慢數(shù)據(jù)傳輸速度
下載：文件
復(fù)制代碼
// this line is particularly required for Flora， but is a good idea
// anyways for the super long lines ahead！
ble.setInterCharWriteDelay（5）; // 5 ms // this line is particularly required for Flora， but is a good idea
// anyways for the super long lines ahead！
ble.setInterCharWriteDelay（5）; // 5 ms
運(yùn)行草圖
將草圖上傳到板上（通過箭頭形的上傳圖標(biāo)），并且上傳過程完成后，通過工具》串行監(jiān)視器打開串行監(jiān)視器，然后進(jìn)行確保將右下角的波特率設(shè)置為 115200 ：
如果您在移動設(shè)備或筆記本電腦上打開支持標(biāo)準(zhǔn)心率監(jiān)視器服務(wù)的應(yīng)用程序，則應(yīng)該能夠看到心率與看到的更改同步更新在串行監(jiān)視器中：
nRF Toolbox HRM示例
下圖是來自Android上的Nordic的免費(fèi)nRF Toolbox應(yīng)用程序的屏幕截圖（也適用于iOS），顯示了傳入的心率監(jiān)視器數(shù)據(jù)：
CoreBluetooth HRM示例
下圖來自蘋果公司免費(fèi)提供的CoreBluetooth示例應(yīng)用程序，顯示了如何使用低功耗藍(lán)牙服務(wù)和特性：
UriBeacon
UriBeacon 示例向您展示如何使用內(nèi)置的UriBeacon AT命令將Bluefruit LE模塊配置為UriBeacon廣告商，如下Google的物理Web UriBea規(guī)格。
打開草圖
要打開ATCommand草圖，請單擊Arduino IDE中的文件》示例》 Adafruit_BluefruitLE_nRF51 文件夾，然后選擇 uribeacon ：
這將打開一個(gè)IDE中示例的新實(shí)例，如下所示。您可以從默認(rèn)的 http://www.adafruit.com 編輯信標(biāo)將指向的URL，也可以直接上傳以進(jìn)行測試
配置
請更早檢查配置！頁面以設(shè)置軟件/硬件UART或軟件的草圖/硬件SPI。默認(rèn)值為硬件SPI
如果使用軟件或硬件串行UART：
本教程不需要使用MODE引腳，請確保您具有該模式如果您未配置并連接MODE引腳，請切換到CMD模式
如果您不使用它，請不要忘記將Bluefruit的CTS引腳接地！ （植物群已經(jīng)做到了）
運(yùn)行草圖
將草圖上傳到板上（通過箭頭形的上傳圖標(biāo)），并且上傳過程完成后，請通過“工具”》“串行監(jiān)視器” ，并確保右下角的波特率設(shè)置為 115200 ：
這時(shí)，您可以打開Android的Physical Web Application或iOS版，您應(yīng)該會看到一個(gè)廣告Adafrui的鏈接t的網(wǎng)站：
幫助！
當(dāng)將Bluefruit Micro或Bluefruit LE與Flora/Due/Leonardo/Micro一起使用時(shí)，示例無法運(yùn)行？
我們在 setup（）上添加了一條特殊行以使它停止，直到Arduino看到您通過串口控制臺連接。這樣可以使調(diào)試工作變得很棒，但是卻可以使您無法運(yùn)行與計(jì)算機(jī)斷開連接的程序。
解決方案？完成調(diào)試后，從setup（）中刪除這兩行
下載：文件
復(fù)制代碼
while （！Serial）;
delay（500）; while （！Serial）;
delay（500）;
我似乎無法“找到” Bluefruit LE！
是否正在獲取類似內(nèi)容？
對于UART/串行Bluefruits：
檢查CMD中是否有 MODE 開關(guān)，如果未使用MODE引腳，則MODE引腳未連接任何東西！
如果正在嘗試通過微型計(jì)算機(jī)控制 MODE ，請確保在草圖中設(shè)置MODE引腳
確保您具有 RXI 和 TXO 接線正確！它們經(jīng)常被意外交換
如果您使用硬件串行而不使用CTS，請確保 CTS 已連接到GND
檢查MODE紅色LED，它在閃爍嗎？如果其持續(xù)閃爍，則表明您可能處于DFU模式，請重啟該模塊！
如果您使用的是“硬件串行/軟件串行”，請確保知道哪一個(gè)并進(jìn)行了設(shè)置
如果使用SPI Bluefruit：
確保已正確連接所有5（或6）根導(dǎo)線。
如果使用硬件SPI，則需要確保您已連接到硬件SPI端口，具體取決于主芯片組。
如果使用Bluefruit Micro：
請確保您更改了將 RESET 引腳固定到任何配置文件中的＃4。另外，請確保您正在使用硬件SPI進(jìn)行連接！
數(shù)據(jù)模式
通過將BLEFriend模塊置于“ UART數(shù)據(jù)”模式（將模式選擇開關(guān)設(shè)置為 UART 或?qū)ODE引腳設(shè)置為gound），您可以將該模塊用作Bluefruit應(yīng)用程序的“透明UART連接”。這使得數(shù)據(jù)傳輸超級簡單。在 RXI 引腳上接收到任何9600波特?cái)?shù)據(jù)，并且通過 TXO 引腳
為了避免微控制器過載，可以使用流量控制引腳。保持CTS引腳為高電平，直到您準(zhǔn)備好獲取更多數(shù)據(jù)為止，然后將其接地，以使Bluefruit模塊知道您已準(zhǔn)備好獲取更多數(shù)據(jù)！
此模式使用硬件流控制！您必須將CTS引腳接地才能啟用TXO引腳，因此，如果您想知道為什么它不發(fā)送數(shù)據(jù)，請檢查是否正確使用了CTS！
您可以通過查看模式LED來確定您是否處于數(shù)據(jù)模式。它應(yīng)該閃爍兩次，然后暫停三秒鐘，如下所示：
然后您可以以 UART 模式連接該應(yīng)用并透明地發(fā)送/接收數(shù)據(jù)
通過+++切換命令/數(shù)據(jù)模式
在連接的任一端（通過Arduino Uno或在您的移動應(yīng)用中），您都可以動態(tài)通過發(fā)送“ +++ n ”字符串在命令和數(shù)據(jù)模式之間切換，如+++命令摘要中所述。
如果您以數(shù)據(jù)模式啟動，則可以使用“ +++ nATI n +++ n”發(fā)送文本，這將導(dǎo)致Bluefruit LE模塊切換到命令模式，執(zhí)行ATI命令，然后再切換回?cái)?shù)據(jù)模式。
可以從任一側(cè)發(fā)送+++命令，使其成為po可以從移動應(yīng)用程序以及Bluefruit LE端執(zhí)行命令。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Start in Data Mode
》 Hello， World！ Data mode！
# Send command to switch modes
》 +++
# Bluefruit LE module switches to CMD mode
# Send ATI command and wait for the response
》 ATI
《 BLEFRIEND
《 nRF51822 QFAAG00
《 B122AAC33F3D2296
《 0.6.2
《 0.6.2
《 May 01 2015
《 OK
# Switch back to DATA mode
》 +++
《 OK
# We‘re back in data mode now
Welcome back！ # Start in Data Mode
》 Hello， World！ Data mode！
# Send command to switch modes
》 +++
# Bluefruit LE module switches to CMD mode
# Send ATI command and wait for the response
》 ATI
《 BLEFRIEND
《 nRF51822 QFAAG00
《 B122AAC33F3D2296
《 0.6.2
《 0.6.2
《 May 01 2015
《 OK
# Switch back to DATA mode
》 +++
《 OK
# We’re back in data mode now
Welcome back！
命令模式
通過將BLEFriend模塊置于“命令”模式（將模式選擇開關(guān)設(shè)置為 CMD 或?qū)ODE引腳設(shè)置為高電壓），您可以輸入各種Hayes AT樣式的命令來配置設(shè)備或檢索有關(guān)BLE連接模塊的基本信息。
為了避免微控制器過載，可以使用流控制針腳。保持CTS引腳為高電平，直到您準(zhǔn)備好獲取更多數(shù)據(jù)為止，然后將其接地，以使Bluefruit模塊知道您已準(zhǔn)備好獲取更多數(shù)據(jù)！
此模式使用硬件流控制！您必須將CTS引腳接地以啟用TXO引腳，因此，如果您想知道為什么它不響應(yīng)命令，請檢查是否正確使用了CTS！
您可以通過查看模式LED來確定您是否處于命令模式。它應(yīng)該閃爍三下，然后是三秒鐘的暫停，如下所示：
Hayes/AT命令
在命令模式下運(yùn)行時(shí)，Bluefruit LE Pro模塊使用Hayes AT風(fēng)格的命令集來配置設(shè)備。
AT風(fēng)格的命令集的優(yōu)點(diǎn)在于，它易于在機(jī)器間通信中使用，但仍然對用戶友好。
測試命令模式‘=？’
“測試”模式用于檢查系統(tǒng)上是否存在指定的命令。
某些固件版本或配置可能包含或不包含特定命令，您可以通過使用命令名稱并在其后附加‘=？’來確定該命令是否存在，如下所示
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+BLESTARTADV=？ AT+BLESTARTADV=？
如果存在該命令，設(shè)備將通過“確定” 進(jìn)行回復(fù)。如果沒有該命令，則設(shè)備將以‘錯(cuò)誤’進(jìn)行回復(fù)。
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+BLESTARTADV=？
OK
AT+MISSINGCMD=？
ERROR AT+BLESTARTADV=？
OK
AT+MISSINGCMD=？
ERROR
寫入命令模式‘= xxx’
‘寫入’模式用于為命令分配特定的值，例如
要在命令中寫入值，只需在命令后附加‘=’符號，然后再添加anyparamater（ s）您希望編寫（除了將被解釋為tet模式的孤獨(dú)‘？’字符）：
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+BLEPOWERLEVEL=-8 AT+BLEPOWERLEVEL=-8
如果寫入成功后，通常會在新行上收到“確定” 響應(yīng)，如下所示：
下載：文件
復(fù)制C ode
AT+BLEPOWERLEVEL=-8
OK AT+BLEPOWERLEVEL=-8
OK
如果命令出現(xiàn)問題（例如參數(shù)無效），您將得到 》‘ERROR’響應(yīng)，在新行中顯示，如下所示：
下載：file
復(fù)制代碼
AT+BLEPOWERLEVEL=3
ERROR AT+BLEPOWERLEVEL=3
ERROR
注意：生成此特定錯(cuò)誤是因?yàn)閷τ贏T + BLEPOWERLEVEL命令，“ 3”不是有效值。將成功輸入‘-4’，‘0’或‘4’ ，因?yàn)檫@些都是該命令的有效值。
執(zhí)行模式
“執(zhí)行”模式將使特定命令“運(yùn)行”，如果可能的話，
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+FACTORYRESET AT+FACTORYRESET
您可能使用執(zhí)行模式來執(zhí)行出廠重置，例如，通過執(zhí)行AT + FACTORYRESET命令如下：
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+FACTORYRESET
OK AT+FACTORYRESET
OK
注意：許多要讀取的命令無論將其發(fā)送給誰都將執(zhí)行相同的操作。 “執(zhí)行”或“讀取”模式下的命令解析器。例如，以下命令將產(chǎn)生相同的結(jié)果：
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+BLEGETPOWERLEVEL
-4
OK
AT+BLEGETPOWERLEVEL？
-4
OK AT+BLEGETPOWERLEVEL
-4
OK
AT+BLEGETPOWERLEVEL？
-4
OK
如果該命令不支持執(zhí)行模式，則響應(yīng)通常為“錯(cuò)誤”
閱讀命令模式‘？’
“讀取”模式用于讀取命令的當(dāng)前值。
并非每個(gè)命令都支持讀取模式，但是通常使用它來檢索諸如通過在命令后附加一個(gè)‘？’來顯示當(dāng)前無線電的發(fā)射功率電平，如下所示：
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+BLEPOWERLEVEL？ AT+BLEPOWERLEVEL？
如果命令沒有t支持讀取模式，或者如果請求有問題，通常會得到一個(gè)‘ERROR’響應(yīng)。
如果命令讀取成功，則您可以通常將獲得讀取結(jié)果，然后在新行上按“確定” ，如下所示：
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+BLEPOWERLEVEL？
-4
OK AT+BLEPOWERLEVEL？
-4
OK
注意：對于簡單的命令，“讀取”模式和“執(zhí)行”模式的行為相同。
通過+++動態(tài)切換模式
在命令模式下操作時(shí)，您可以通過+++命令在軟件中動態(tài)切換到數(shù)據(jù)模式（然后再次切換） 。有關(guān)詳細(xì)信息，請參見完整的命令描述。
標(biāo)準(zhǔn)AT
Bluefruit LE模塊上提供以下標(biāo)準(zhǔn)Hayes/AT命令：
AT
充當(dāng)ping來檢查我們是否處于命令模式。如果處于命令模式，則應(yīng)該收到“確定”響應(yīng)。
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù) 》：無
輸出：無
下載：文件
復(fù)制代碼
AT
OK AT
OK
ATI
顯示有關(guān)Bluefruit模塊的基本信息。
代碼庫修訂 ：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：顯示以下值：
板名
微控制器/無線電SoC名稱
唯一的序列號
核心Bluefruit代碼庫修訂版
項(xiàng)目固件修訂版
固件構(gòu)建日期
軟設(shè)備，軟設(shè)備版本，引導(dǎo)加載程序版本（0.5.0 +）
下載：文件
復(fù)制代碼
ATI
BLEFRIEND
nRF51822 QFAAG00
FB462DF92A2C8656
0.5.0
0.5.0
Feb 24 2015
S110 7.1.0， 0.0
OK ATI
BLEFRIEND
nRF51822 QFAAG00
FB462DF92A2C8656
0.5.0
0.5.0
Feb 24 2015
S110 7.1.0， 0.0
OK
《強(qiáng)g》更新：
版本 0.4.7 + 的固件在可以檢測到芯片名稱之后添加芯片修訂（例如， ‘nRF51822 QFAAG00’）。
版本 0.5.0 + 會添加新的第七條記錄，其中包含軟件設(shè)備，軟件設(shè)備版本和引導(dǎo)加載程序版本（例如‘S110 7.1.0 ，0.0’）。
ATZ
執(zhí)行系統(tǒng)重置。
代碼庫修訂 ：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：無
下載：文件
復(fù)制代碼
ATZ
OK ATZ
OK
ATE
使用AT解析器啟用或禁用輸入字符的回顯
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：‘1’=啟用回顯，‘0’=禁用回顯
輸出：無
下載：文件
復(fù)制代碼
# Disable echo support
ATE=0
OK
#Enable echo support
ATE=1
OK # Disable echo support
ATE=0
OK
#Enable echo support
ATE=1
OK
+++
在DATA和COMMAND模式之間動態(tài)切換，而無需更改物理CMD/UART選擇開關(guān)
在COMMAND模式下，輸入‘+++ n’或‘+++ r n’將導(dǎo)致模塊切換到DATA模式，并且在控制臺中鍵入的所有內(nèi)容都會消失
要從DATA模式切換回COMMAND模式，只需再次輸入‘+++ n’或‘+++ r n’（確保包括換行符?。?，并顯示一個(gè)新的“ OK”響應(yīng)，讓您知道您已回到COMMAND模式（請參見下面的示例代碼中的兩個(gè)“ OK”條目）。
代碼庫修訂：0.4.7
參數(shù)：無
輸出：無
請注意，+++也可以在移動設(shè)備上用于在iOS上發(fā)送和接收AT命令或Android，盡管應(yīng)始終謹(jǐn)慎使用。
請參閱AT + MODESWITCHEN命令以控制+++命令的可用性
下載：文件
復(fù)制代碼
ATI
BLEFRIEND
nRF51822 QFAAG00
B122AAC33F3D2296
0.4.6
0.4.6
Dec 22 2014
OK
+++
OK
OK ATI
BLEFRIEND
nRF51822 QFAAG00
B122AAC33F3D2296
0.4.6
0.4.6
Dec 22 2014
OK
+++
OK
OK
通用
所有Bluefruit LE模塊上均提供以下通用命令：
AT + FACTORYRESET
清除非易失性存儲器中的所有用戶配置數(shù)據(jù)，并在重置之前執(zhí)行出廠重置
代碼庫修訂 ：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：無
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+FACTORYRESET
OK AT+FACTORYRESET
OK
從固件版本0.5.0+開始，您可以通過按住DFU按鈕10秒鐘直到藍(lán)色的CONNECTED LED點(diǎn)亮，然后釋放按鈕來執(zhí)行出廠重置。
AT + DFU
強(qiáng)制該模塊進(jìn)入DFU模式，允許空中固定使用iOS或Android上的專用DFU應(yīng)用重新更新。
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：無
輸入AT + DFU命令后，AT解析器將不再響應(yīng)，因?yàn)檎５某绦驁?zhí)行有效地停止并且執(zhí)行了完整的系統(tǒng)重置以啟動引導(dǎo)加載程序代碼
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+DFU
OK AT+DFU
OK
AT + HELP
顯示以逗號分隔的列表系統(tǒng)上可用的所有AT解析器命令。
代碼庫版本：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：系統(tǒng)上可用的所有AT解析器命令的逗號分隔列表。
示例代碼為低可能與將來的固件版本不匹配，并且僅用于說明目的
下載：file
復(fù)制代碼
AT+HELP
AT+FACTORYRESET，AT+DFU，ATZ，ATI，ATE，AT+DBGMEMRD，AT+DBGNVMRD，AT+HWLEDPOLARITY，AT+HWLED，AT+HWGETDIETEMP，AT+HWMODEPINPOLARITY，AT+HWMODEPIN，AT+HWGPIOMODE，AT+HWGPIO，AT+HWI2CSCAN，AT+HWADC，AT+HWVBAT，AT+HWPWM，AT+HWPWRDN，AT+BLEPOWERLEVEL，AT+BLEGETADDRTYPE，AT+BLEGETADDR，AT+BLEBEACON，AT+BLEGETRSSI，AT+GAPGETCONN，AT+GAPDISCONNECT，AT+GAPDEVNAME，AT+GAPDELBONDS，AT+GAPINTERVALS，AT+GAPSTARTADV，AT+GAPSTOPADV，AT+GAPAUTOADV，AT+GAPSETADVDATA，AT+BLEUARTTX，AT+BLEUARTRX，AT+GATTADDSERVICE，AT+GATTADDCHAR，AT+GATTCHAR，AT+GATTLIST，AT+GATTCLEAR，AT+HELP
OK AT+HELP
AT+FACTORYRESET，AT+DFU，ATZ，ATI，ATE，AT+DBGMEMRD，AT+DBGNVMRD，AT+HWLEDPOLARITY，AT+HWLED，AT+HWGETDIETEMP，AT+HWMODEPINPOLARITY，AT+HWMODEPIN，AT+HWGPIOMODE，AT+HWGPIO，AT+HWI2CSCAN，AT+HWADC，AT+HWVBAT，AT+HWPWM，AT+HWPWRDN，AT+BLEPOWERLEVEL，AT+BLEGETADDRTYPE，AT+BLEGETADDR，AT+BLEBEACON，AT+BLEGETRSSI，AT+GAPGETCONN，AT+GAPDISCONNECT，AT+GAPDEVNAME，AT+GAPDELBONDS，AT+GAPINTERVALS，AT+GAPSTARTADV，AT+GAPSTOPADV，AT+GAPAUTOADV，AT+GAPSETADVDATA，AT+BLEUARTTX，AT+BLEUARTRX，AT+GATTADDSERVICE，AT+GATTADDCHAR，AT+GATTCHAR，AT+GATTLIST，AT+GATTCLEAR，AT+HELP
OK
AT + NVMWRITE
將數(shù)據(jù)寫入256字節(jié)用戶非易失性存儲器（NVM）區(qū)域。
代碼庫版本：0.7.0
參數(shù)：
偏移：第一個(gè)數(shù)字偏移用戶NVM中從起始位置開始的字節(jié)
數(shù)據(jù)類型：可以是STRING（1），BYTEARRAY（2）或INTEGER（3）之一
數(shù)據(jù)：要寫入NVM內(nèi)存的數(shù)據(jù)（確切的有效負(fù)載格式將根據(jù)指定的數(shù)據(jù)類型而變化）。
輸出 ：沒事
下載：文件
復(fù)制代碼
# Write 32768 as an integer starting at byte 16 in user NVM
AT+NVMWRITE=16，INTEGER，32768
OK # Write 32768 as an integer starting at byte 16 in user NVM
AT+NVMWRITE=16，INTEGER，32768
OK
AT + NVMREAD
從256字節(jié)用戶非易失性存儲器（NVM）區(qū)域讀取數(shù)據(jù)。
代碼庫版本：0.7.0
參數(shù)：
偏移：第一個(gè)數(shù)字偏移用戶NVM中起始位置的字節(jié)數(shù)
大?。阂x取的字節(jié)數(shù)
數(shù)據(jù)類型：使用的類型對于正在讀取的數(shù)據(jù)，需要正確解析數(shù)據(jù)并將其顯示為響應(yīng)。該值可以是STRING（1），BYTEARRAY（2）或INTEGER（3）之一
輸出：回讀的數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行格式化
下載：文件
復(fù)制代碼
# Read an integer back from position 16 in user NVM
AT+NVMREAD=16， 4， INTEGER
32768
OK # Read an integer back from position 16 in user NVM
AT+NVMREAD=16， 4， INTEGER
32768
OK
AT + MODESWITCHEN
通過連接的BLE UART一側(cè)的BLE外設(shè)上的“ +++”命令啟用或禁用模式切換。
代碼庫版本：0.7 .1
參數(shù)：
位置：這可以是字符串，可以是‘ local ”或“ ble ”，指示哪一方應(yīng)啟用或禁用“ +++”命令，“本地”是Bluefruit外圍設(shè)備，“ ble”是電話或平板電腦。
狀態(tài)：“ 0 ”以禁用“ +++”模式開關(guān)，“ 1 ”以啟用它們。
輸出：無
默認(rèn)情況下，“ +++”在本地啟用，并在BLE中禁用
下載：文件
復(fù)制代碼
# Disable reomte ’+++‘ mode switches
AT+MODESWITCHEN=ble，0
OK # Disable reomte ’+++‘ mode switches
AT+MODESWITCHEN=ble，0
OK
硬件
以下命令使您可以與Bluefruit LE模塊上的低級硬件交互，例如讀取或切換GPIO引腳，執(zhí)行ADC轉(zhuǎn)換等。 。：
AT + BAUDRATE
更改nRF51822上的HW UART外設(shè)使用的波特率。 請注意，我們不建議使用高于9600的波特率，因?yàn)閚RF51 UART會丟棄字符！
代碼庫修訂：0.7.0
參數(shù)：波特率，必須為以下值之一：
1200
2400
4800
9600
14400
19200
28800
38400
57600
76800
115200
230400
250000
460800
921600
1000000
輸出：當(dāng)前波特率
下載：文件
復(fù)制代碼
# Set the baud rate to 115200
AT+BAUDRATE=115200
OK
# Check the current baud rate
AT+BAUDRATE
115200
OK # Set the baud rate to 115200
AT+BAUDRATE=115200
OK
# Check the current baud rate
AT+BAUDRATE
115200
OK
AT + HWADC
在指定的ADC引腳上執(zhí)行ADC轉(zhuǎn)換
代碼庫修訂 ：0.3.0
參數(shù)：ADC通道（0..7）
輸出：ADC轉(zhuǎn)換的結(jié)果
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+HWADC=0
178
OK AT+HWADC=0
178
OK
AT + HWGETDIETEMP
獲取溫度BLE模塊裸片的攝氏度?？梢詫⑵溆糜谡{(diào)試目的（較高的管芯溫度通常意味著較高的電流消耗），但不對應(yīng)于環(huán)境溫度，因此不能替代常規(guī)溫度傳感器。
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：模具溫度（攝氏度）
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+HWGETDIETEMP
32.25
OK AT+HWGETDIETEMP
32.25
OK
AT + HWGPIO
獲取或設(shè)置指定的GPIO引腳的值（取決于引腳的模式）。
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：此命令的參數(shù)根據(jù)引腳模式而變化。
輸出模式：在更新引腳時(shí)，可以使用以下逗號分隔的參數(shù)設(shè)置為輸出：
插針編號
插針狀態(tài)，其中：
0 =清除引腳（邏輯低電平/GND）
1 =設(shè)置引腳（邏輯高電平/VCC）
輸入模式：要讀取輸入引腳或已配置為輸出的引腳的當(dāng)前狀態(tài)，請輸入引腳號作為單個(gè)參數(shù)。
輸出：如果您正在讀取輸入或檢查輸入引腳的狀態(tài)（表示僅提供1個(gè)參數(shù)，即引腳號），則為引腳狀態(tài)，
0表示該引腳為邏輯低/GND
1表示該引腳為邏輯高/VCC
嘗試設(shè)置未配置為輸出的引腳的值將產(chǎn)生“錯(cuò)誤”響應(yīng)。
某些引腳保留用于Bluefruit模塊上的特定功能，不能用作GPIO。如果您嘗試使用保留的密碼，則會生成“錯(cuò)誤”響應(yīng)。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Set pin 14 HIGH
AT+HWGPIO=14，1
OK
# Set pin 14 LOW
AT+HWGPIO=14，0
OK
# Read the current state of pin 14
AT+HWGPIO=14
0
OK
# Try to update a pin that is not set as an output
AT+HWGPIOMODE=14，0
OK
AT+HWGPIO=14，1
ERROR # Set pin 14 HIGH
AT+HWGPIO=14，1
OK
# Set pin 14 LOW
AT+HWGPIO=14，0
OK
# Read the current state of pin 14
AT+HWGPIO=14
0
OK
# Try to update a pin that is not set as an output
AT+HWGPIOMODE=14，0
OK
AT+HWGPIO=14，1
ERROR
AT + HWGPIOMODE
這將為指定的GPIO引腳（輸入，輸出等）設(shè)置模式。
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：此命令一個(gè)或兩個(gè)值（在兩個(gè)參數(shù)的情況下用逗號分隔）
引腳號
新的GPIO模式，其中：
0 =輸入
1 =輸出
2 =啟用了上拉的輸入
3 =啟用了上拉的輸入
輸出：如果傳遞了單個(gè)參數(shù)（GPIO引腳號），則會返回當(dāng)前的引腳模式。
某些引腳保留用于Bluefruit模塊和ca上的特定功能n不能用作GPIO。如果您嘗試使用保留的密碼，則會生成“錯(cuò)誤”響應(yīng)。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Configure pin 14 as an output
AT+HWGPIOMODE=14，0
OK
# Get the current mode for pin 14
AT+HWPGIOMODE=14
0
OK # Configure pin 14 as an output
AT+HWGPIOMODE=14，0
OK
# Get the current mode for pin 14
AT+HWPGIOMODE=14
0
OK
AT + HWI2CSCAN
掃描I2C總線以嘗試檢測任何已連接的I2C設(shè)備，并返回以前的設(shè)備地址
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：掃描I2C總線上的有效地址范圍時(shí)找到的任何I2C地址的逗號分隔列表，或者沒有找到任何設(shè)備。
下載：文件
復(fù)制代碼
# I2C scan with two devices detected
AT+HWI2CSCAN
0x23，0x35
OK
# I2C scan with no devices detected
AT+HWI2CSCAN
OK # I2C scan with two devices detected
AT+HWI2CSCAN
0x23，0x35
OK
# I2C scan with no devices detected
AT+HWI2CSCAN
OK
AT + HWVBAT
返回主電源電壓級別（以毫伏為單位）
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：VBAT電平（以毫伏為單位）
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+HWVBAT
3248
OK AT+HWVBAT
3248
OK
AT + HWRANDOM
生成使用nRF51822上的硬件隨機(jī)數(shù)發(fā)生器生成一個(gè)32位隨機(jī)數(shù)（基于白噪聲）。
代碼庫修訂：0.4.7
參數(shù)：無
輸出：隨機(jī)的32位十六進(jìn)制值（例如’0x12345678‘）
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+HWRANDOM
0x769ED823
OK AT+HWRANDOM
0x769ED823
OK
AT + HWMODELED
允許您覆蓋MODE led的默認(rèn)行為（默認(rèn)情況下指示運(yùn)行模式）。
代碼庫修訂：0.6.6
參數(shù)：LED運(yùn)行模式，可以是以下值之一：
禁用或 DISABLE 或 0 -完全禁用MODE LED以省電
模式或 MODE 或 1 -默認(rèn)行為，指示當(dāng)前操作模式
hwuart 或 HWUART 或 2 -在硬件UART總線上的任何活動（TX或RX）上切換LED
bleuart 或 BLEUART 或 3 -切換LED上的任何活動BLE UART服務(wù)（TX或RX特性）
spi 或 SPI 或 4 -在任何SPI活動上切換LED
手動或手動或 5 -通過第二個(gè)逗號分隔的參數(shù)手動設(shè)置MODE LED的狀態(tài)，可以打開，關(guān)閉或切換。
輸出 ：如果不帶參數(shù)運(yùn)行，則從上面的字段中返回一個(gè)大寫的字符串，表示當(dāng)前的MODE LED操作模式
下載：文件
復(fù)制代碼
# Get the curent MODE LED setting
AT+HWMODELED
MODE
OK
# Change the MODE LED to indicate BLE UART activity
AT+HWMODELED=BLEUART
OK
# Manually toggle the MODE LED
AT+HWMODELED=MANUAL，TOGGLE
OK # Get the curent MODE LED setting
AT+HWMODELED
MODE
OK
# Change the MODE LED to indicate BLE UART activity
AT+HWMODELED=BLEUART
OK
# Manually toggle the MODE LED
AT+HWMODELED=MANUAL，TOGGLE
OK
AT + UARTFLOW
在nRF51822的UART外圍模塊上啟用或禁用硬件流控制（CTS + RTS）。/p》
代碼庫修訂：0.7.0
參數(shù)：硬件流控制狀態(tài)，可以是以下之一：
上
off
0
1
輸出：如果不帶參數(shù)運(yùn)行，返回一個(gè)數(shù)字，該數(shù)字表示流控制是啟用（1）還是禁用（0）。
下載：file
復(fù)制代碼
# Check the current flow control state
AT+UARTFLOW
1
OK
# Disable HW flow control
AT+UARTFLOW=off
OK # Check the current flow control state
AT+UARTFLOW
1
OK
# Disable HW flow control
AT+UARTFLOW=off
OK
信標(biāo)
Adafruit的Bluefruit LE模塊當(dāng)前支持以下“信標(biāo)”技術(shù)：
信標(biāo)（Apple）通過AT + BLEBEACON
UriBeacon（Google）通過AT + BLEURIBEACON（已棄用）
Eddystone（Google）通過AT + EDDYSTONE *
可以使用以下命令將模塊配置為充當(dāng)“信標(biāo)”：
AT + BLEBEACON
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：以下逗號-啟用信標(biāo)模式需要使用分隔的參數(shù)：
藍(lán)牙制造商ID（uint16_t）
128位UUID
主要值（uint16_t）
次要值（uint16_t）
RSSI @ 1m（int8_t）
輸出：無
下載：文件
復(fù)制代碼
# Enable Apple iBeacon emulation
# Manufacturer ID = 0x004C
AT+BLEBEACON=0x004C，01-12-23-34-45-56-67-78-89-9A-AB-BC-CD-DE-EF-F0，0x0000，0x0000，-59
OK
# Reset to change the advertising data
ATZ
OK
# Enable Nordic Beacon emulation
# Manufacturer ID = 0x0059
AT+BLEBEACON=0x0059，01-12-23-34-45-56-67-78-89-9A-AB-BC-CD-DE-EF-F0，0x0000，0x0000，-59
OK
# Reset to change the advertising data
ATZ
OK # Enable Apple iBeacon emulation
# Manufacturer ID = 0x004C
AT+BLEBEACON=0x004C，01-12-23-34-45-56-67-78-89-9A-AB-BC-CD-DE-EF-F0，0x0000，0x0000，-59
OK
# Reset to change the advertising data
ATZ
OK
# Enable Nordic Beacon emulation
# Manufacturer ID = 0x0059
AT+BLEBEACON=0x0059，01-12-23-34-45-56-67-78-89-9A-AB-BC-CD-DE-EF-F0，0x0000，0x0000，-59
OK
# Reset to change the advertising data
ATZ
OK
AT + BLEBEACON將導(dǎo)致將信標(biāo)數(shù)據(jù)存儲在Bluefruit LE模塊上的非易失性配置存儲器中，并且這些值將在系統(tǒng)重置和關(guān)機(jī)后再啟動時(shí)保持不變。要?jiǎng)h除或清除信標(biāo)數(shù)據(jù)，您需要在命令模式下輸入“ AT + FACTORYRESET”命令。
使用上面的示例代碼輸入Nordic Beacon仿真，您可以在下面的Nordic的“信標(biāo)配置”工具中看到模擬的信標(biāo)：
AT + BLEURIBEACON 》
將指定的URI轉(zhuǎn)換為UriBeaconadvertising數(shù)據(jù)包，并將該模塊配置為作為UriBeacon（Google物理Web項(xiàng)目的一部分）進(jìn)行廣告。
要查看UriBeacon URI，您可以使用以下移動設(shè)備之一應(yīng)用程序：
Android 4.3+：Google Play商店上的物理Web
iOS：Apple的App Store中的物理Web
代碼庫修訂版：0.4.7
參數(shù)：要編碼的URI（例如http://www.adafruit.com/blog）
輸出：未輸入有效的URI（長度為acc
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+BLEURIBEACON=http://www.adafruit.com/blog
OK
# Reset to change the advertising data
ATZ
OK AT+BLEURIBEACON=http://www.adafruit.com/blog
OK
# Reset to change the advertising data
ATZ
OK
如果提供的URI太長，您將獲得以下輸出：
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+BLEURIBEACON=http://www.adafruit.com/this/uri/is/too/long
URL is too long
ERROR AT+BLEURIBEACON=http://www.adafruit.com/this/uri/is/too/long
URL is too long
ERROR
如果您要編碼的URI太長，請嘗試使用諸如bit.ly之類的縮短服務(wù)，然后對縮短的URI。
UriBeacon應(yīng)該視為不推薦使用，和EddyStone應(yīng)該用于將來的任何開發(fā)。在UriBeacon周圍的Bluefruit LE固件中不會進(jìn)行進(jìn)一步的開發(fā)。
棄用：AT + EDDYSTONEENABLE
此命令將在Bluefruit LE模塊上啟用Eddystone支持。必須先啟用Eddystone支持，然后才能使用其他相關(guān)命令。
代碼庫修訂：0.6.6
參數(shù)： 1或0（1 =啟用，0 =禁用）
輸出：如果未提供任何參數(shù)，則Eddystone支持的當(dāng)前狀態(tài)（1 =啟用，0 =禁用）
此命令已在固件0.7.0中刪除，以避免造成混淆。在0.7.0及更高版本中使用AT + EDDYSTONESERVICEEN。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Enable Eddystone support
AT+EDDYSTONEENABLE=1
OK
# Check the current Eddystone status on the module
AT+EDDYSTONEENABLE
1
OK # Enable Eddystone support
AT+EDDYSTONEENABLE=1
OK
# Check the current Eddystone status on the module
AT+EDDYSTONEENABLE
1
OK
AT + EDDYSTONEURL
此命令將設(shè)置Eddystone-URL協(xié)議的URL。
代碼庫修訂：0.6 .6
參數(shù)：
要編碼的網(wǎng)址（強(qiáng)制性）
可選的第二個(gè)參數(shù)指示是否繼續(xù)即使外圍設(shè)備連接到中央設(shè)備，也要發(fā)布Eddystone URL。
固件 0.6.7 為RSSI的0米值添加了一個(gè)可選的第三個(gè)參數(shù)。最終用戶應(yīng)通過檢查接收設(shè)備上1m處的RSSI值，然后在該值上加上41（以補(bǔ)償超過1m的信號強(qiáng)度損失）來進(jìn)行測量，因此1m處的RSSI為-62意味著您應(yīng)該在0m輸入-21作為RSSI。默認(rèn)值為-18dBm。
輸出：固件《= 0.6.6：無。如果固件》 = 0.6.7 ，不帶任何參數(shù)運(yùn)行此命令，則會返回當(dāng)前URL。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Set the Eddystone URL to adafruit
AT+EDDYSTONEURL=http://www.adafruit.com
OK
# Set the Eddystone URL to adafruit and advertise it even when connected
AT+EDDYSTONEURL=http://www.adafruit.com，1
OK # Set the Eddystone URL to adafruit
AT+EDDYSTONEURL=http://www.adafruit.com
OK
# Set the Eddystone URL to adafruit and advertise it even when connected
AT+EDDYSTONEURL=http://www.adafruit.com，1
OK
AT + EDDYSTONECONFIGEN
此命令使Bluefruit LE模塊在指定的秒數(shù)內(nèi)啟用Eddystone URL配置服務(wù)。
此命令應(yīng)與Google的Physical Web應(yīng)用程序結(jié)合使用，可用于Android或iOS。運(yùn)行此命令，然后從應(yīng)用程序中選擇“編輯URL”選項(xiàng)以空中更改目標(biāo)URL。
代碼庫修訂：0.6.6
參數(shù)：發(fā)布配置服務(wù)UUID的秒數(shù)
輸出：無
下載：文件
復(fù)制代碼
# Start advertising the Eddystone config service for 5 minutes （300s）
AT+EDDYSTONECONFIGEN=300
OK # Start advertising the Eddystone config service for 5 minutes （300s）
AT+EDDYSTONECONFIGEN=300
OK
AT + EDDYSTONESERVICEEN
從GATT添加或刪除Eddystone服務(wù)表（需要重置才能生效）。
代碼庫修訂：0.7.0
參數(shù)：是否應(yīng)該使用以下值中的一個(gè)啟用或不啟用Eddystone服務(wù)：
on
off
1
0
輸出：如果命令不帶任何參數(shù)執(zhí)行，它將禁用一個(gè)數(shù)字值，該值指示服務(wù)是啟用（1）還是禁用（0）。/p》
您必須執(zhí)行系統(tǒng)重置才能使此命令生效。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Enable Eddystone service
AT+EddyStonServiceEn=on
OK
AT+EddyStonServiceEn=1
OK
# Disable Eddystone service
AT+EddyStonServiceEn=off
OK
AT+EddyStonServiceEn=0
OK # Enable Eddystone service
AT+EddyStonServiceEn=on
OK
AT+EddyStonServiceEn=1
OK
# Disable Eddystone service
AT+EddyStonServiceEn=off
OK
AT+EddyStonServiceEn=0
OK
AT + EDDYSTONEBROADCAST
此命令可用于開始使用存儲在非易失性存儲器（NVM）中的URL停止播發(fā)Eddystone有效載荷。
代碼庫修訂：0.7.0
參數(shù)：是否使用以下值之一廣播有效載荷：
on
off
1
0
輸出：如果不執(zhí)行任何參數(shù)，則當(dāng)前廣播狀態(tài)將顯示為數(shù)字值。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Enable broadcasting current setting of EddyStone （stored previously on nvm）
AT+EddyStoneBroadcast=on
OK
AT+EddyStoneBroadcast=1
OK
# Disable broadcasting current setting of EddyStone （still stored on nvm）
AT+EddyStoneBroadcast=off
OK
AT+EddyStoneBroadcast=0
OK # Enable broadcasting current setting of EddyStone （stored previously on nvm）
AT+EddyStoneBroadcast=on
OK
AT+EddyStoneBroadcast=1
OK
# Disable broadcasting current setting of EddyStone （still stored on nvm）
AT+EddyStoneBroadcast=off
OK
AT+EddyStoneBroadcast=0
OK
BLE通用
Bluefruit LE模塊上提供以下通用BLE命令：
AT + BLEPOWERLEVEL
獲取或設(shè)置模塊無線電的當(dāng)前發(fā)射功率等級（更高的發(fā)射功率等于更好的范圍，更低的發(fā)射功率等于更長的電池壽命。
代碼庫修訂 ：0.3.0
參數(shù)：TX功率電平（以dBm為單位），可以是以下值之一（從最低到更高的發(fā)射功率）：
-40
-20
-16
-12
-8
-4
0
4
輸出：當(dāng)前發(fā)射功率電平（以dBm為單位）
更新的功率級別將在輸入命令后立即生效。如果該設(shè)備未連接到其他設(shè)備，則廣告將暫時(shí)停止，然后在新的功率水平生效后重新開始。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Get the current TX power level （in dBm）
AT+BLEPOWERLEVEL
0
OK
# Set the TX power level to 4dBm （maximum value）
AT+BLEPOWERLEVEL=4
OK
# Set the TX power level to -12dBm （better battery life）
AT+BLEPOWERLEVEL=-12
OK
# Set the TX power level to an invalid value
AT+BLEPOWERLEVEL=-3
ERROR # Get the current TX power level （in dBm）
AT+BLEPOWERLEVEL
0
OK
# Set the TX power level to 4dBm （maximum value）
AT+BLEPOWERLEVEL=4
OK
# Set the TX power level to -12dBm （better battery life）
AT+BLEPOWERLEVEL=-12
OK
# Set the TX power level to an invalid value
AT+BLEPOWERLEVEL=-3
ERROR
AT + BLEGETADDRTYPE
獲取地址類型（用于48位BLE設(shè)備地址）
通常這是’1‘（隨機(jī)），這意味著模塊使用48位地址，該地址是在制造過程中隨機(jī)生成的，并由制造商寫入裸片。
隨機(jī)并不意味著每次都會隨機(jī)生成設(shè)備地址，而只是使用一個(gè)隨機(jī)數(shù)。
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：地址類型，可以是以下值之一：
0 =公共
1 =隨機(jī)
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+BLEGETADDRTYPE
1
OK AT+BLEGETADDRTYPE
1
OK
AT + BLEGETADDR
獲取48位BLE設(shè)備地址。
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：48位BLE設(shè)備地址，格式如下：’AA：BB：CC：DD：EE：FF‘
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+BLEGETADDR
E4:C6:C7:31:95:11
OK AT+BLEGETADDR
E4:C6:C7:31:95:11
OK
AT + BLEGETPEERADDR
獲取我們連接到的對等（中央）設(shè)備的48位地址。
代碼庫修訂：0.6.5
參數(shù)：無
輸出：連接的中央設(shè)備的48位地址（十六進(jìn)制格式）。如果我們未連接到中央設(shè)備，該命令將返回錯(cuò)誤。
請注意，中央設(shè)備返回的地址幾乎始終是隨時(shí)間變化的隨機(jī)值，通常不應(yīng)信任該值。此命令是為某些特殊情況提供的，但在大多數(shù)日常情況下沒有用。
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+BLEGETPEERADDR
48:B2:26:E6:C1:1D
OK AT+BLEGETPEERADDR
48:B2:26:E6:C1:1D
OK
AT + BLEGETRSSI
獲取RSSI值（接收信號強(qiáng)度指示器），可用于估計(jì)數(shù)據(jù)的可靠性在兩個(gè)設(shè)備之間傳輸（數(shù)字越小越好）。
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：如果我們連接到設(shè)備，則RSSI級別（以dBm為單位），否則為’0‘
下載：文件
復(fù)制代碼
# Connected to an external device
AT+BLEGETRSSI
-46
OK
# Not connected to an external device
AT+BLEGETRSSI
0
OK # Connected to an external device
AT+BLEGETRSSI
-46
OK
# Not connected to an external device
AT+BLEGETRSSI
0
OK
BLE服務(wù)
以下命令允許您在命令模式下運(yùn)行時(shí)與Bluefruit LE模塊上存在的各種GATT服務(wù)進(jìn)行交互。
AT + BLEUARTTX
此命令將發(fā)送指定的文本消息在命令模式下運(yùn)行時(shí)通過UART服務(wù)。
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：消息有效負(fù)載發(fā)送。有效載荷最多可以包含240個(gè)字符（因?yàn)锳T命令字符串的總長度限制為最多256個(gè)字節(jié)）。
輸出：此命令將產(chǎn)生錯(cuò)誤消息，如果您未連接到中央設(shè)備，或者Bluefruit LE模塊上的內(nèi)部TX FIFO已滿。
從固件版本開始， 0.6 .2 及更高版本，AT + BLEUARTTX可以接受一組有限的轉(zhuǎn)義碼序列：
r =回車符
n =新行
t =選項(xiàng)卡
b =退格
\ =反斜杠
從固件發(fā)行版開始 0.6.7 及更高版本，由于AT + BLEUARTTX = ？， AT + BLEUARTTX可以接受以下轉(zhuǎn)義碼序列。對AT解析器有特定含義：
？ =發(fā)送單個(gè)問號
從固件版本 0.7.6 起，AT + BLEUARTTX可以接受以下轉(zhuǎn)義碼序列：
+ =傳輸單個(gè)’+‘字符而不必?fù)?dān)心`+++’模式開關(guān)組合
ESCAPE SEQUENCE注意：如果您嘗試通過類似‘ble.print（“ 。。.”）;之類的代碼發(fā)送轉(zhuǎn)義序列，請注意，您需要發(fā)送一個(gè)雙反斜杠，轉(zhuǎn)義碼才能按預(yù)期到達(dá)AT命令。例如：ble.println（“ AT + BLEUARTTX = Some Test \ r \ n”）;
您必須連接到其他設(shè)備才能執(zhí)行此命令
下載：文件
復(fù)制代碼
# Send a string when connected to another device
AT+BLEUARTTX=THIS IS A TEST
OK
# Send a string when not connected
AT+BLEUARTTX=THIS IS A TEST
ERROR # Send a string when connected to another device
AT+BLEUARTTX=THIS IS A TEST
OK
# Send a string when not connected
AT+BLEUARTTX=THIS IS A TEST
ERROR
TX FIFO緩沖區(qū)處理
從固件版本 0.6.7 開始，當(dāng)TX FIFO緩沖區(qū)已滿時(shí)，將使用200ms的阻塞延遲來查看返回ERROR之前FIFO中是否有可用空間。下面的流程圖詳細(xì)說明了確切的過程：
注意：每個(gè)GATT事務(wù)都會進(jìn)行TX FIFO完全檢查（最多20字節(jié)的每個(gè)數(shù)據(jù)），因此大型數(shù)據(jù)傳輸可能具有多個(gè)200ms等待狀態(tài)。
您可以使用AT + BLEUARTFIFO = TX命令檢查TX FIFO的大小在發(fā)送數(shù)據(jù)之前，請確保緩沖區(qū)中有足夠的可用空間。
TX FIFO的大小取決于所使用的固件版本：
固件《= 0.6.6： 160個(gè)字符寬
固件》 = 0.6.7： 1024個(gè)字符寬
在進(jìn)行大型數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，可能會傳輸部分有效載荷，并且該命令仍會產(chǎn)生如果FIFO在第三個(gè)中間時(shí)間未及時(shí)清空，則發(fā)生錯(cuò)誤有效載荷傳輸（因?yàn)閿?shù)據(jù)以最大20字節(jié)的塊傳輸）。如果需要確保可靠的數(shù)據(jù)傳輸，則應(yīng)在發(fā)送數(shù)據(jù)之前始終檢查TX FIFO的大小，這可以使用AT + BLEUARTFIFO命令進(jìn)行。如果沒有足夠的空間用于整個(gè)有效負(fù)載，請?zhí)砑右粋€(gè)SW延遲，直到有足夠的可用空間為止。任何單個(gè)AT + BLEUARTTX命令都可以放入FIFO，但是此命令的多個(gè)大實(shí)例可能會導(dǎo)致FIFO在傳輸過程中填滿。
AT + BLEUARTTXF
這是一種便捷功能，其作用與 AT + BLEUARTTX ，但數(shù)據(jù)立即在單個(gè)BLE數(shù)據(jù)包（“ force 數(shù)據(jù)包”中為“ F”）中發(fā)送。此命令最多接受 20個(gè)字符，這是單個(gè)數(shù)據(jù)包中可以發(fā)送的字符數(shù)的限制。
代碼庫修訂：0.7。 6
參數(shù)：請參見 AT + BLEUARTTX
輸出：請參見 AT + BLEUARTTX
AT + BLEUARTRX
如果在命令模式下運(yùn)行時(shí)從UART服務(wù)接收到任何數(shù)據(jù)，此命令會將UART服務(wù)的RX緩沖區(qū)轉(zhuǎn)儲到顯示器。一旦使用此命令顯示數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)就會從緩沖區(qū)中刪除。
切換回?cái)?shù)據(jù)模式時(shí)，緩沖區(qū)中剩余的任何字符都會導(dǎo)致在模式切換后立即顯示緩沖的字符。完整（在可用緩沖區(qū)空間的限制內(nèi)，在當(dāng)前黑色的32KB SRAM器件上為1024字節(jié)，對于基于16KB SRAM的藍(lán)色第一代BLEFriend板為160字節(jié)）。
代碼庫修訂版：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：RX緩沖區(qū)的內(nèi)容（如果有可用數(shù)據(jù)）
，您也可以使用AT + BLEUARTFIFO = RX命令進(jìn)行檢查
下載：文件
復(fù)制代碼
# Command results when data is available
AT+BLEUARTRX
Sent from Android
OK
# Command results when no data is available
AT+BLEUARTRX
OK # Command results when data is available
AT+BLEUARTRX
Sent from Android
OK
# Command results when no data is available
AT+BLEUARTRX
OK
AT + BLEUARTFIFO
此該命令將返回BLE UART TX和RX FIFO中的可用空間。如果要傳輸大量數(shù)據(jù)，則可能要在發(fā)送前檢查TX FIFO中是否有足夠的可用空間，請記住，單個(gè)GATT數(shù)據(jù)包每個(gè)最多可以包含20個(gè)用戶字節(jié)。
代碼庫修訂：0.6.7
參數(shù)：不帶參數(shù)運(yùn)行此命令將返回兩個(gè)逗號分隔的值，指示TX緩沖區(qū)中的可用空間，然后是RX緩沖區(qū)。要請求特定的緩沖區(qū)，可以使用“ TX”或“ RX”值（例如：“ AT + BLEUARTFIFO = TX”）執(zhí)行命令。
輸出 ：如果不存在任何參數(shù)，則TX和RX FIFO緩沖區(qū)中剩余的可用空間，否則，指定的FIFO緩沖區(qū)中剩余的可用空間。
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+BLEUARTFIFO
1024，1024
OK
AT+BLEUARTFIFO=TX
1024
OK
AT+BLEUARTFIFO=RX
1024
OK AT+BLEUARTFIFO
1024，1024
OK
AT+BLEUARTFIFO=TX
1024
OK
AT+BLEUARTFIFO=RX
1024
OK
AT + BLEKEYBOARDEN
此命令將啟用GATT over HID（GoH）鍵盤支持，使您可以在支持的iOS和Android設(shè)備上模擬鍵盤。默認(rèn)情況下，HID鍵盤支持處于禁用狀態(tài)，因此您需要將BLEKEYBOARDEN設(shè)置為1，然后執(zhí)行系統(tǒng)重置，然后才能枚舉鍵盤并出現(xiàn)在手機(jī)的Bluetooth（藍(lán)牙）首選項(xiàng)中，可以將其綁定為BLE鍵盤。 p》
代碼庫修訂：0.5.0
參數(shù)：1或0（1 =啟用，0 =禁用）
輸出：無
固件版本版本0.6.6，此命令現(xiàn)在是AT + BLEHIDEN的別名
必須先執(zhí)行系統(tǒng)重置（ATZ），更改才能生效！
i》 在通過GATT鍵盤使用HID之前，您需要將移動設(shè)備與Bluetooth偏好面板中的Bluefruit LE模塊綁定。
下載：文件
Co py代碼
# Enable BLE keyboard support then reset
AT+BLEKEYBOARDEN=1
OK
ATZ
OK
# Disable BLE keyboard support then reset
AT+BLEKEYBOARDEN=0
OK
ATZ
OK # Enable BLE keyboard support then reset
AT+BLEKEYBOARDEN=1
OK
ATZ
OK
# Disable BLE keyboard support then reset
AT+BLEKEYBOARDEN=0
OK
ATZ
OK
AT + BLEKEYBOARD
通過BLE鍵盤界面發(fā)送文本數(shù)據(jù)（如果以前已經(jīng)通過AT + BLEKEYBOARDEN啟用了該數(shù)據(jù)）。
任何有效的alpha-可以發(fā)送數(shù)字字符，并且還支持以下轉(zhuǎn)義序列：
r-回車符
n-換行符
b-Backspace
t-Tab
\-反斜杠
從0.6.7版本開始，您還可以使用以下轉(zhuǎn)義代碼發(fā)送單個(gè)字符時(shí)（“ AT + BLEKEYBOARD =？”對于AT解析器具有另一種含義）：
？ -問號
代碼庫修訂：0.5.0
參數(shù)：文本字符串（可選，包括轉(zhuǎn)義符）字符）以傳輸
輸出：無
下載：文件
復(fù)制代碼
# Send a URI with a new line ending to execute in Chrome， etc.
AT+BLEKEYBOARD=http://www.adafruit.com
OK
# Send a single question mark （special use case， 0.6.7+）
AT+BLEKEYBOARD=？
OK # Send a URI with a new line ending to execute in Chrome， etc.
AT+BLEKEYBOARD=http://www.adafruit.com
OK
# Send a single question mark （special use case， 0.6.7+）
AT+BLEKEYBOARD=？
OK
AT + BLEKEYBOARDCODE
將USB HID鍵碼的原始十六進(jìn)制序列發(fā)送到BLE鍵盤界面，包括鍵修飾符和最多六個(gè)字母數(shù)字
此命令接受以下字符串編碼的字節(jié)數(shù)組有效負(fù)載，與通過GATT的HID發(fā)送鍵盤數(shù)據(jù)的方式匹配：
字節(jié)0 ：修飾符
字節(jié)1 ：保留（應(yīng)始終為00）
字節(jié)2..7 ：十六進(jìn)制值）對應(yīng)于HID鍵（如果不使用任何字符，則可以輸入’00‘或?qū)⑽搽S的字符留空）
與AT + BLEKEYBOARDCODE命令一起發(fā)送，您必須發(fā)送第二個(gè)AT + BLEKEYBOARDCODE命令，該命令至少包含兩個(gè)00個(gè)字符，以指示已釋放鍵！
修飾符值
修飾符字節(jié)可以設(shè)置以下一個(gè)或多個(gè)位：
位0（0x01）：左控制
位1（0x02）：左移
位2（0x04）：左Alt
位3（0x08）：左窗口
位4（ 0x10）：右控制
第5位（0x20）：右移
第6位（0x40） ：右Alt
第7位（0x80）：右窗口
代碼庫修訂：0.5.0
參數(shù)：一組用連字符（’-‘）分隔的十六進(jìn)制值。請注意，這些是HID掃描代碼值，而不是標(biāo)準(zhǔn)ASCII值！
輸出：無
HID鍵盤代碼
十六進(jìn)制格式的 HID鍵盤代碼列表可以可以在此處找到（請參閱第7節(jié)），為方便起見，在下面列出：
HID鍵碼值與ASCII鍵碼不對應(yīng)！例如，“ a”的HID密鑰代碼值為“ 04”，并且由于使用修飾符設(shè)置了大寫字母值，因此沒有大寫字母“ A”的密鑰代碼。有關(guān)詳細(xì)信息，請使用谷歌“ usb隱藏鍵盤掃描代碼”，并查看以下示例。
下載：文件
復(fù)制代碼
0x00 Reserved （no event indicated）
0x01 Keyboard ErrorRollOver
0x02 Keyboard POSTFail
0x03 Keyboard ErrorUndefined
0x04 Keyboard a and A
0x05 Keyboard b and B
0x06 Keyboard c and C
0x07 Keyboard d and D
0x08 Keyboard e and E
0x09 Keyboard f and F
0x0A Keyboard g and G
0x0B Keyboard h and H
0x0C Keyboard i and I
0x0D Keyboard j and J
0x0E Keyboard k and K
0x0F Keyboard l and L
0x10 Keyboard m and M
0x11 Keyboard n and N
0x12 Keyboard o and O
0x13 Keyboard p and P
0x14 Keyboard q and Q
0x15 Keyboard r and R
0x16 Keyboard s and S
0x17 Keyboard t and T
0x18 Keyboard u and U
0x19 Keyboard v and V
0x1A Keyboard w and W
0x1B Keyboard x and X
0x1C Keyboard y and Y
0x1D Keyboard z and Z
0x1E Keyboard 1 and ！
0x1F Keyboard 2 and @
0x20 Keyboard 3 and #
0x21 Keyboard 4 and $
0x22 Keyboard 5 and %
0x23 Keyboard 6 and ^
0x24 Keyboard 7 and &
0x25 Keyboard 8 and *
0x26 Keyboard 9 and （
0x27 Keyboard 0 and ）
0x28 Keyboard Return （ENTER）
0x29 Keyboard ESCAPE
0x2A Keyboard DELETE （Backspace）
0x2B Keyboard Tab
0x2C Keyboard Spacebar
0x2D Keyboard - and （underscore）
0x2E Keyboard = and +
0x2F Keyboard ［ and {
0x30 Keyboard ］ and }
0x31 Keyboard and |
0x32 Keyboard Non-US # and ~
0x33 Keyboard ; and ：
0x34 Keyboard ’ and “
0x35 Keyboard Grave Accent and Tilde
0x36 Keyboard， and 《
0x37 Keyboard 。 and 》
0x38 Keyboard / and ？
0x39 Keyboard Caps Lock
0x3A Keyboard F1
0x3B Keyboard F2
0x3C Keyboard F3
0x3D Keyboard F4
0x3E Keyboard F5
0x3F Keyboard F6
0x40 Keyboard F7
0x41 Keyboard F8
0x42 Keyboard F9
0x43 Keyboard F10
0x44 Keyboard F11
0x45 Keyboard F12
0x46 Keyboard PrintScreen
0x47 Keyboard Scroll Lock
0x48 Keyboard Pause
0x49 Keyboard Insert
0x4A Keyboard Home
0x4B Keyboard PageUp
0x4C Keyboard Delete Forward
0x4D Keyboard End
0x4E Keyboard PageDown
0x4F Keyboard RightArrow
0x50 Keyboard LeftArrow
0x51 Keyboard DownArrow
0x52 Keyboard UpArrow
0x53 Keypad Num Lock and Clear
0x54 Keypad /
0x55 Keypad *
0x56 Keypad -
0x57 Keypad +
0x58 Keypad ENTER
0x59 Keypad 1 and End
0x5A Keypad 2 and Down Arrow
0x5B Keypad 3 and PageDn
0x5C Keypad 4 and Left Arrow
0x5D Keypad 5
0x5E Keypad 6 and Right Arrow
0x5F Keypad 7 and Home
0x60 Keypad 8 and Up Arrow
0x61 Keypad 9 and PageUp
0x62 Keypad 0 and Insert
0x63 Keypad 。 and Delete
0x64 Keyboard Non-US and |
0x65 Keyboard Application
0x66 Keyboard Power
0x67 Keypad =
0x68 Keyboard F13
0x69 Keyboard F14
0x6A Keyboard F15
0x6B Keyboard F16
0x6C Keyboard F17
0x6D Keyboard F18
0x6E Keyboard F19
0x6F Keyboard F20
0x70 Keyboard F21
0x71 Keyboard F22
0x72 Keyboard F23
0x73 Keyboard F24
0x74 Keyboard Execute
0x75 Keyboard Help
0x76 Keyboard Menu
0x77 Keyboard Select
0x78 Keyboard Stop
0x79 Keyboard Again
0x7A Keyboard Undo
0x7B Keyboard Cut
0x7C Keyboard Copy
0x7D Keyboard Paste
0x7E Keyboard Find
0x7F Keyboard Mute
0x80 Keyboard Volume Up
0x81 Keyboard Volume Down
0x82 Keyboard Locking Caps Lock
0x83 Keyboard Locking Num Lock
0x84 Keyboard Locking Scroll Lock
0x85 Keypad Comma
0x86 Keypad Equal Sign
0x87 Keyboard International1
0x88 Keyboard International2
0x89 Keyboard International3
0x8A Keyboard International4
0x8B Keyboard International5
0x8C Keyboard International6
0x8D Keyboard International7
0x8E Keyboard International8
0x8F Keyboard International9
0x90 Keyboard LANG1
0x91 Keyboard LANG2
0x92 Keyboard LANG3
0x93 Keyboard LANG4
0x94 Keyboard LANG5
0x95 Keyboard LANG6
0x96 Keyboard LANG7
0x97 Keyboard LANG8
0x98 Keyboard LANG9
0x99 Keyboard Alternate Erase
0x9A Keyboard SysReq/Attention
0x9B Keyboard Cancel
0x9C Keyboard Clear
0x9D Keyboard Prior
0x9E Keyboard Return
0x9F Keyboard Separator
0xA0 Keyboard Out
0xA1 Keyboard Oper
0xA2 Keyboard Clear/Again
0xA3 Keyboard CrSel/Props
0xA4 Keyboard ExSel
0xE0 Keyboard LeftControl
0xE1 Keyboard LeftShift
0xE2 Keyboard LeftAlt
0xE3 Keyboard Left GUI
0xE4 Keyboard RightControl
0xE5 Keyboard RightShift
0xE6 Keyboard RightAlt
0xE7 Keyboard Right GUI 0x00 Reserved （no event indicated）
0x01 Keyboard ErrorRollOver
0x02 Keyboard POSTFail
0x03 Keyboard ErrorUndefined
0x04 Keyboard a and A
0x05 Keyboard b and B
0x06 Keyboard c and C
0x07 Keyboard d and D
0x08 Keyboard e and E
0x09 Keyboard f and F
0x0A Keyboard g and G
0x0B Keyboard h and H
0x0C Keyboard i and I
0x0D Keyboard j and J
0x0E Keyboard k and K
0x0F Keyboard l and L
0x10 Keyboard m and M
0x11 Keyboard n and N
0x12 Keyboard o and O
0x13 Keyboard p and P
0x14 Keyboard q and Q
0x15 Keyboard r and R
0x16 Keyboard s and S
0x17 Keyboard t and T
0x18 Keyboard u and U
0x19 Keyboard v and V
0x1A Keyboard w and W
0x1B Keyboard x and X
0x1C Keyboard y and Y
0x1D Keyboard z and Z
0x1E Keyboard 1 and ！
0x1F Keyboard 2 and @
0x20 Keyboard 3 and #
0x21 Keyboard 4 and $
0x22 Keyboard 5 and %
0x23 Keyboard 6 and ^
0x24 Keyboard 7 and &
0x25 Keyboard 8 and *
0x26 Keyboard 9 and （
0x27 Keyboard 0 and ）
0x28 Keyboard Return （ENTER）
0x29 Keyboard ESCAPE
0x2A Keyboard DELETE （Backspace）
0x2B Keyboard Tab
0x2C Keyboard Spacebar
0x2D Keyboard - and （underscore）
0x2E Keyboard = and +
0x2F Keyboard ［ and {
0x30 Keyboard ］ and }
0x31 Keyboard and |
0x32 Keyboard Non-US # and ~
0x33 Keyboard ; and ：
0x34 Keyboard ‘ and ”
0x35 Keyboard Grave Accent and Tilde
0x36 Keyboard， and 《
0x37 Keyboard 。 and 》
0x38 Keyboard / and ？
0x39 Keyboard Caps Lock
0x3A Keyboard F1
0x3B Keyboard F2
0x3C Keyboard F3
0x3D Keyboard F4
0x3E Keyboard F5
0x3F Keyboard F6
0x40 Keyboard F7
0x41 Keyboard F8
0x42 Keyboard F9
0x43 Keyboard F10
0x44 Keyboard F11
0x45 Keyboard F12
0x46 Keyboard PrintScreen
0x47 Keyboard Scroll Lock
0x48 Keyboard Pause
0x49 Keyboard Insert
0x4A Keyboard Home
0x4B Keyboard PageUp
0x4C Keyboard Delete Forward
0x4D Keyboard End
0x4E Keyboard PageDown
0x4F Keyboard RightArrow
0x50 Keyboard LeftArrow
0x51 Keyboard DownArrow
0x52 Keyboard UpArrow
0x53 Keypad Num Lock and Clear
0x54 Keypad /
0x55 Keypad *
0x56 Keypad -
0x57 Keypad +
0x58 Keypad ENTER
0x59 Keypad 1 and End
0x5A Keypad 2 and Down Arrow
0x5B Keypad 3 and PageDn
0x5C Keypad 4 and Left Arrow
0x5D Keypad 5
0x5E Keypad 6 and Right Arrow
0x5F Keypad 7 and Home
0x60 Keypad 8 and Up Arrow
0x61 Keypad 9 and PageUp
0x62 Keypad 0 and Insert
0x63 Keypad 。 and Delete
0x64 Keyboard Non-US and |
0x65 Keyboard Application
0x66 Keyboard Power
0x67 Keypad =
0x68 Keyboard F13
0x69 Keyboard F14
0x6A Keyboard F15
0x6B Keyboard F16
0x6C Keyboard F17
0x6D Keyboard F18
0x6E Keyboard F19
0x6F Keyboard F20
0x70 Keyboard F21
0x71 Keyboard F22
0x72 Keyboard F23
0x73 Keyboard F24
0x74 Keyboard Execute
0x75 Keyboard Help
0x76 Keyboard Menu
0x77 Keyboard Select
0x78 Keyboard Stop
0x79 Keyboard Again
0x7A Keyboard Undo
0x7B Keyboard Cut
0x7C Keyboard Copy
0x7D Keyboard Paste
0x7E Keyboard Find
0x7F Keyboard Mute
0x80 Keyboard Volume Up
0x81 Keyboard Volume Down
0x82 Keyboard Locking Caps Lock
0x83 Keyboard Locking Num Lock
0x84 Keyboard Locking Scroll Lock
0x85 Keypad Comma
0x86 Keypad Equal Sign
0x87 Keyboard International1
0x88 Keyboard International2
0x89 Keyboard International3
0x8A Keyboard International4
0x8B Keyboard International5
0x8C Keyboard International6
0x8D Keyboard International7
0x8E Keyboard International8
0x8F Keyboard International9
0x90 Keyboard LANG1
0x91 Keyboard LANG2
0x92 Keyboard LANG3
0x93 Keyboard LANG4
0x94 Keyboard LANG5
0x95 Keyboard LANG6
0x96 Keyboard LANG7
0x97 Keyboard LANG8
0x98 Keyboard LANG9
0x99 Keyboard Alternate Erase
0x9A Keyboard SysReq/Attention
0x9B Keyboard Cancel
0x9C Keyboard Clear
0x9D Keyboard Prior
0x9E Keyboard Return
0x9F Keyboard Separator
0xA0 Keyboard Out
0xA1 Keyboard Oper
0xA2 Keyboard Clear/Again
0xA3 Keyboard CrSel/Props
0xA4 Keyboard ExSel
0xE0 Keyboard LeftControl
0xE1 Keyboard LeftShift
0xE2 Keyboard LeftAlt
0xE3 Keyboard Left GUI
0xE4 Keyboard RightControl
0xE5 Keyboard RightShift
0xE6 Keyboard RightAlt
0xE7 Keyboard Right GUI
以下示例顯示了如何使用此命令：
下載：文件
復(fù)制代碼
# send ’abc‘ with left shift key （0x02） --》 ’ABC‘
AT+BLEKEYBOARDCODE=02-00-04-05-06-00-00
OK
# Indicate that the keys were released （mandatory?。?/p>
AT+BLEKEYBOARDCODE=00-00
OK # send ’abc‘ with left shift key （0x02） --》 ’ABC‘
AT+BLEKEYBOARDCODE=02-00-04-05-06-00-00
OK
# Indicate that the keys were released （mandatory?。?/p>
AT+BLEKEYBOARDCODE=00-00
OK
AT + BLEHIDEN
此命令將啟用GATT over HID（GoH）支持，使您可以在受支持的iOS，Android，OSX和Windows 10設(shè)備上模擬鍵盤，鼠標(biāo)或媒體控件。默認(rèn)情況下，HID支持處于禁用狀態(tài)，因此您需要將BLEHIDEN設(shè)置為1，然后執(zhí)行系統(tǒng)重置，然后枚舉HID設(shè)備并出現(xiàn)在中央設(shè)備上。
代碼庫修訂 》：0.6.6
參數(shù)：1或0（1 =啟用，0 =禁用）
輸出：無
您通常需要“綁定” Bluefruit LE外設(shè)才能使用HID命令，確切的綁定過程將從一個(gè)操作系統(tǒng)更改為另一個(gè)操作系統(tǒng)。
如果您以前已綁定到設(shè)備并需要清除綁定，則可以運(yùn)行AT + FACTORYRESET命令，該命令將刪除Bluefruit LE模塊上所有已存儲的綁定數(shù)據(jù)。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Enable GATT over HID support on the Bluefruit LE module
AT+BLEHIDEN=1
OK
# Reset so that the changes take effect
ATZ
OK # Enable GATT over HID support on the Bluefruit LE module
AT+BLEHIDEN=1
OK
# Reset so that the changes take effect
ATZ
OK
AT + B LEHIDMOUSEMOVE
移動HID鼠標(biāo)或滾動指定位置的刻度數(shù)。
所有參數(shù)均為帶符號的8位值（-128至+127）。正值向右或向下移動，原點(diǎn)位于左上角。
代碼庫修訂：0.6.6
參數(shù)：X刻度（+/-），Y刻度（+/-），滾輪（+/-），平移輪（+/-）
輸出：無
下載：文件
復(fù)制代碼
# Move the mouse 100 ticks right and 100 ticks down
AT+BLEHIDMOUSEMOVE=100，100
OK
# Scroll down 20 pixels or lines （depending on context）
AT+BLEHIDMOUSEMOVE=，，20，
OK
# Pan （horizontal scroll） to the right （exact behaviour depends on OS）
AT+BLEHIDMOUSEMOVE=0，0，0，100 # Move the mouse 100 ticks right and 100 ticks down
AT+BLEHIDMOUSEMOVE=100，100
OK
# Scroll down 20 pixels or lines （depending on context）
AT+BLEHIDMOUSEMOVE=，，20，
OK
# Pan （horizontal scroll） to the right （exact behaviour depends on OS）
AT+BLEHIDMOUSEMOVE=0，0，0，100
AT + BLEHIDMOUSEBUTTON
通過特定的字符串操作HID鼠標(biāo)按鈕。
代碼庫修訂：0.6.6
參數(shù)：按鈕掩碼字符串［L］ ［R］ ［M］ ［B］ ［F］，操作［PRESS］ ［CLICK］ ［DOUBLECLICK］ ［HOLD］
L =左按鈕
R =右按鈕
M =中間按鈕
B =后退按鈕
F =前進(jìn)按鈕
如果第二個(gè)參數(shù)（動作）為“ HOLD”，則可以傳遞一個(gè)可選的第三個(gè)參數(shù)，以指定按鈕應(yīng)保持的時(shí)間（以毫秒為單位）。
O utput ：無
下載：文件
復(fù)制代碼
# Double click the left mouse button
AT+BLEHIDMOUSEBUTTON=L，doubleclick
OK
# Press the left mouse button down， move the mouse， then release L
# This is required to perform ’drag‘ then stop type operations
AT+BLEHIDMOUSEBUTTON=L
OK
AT+BLEHIDMOUSEMOVE=-100，50
OK
AT+BLEHIDMOUSEBUTTON=0
OK
# Hold the backward mouse button for 200 milliseconds （OS dependent）
AT+BLEHIDMOUSEBUTTON=B，hold，200
OK # Double click the left mouse button
AT+BLEHIDMOUSEBUTTON=L，doubleclick
OK
# Press the left mouse button down， move the mouse， then release L
# This is required to perform ’drag‘ then stop type operations
AT+BLEHIDMOUSEBUTTON=L
OK
AT+BLEHIDMOUSEMOVE=-100，50
OK
AT+BLEHIDMOUSEBUTTON=0
OK
# Hold the backward mouse button for 200 milliseconds （OS dependent）
AT+BLEHIDMOUSEBUTTON=B，hold，200
OK
AT + BLEHIDCONTROLKEY
為綁定的設(shè)備發(fā)送HID媒體控制命令（調(diào)整音量，屏幕亮度，歌曲選擇等）。
代碼庫修訂 ：0.6.6
參數(shù)：要發(fā)送的HID控制鍵，后跟可選的延遲時(shí)間（以毫秒為單位）以按住按鈕
控制鍵字符串可以可以是下列值之一：
您還可以發(fā)送’0xABCD‘格式的原始16位十六進(jìn)制值。可以在此處找到16位“ HID消費(fèi)者控制密鑰代碼”的完整列表（請參見第12節(jié)）。
輸出：通常沒有。
系統(tǒng)控件（在大多數(shù)系統(tǒng)上都可以使用）
BRIGHTNESS +
BRIGHTNESS-
媒體控件（適用于大多數(shù)系統(tǒng)）
PLAYPAUSE
MEDIANEXT
MEDIAPREVIOUS
MEDIASTOP
聲音控制（在大多數(shù)系統(tǒng)上都可以使用）
音量
靜音
低音
TREBLE
BASS_BOOST
VOLUME +
VOLUME-
BASS +
BASS-
TREBLE +
TREBLE-
應(yīng)用程序啟動器（到目前為止僅Windows 10）
EMAILREADER
CALCULATOR
FILEBROWSER
瀏覽器/文件瀏覽器控件（僅適用于Windows/Android上的Firefox）
SEARCH
HOME
返回
前進(jìn)
停止
刷新
書簽
如果未綁定并連接到中央設(shè)備，此命令將返回ERROR。在運(yùn)行這些命令之前，請確保已連接并啟用了HID支持。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Toggle the sound on the bonded central device
AT+BLEHIDCONTROLKEY=MUTE
OK
# Hold the VOLUME+ key for 500ms
AT+BLEHIDCONTROLKEY=VOLUME+，500
OK
# Send a raw 16-bit Consumer Key Code （0x006F = Brightness+）
AT+BLEHIDCONTROLKEY=0x006F
OK # Toggle the sound on the bonded central device
AT+BLEHIDCONTROLKEY=MUTE
OK
# Hold the VOLUME+ key for 500ms
AT+BLEHIDCONTROLKEY=VOLUME+，500
OK
# Send a raw 16-bit Consumer Key Code （0x006F = Brightness+）
AT+BLEHIDCONTROLKEY=0x006F
OK
AT + BLEHIDGAMEPADEN
在HID服務(wù)中啟用HID游戲手柄支持。默認(rèn)情況下，從0.7.6版固件開始禁用游戲手柄，因?yàn)樗鼤趇OS和OS X上引起問題，并且只能在基于Android和Windows的設(shè)備上使用。
代碼庫修訂版：0.7.6
參數(shù)：是否應(yīng)通過以下值之一啟用游戲手柄服務(wù)：
on
off
1
0
輸出：如果不帶參數(shù)執(zhí)行，則為數(shù)值將返回指示電池服務(wù)是啟用（1）還是禁用（0）。
此命令需要系統(tǒng)重置才能生效。
AT + BLEHIDGAMEPAD
通過BLE發(fā)送特定的HID游戲手柄有效載荷
代碼庫修訂：0.7.0
參數(shù)：以下逗號分隔的參數(shù)可用：
x ：左，右：如果X = -1，則按“ LEFT”；如果X = 1，則按“ RIGHT”；如果X = 0，則既不按左，也不按右
y ：上，下：如果Y = -1，則按“ UP”；如果Y = 1，則按“ DOWN”；如果Y = 0，則既不按上，也不按
按鈕：0x00-0xFF，這是8個(gè)按鈕0-7的位掩碼
輸出：沒有任何
HID游戲手柄默認(rèn)從0.7.6版本開始被禁用，并且必須首先通過AT + BLEHIDGAMEPADEN啟用= 1才能使用。
注意：您需要為每個(gè)按鈕發(fā)送’press‘和’release‘事件，否則系統(tǒng)會認(rèn)為按鈕一直處于按下狀態(tài)，直到收到釋放狀態(tài)為止。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Press ’RIGHT‘ and ’Button0‘ at the same time
AT+BLEHIDGAMEPAD=1，0，0x01
# Press ’UP‘ and ’Button1‘ + ’Button0‘ at the same time
AT+BLEHIDGAMEPAD=0，-1，0x03 # Press ’RIGHT‘ and ’Button0‘ at the same time
AT+BLEHIDGAMEPAD=1，0，0x01
# Press ’UP‘ and ’Button1‘ + ’Button0‘ at the same time
AT+BLEHIDGAMEPAD=0，-1，0x03
AT + BLEMIDIEN
啟用或禁用BLE MIDI服務(wù)。
代碼庫修訂：0.7。 0
參數(shù)：狀態(tài)，可以是以下之一：
打開
關(guān)閉
0
1
輸出：如果不執(zhí)行任何參數(shù)，它將以整數(shù)形式返回MIDI服務(wù)的當(dāng)前狀態(tài)，指示如果已啟用（1）或已禁用（0）。
注意：該命令將需要重置才能生效。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Check the current state of the MIDI service
AT+BLEMIDIEN
1
OK
# Enable the MIDI Service
AT+BLEMIDIEN=1
OK # Check the current state of the MIDI service
AT+BLEMIDIEN
1
OK
# Enable the MIDI Service
AT+BLEMIDIEN=1
OK
AT + BLEMIDIRX
從緩沖區(qū)讀取傳入的MIDI字符數(shù)組。
代碼庫修訂：0.7.0
參數(shù)：無
輸出：字節(jié)數(shù)組格式的midi事件
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+BLEMIDIRX
90-3C-7F
OK AT+BLEMIDIRX
90-3C-7F
OK
》
AT + BLEMIDITX
發(fā)送MIDI事件到主機(jī)。
代碼庫修訂：0.7.0
參數(shù)：十六進(jìn)制數(shù)組格式的MIDI事件，可以是：
一系列完整的MIDI事件（最多4個(gè)事件）
恰好是1個(gè)完整的MIDI事件+幾個(gè)無狀態(tài)的運(yùn)行事件（最多7個(gè)）
輸出：無
下載：文件
復(fù)制代碼
# Send 1 event （middle C with max velocity）
AT+BLEMIDITX=90-3C-7F
OK
# Send 2 events
AT+BLEMIDITX=90-3C-7F-A0-3C-7F
OK
# Send 1 full event + running event
AT+BLEMIDITX=90-3C-7F-3C-7F
OK # Send 1 event （middle C with max velocity）
AT+BLEMIDITX=90-3C-7F
OK
# Send 2 events
AT+BLEMIDITX=90-3C-7F-A0-3C-7F
OK
# Send 1 full event + running event
AT+BLEMIDITX=90-3C-7F-3C-7F
OK
AT + BLEBATTEN
按照Bluetooth SIG的定義啟用電池服務(wù)。
代碼庫修訂：0.7.0
參數(shù)：是否通過以下值中的一個(gè)啟用電池服務(wù)：
on
off
1
0
輸出：如果不執(zhí)行任何參數(shù)，則將返回一個(gè)數(shù)字值，指示電池是否服務(wù)已啟用（1）或已禁用（0）。
此命令需要一個(gè)系統(tǒng)重置才能生效。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Enable the Battery Service
AT+BLEBATTEN=1
OK # Enable the Battery Service
AT+BLEBATTEN=1
OK
AT + BLEBATTVAL
設(shè)置電池服務(wù)（如果啟用）的當(dāng)前電池電量百分比（0..100）。
代碼庫修訂版：0.7.0
參數(shù)：電池百分比在0..100。
輸出：如果不執(zhí)行任何參數(shù)，則將當(dāng)前電池電量存儲在特征中。
下載：file
復(fù)制代碼
# Set the battery level to 72%
AT+BLEBATTVAL=72
OK # Set the battery level to 72%
AT+BLEBATTVAL=72
OK
BLE GAP
GAP代表通用訪問配置文件，用于管理與低功耗藍(lán)牙設(shè)備的廣告和連接。
以下命令可用于配置BLE模塊上的GAP設(shè)置。
您可以使用這些命令來修改廣告數(shù)據(jù)（例如，廣告過程中出現(xiàn)的設(shè)備名稱），檢索有關(guān)已在兩個(gè)設(shè)備之間建立的連接或斷開連接的信息，如果您不再希望保持連接。
AT + GAPCONNECTABLE
此命令可用于防止設(shè)備“可連接”。
代碼庫修訂：0.7.0
參數(shù)：設(shè)備是否應(yīng)使用以下值之一將自身宣傳為可連接：
是
否
1
0
輸出：’connec
Download：file
Copy Code
# Make the device non-connectable （advertising only）
AT+GAPCONNECTABLE=0
OK
# Check the current connectability status
AT+GAPCONNECTABLE
1
OK # Make the device non-connectable （advertising only）
AT+GAPCONNECTABLE=0
OK
# Check the current connectability status
AT+GAPCONNECTABLE
1
OK
AT + GAPGETCONN
顯示當(dāng)前連接狀態(tài)（無論是否連接到其他BLE設(shè)備）。
代碼庫修訂 ：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：如果我們已連接，則為1，否則為0
下載：文件
復(fù)制代碼
# Connected
AT+GAPGETCONN
1
OK
# Not connected
AT+GAPGETCONN
0
OK # Connected
AT+GAPGETCONN
1
OK
# Not connected
AT+GAPGETCONN
0
OK
AT + GAPDISCONNECT
如果我們當(dāng)前已連接，請斷開與外部設(shè)備的連接。
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：無
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+GAPDISCONNECT
OK AT+GAPDISCONNECT
OK
AT + GAPDEVNAME
獲取或設(shè)置設(shè)備名稱，該名稱包含在Bluefruit LE模塊的廣告負(fù)載中
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：
無法讀取當(dāng)前設(shè)備名稱
如果要更改值，則使用新設(shè)備名稱
輸出：如果命令以讀取模式執(zhí)行，則為設(shè)備名稱
更新設(shè)備名稱會將新值保留到非易失性存儲器中，并且在重置設(shè)備時(shí)將使用更新的名稱。要將設(shè)備重置為出廠設(shè)置并從內(nèi)存中清除配置數(shù)據(jù)，請運(yùn)行AT + FACTORYRESET命令。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Read the current device name
AT+GAPDEVNAME
UART
OK
# Update the device name to ‘BLEFriend’
AT+GAPDEVNAME=BLEFriend
OK
# Reset to take effect
ATZ
OK # Read the current device name
AT+GAPDEVNAME
UART
OK
# Update the device name to ‘BLEFriend’
AT+GAPDEVNAME=BLEFriend
OK
# Reset to take effect
ATZ
OK
AT + GAPDELBONDS
Bluefruit LE模塊上存儲的刪除和綁定信息。
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：無
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+GAPDELBONDS
OK AT+GAPDELBONDS
OK
AT + GAPINTERVALS
獲取或設(shè)置Bluefruit LE模塊的各種廣告和連接間隔。
使用此命令時(shí)要格外小心，因?yàn)楦拈g隔很容易引起問題，并且取決于某些移動設(shè)備可能選擇的值不再識別
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：如果更新GAP時(shí)間間隔，可以輸入以下逗號分隔的值：
最小連接間隔（以毫秒為單位）
最大連接間隔（以毫秒為單位）
快速廣告間隔（以毫秒為單位）
快速廣告超時(shí)（以秒為單位）
》 = 0.7.0：低功耗廣告間隔（以毫秒為單位），默認(rèn)= 417.5 ms
為節(jié)省電量，Bluefruit模塊在投放廣告后會自動降低到較低的廣告投放率“快速廣告超時(shí)”秒。默認(rèn)值為30秒（“快速廣告超時(shí)”）。在固件《0.7.0中，低功耗廣告間隔被硬編碼為大約0.6s。通過可選的第五個(gè)參數(shù)在0.7.0固件版本中增加了對控制低功率間隔的支持。
請注意以下最大和最大限制。 GAP參數(shù)：
絕對最小連接間隔：10ms
絕對最大連接間隔：4000ms
絕對最小廣告投放間隔：20ms
絕對最大快速廣告投放間隔：10240ms
絕對最小低投放低功耗廣告間隔：20ms
絕對最大低功耗廣告間隔：10240ms
如果您只希望更新一個(gè)間隔值，則將其他以逗號分隔的值保留為空（例如，‘，110，只會更新第三個(gè)值，廣告間隔）。
輸出：如果讀取當(dāng)前的GAP間隔設(shè)置，則t他將顯示以下逗號分隔的信息：
最小連接間隔（以毫秒為單位）
最大連接間隔（以毫秒為單位）
廣告間隔（以毫秒為單位）
廣告超時(shí)（以毫秒為單位）
i》 更新GAP間隔會將新值保留在非易失性存儲器中，并且在重置設(shè)備時(shí)將使用更新后的值。要將設(shè)備重置為出廠設(shè)置并從內(nèi)存中清除配置數(shù)據(jù)，請運(yùn)行AT + FACTORYRESET命令。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Read the current GAP intervals
AT+GAPINTERVALS
20，100，100，30
# Update all values
AT+GAPINTERVALS=20，200，200，30
OK
# Update only the advertising interval
AT+GAPINTERVALS=，，150，
OK # Read the current GAP intervals
AT+GAPINTERVALS
20，100，100，30
# Update all values
AT+GAPINTERVALS=20，200，200，30
OK
# Update only the advertising interval
AT+GAPINTERVALS=，，150，
OK
AT + GAPSTARTADV
如果還沒有，則導(dǎo)致Bluefruit LE模塊開始傳輸廣告包（假設(shè)我們尚未連接到外部設(shè)備。）
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：無
輸出：無
下載：文件
復(fù)制代碼
# Command results when advertising data is not being sent
AT+GAPSTARTADV
OK
# Command results when we are already advertising
AT+GAPSTARTADV
ERROR
# Command results when we are connected to another device
AT+GAPSTARTADV
ERROR # Command results when advertising data is not being sent
AT+GAPSTARTADV
OK
# Command results when we are already advertising
AT+GAPSTARTADV
ERROR
# Command results when we are connected to another device
AT+GAPSTARTADV
ERROR
AT + GAPSTOPADV
阻止廣告數(shù)據(jù)包通過Bluefruit LE模塊傳輸。
代碼庫修訂： 0.3.0
參數(shù)：無
Ou tput ：無
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+GAPSTOPADV
OK AT+GAPSTOPADV
OK
AT + GAPSETADVDATA
遵循藍(lán)牙4.0或4.1核心規(guī)范中的指導(dǎo)，將原始廣告數(shù)據(jù)有效載荷設(shè)置為指定的字節(jié)數(shù)組（覆蓋常規(guī)廣告數(shù)據(jù)）。
特別是，核心規(guī)范補(bǔ)充（CSS）v4 包含有關(guān)常見廣告數(shù)據(jù)字段的詳細(xì)信息，例如“標(biāo)志”（A部分，第1.3節(jié)）和各種服務(wù)UUID列表（A部分，第1.1節(jié)）。藍(lán)牙SIG的通用訪問配置文件頁面上提供了所有可能的GAP數(shù)據(jù)類型的列表。
廣告數(shù)據(jù)有效負(fù)載包含通用訪問配置文件數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)以以下格式插入到廣告包中：［U8：LEN ］ ［U8：數(shù)據(jù)類型值］ ［n：值］
警告：此該命令要求您具備有關(guān)藍(lán)牙4.0或4.1核心規(guī)范的低級詳細(xì)信息的知識，并且只能由專業(yè)用戶使用。濫用此命令很容易導(dǎo)致您的設(shè)備無法被無線電范圍內(nèi)的中央設(shè)備檢測到。
警告：此命令將覆蓋正常的廣告有效負(fù)載，并可能阻止某些服務(wù)按預(yù)期方式運(yùn)行。
要將廣告數(shù)據(jù)恢復(fù)為正常的默認(rèn)值，請使用AT + FACTORYRESET命令。
例如，要插入“標(biāo)志”數(shù)據(jù)類型（數(shù)據(jù)類型值為0x01）并將其值設(shè)置為0x06/0b00000110（不支持BR/EDR和LE常規(guī)可發(fā)現(xiàn)模式），我們將使用以下字節(jié)數(shù)組：
下載：文件
復(fù)制代碼
02-01-06 02-01-06
0x02表示條目中的字節(jié)數(shù)
0x01是“數(shù)據(jù)類型值”，并表示這是“ 標(biāo)志’
0x06（0b00000110）是Fl ag值，并聲明以下字段（請參見Core Specification 4.0，第3卷，C部分，18.1）：
LE常規(guī)可發(fā)現(xiàn)模式（即任何人都可以發(fā)現(xiàn)此設(shè)備）
不支持BR/EDR （即，這是僅適用于低功耗藍(lán)牙的設(shè)備）
如果我們還希望在廣告數(shù)據(jù)中包含兩個(gè)16位服務(wù)UUID（以便偵聽設(shè)備知道我們支持這些服務(wù)），則可以將以下數(shù)據(jù)附加到字節(jié)數(shù)組：
下載：文件
復(fù)制代碼
05-02-0D-18-0A-18 05-02-0D-18-0A-18
0x05表示條目（5）中的字節(jié)數(shù)
0x02是“數(shù)據(jù)類型值”，并表示這是“ 16位服務(wù)類UUID的不完整列表”
0x0D 0x18是第一個(gè)16位UUID（轉(zhuǎn)換為 0x180D ，對應(yīng)于
0x0A 0x18是另一個(gè)16位UUID（轉(zhuǎn)換為 0x180A ，與設(shè)備信息服務(wù)相對應(yīng)）。
包括服務(wù)UUID非常重要，因?yàn)槟承┮苿討?yīng)用程序僅適用于在廣告數(shù)據(jù)包中廣告特定服務(wù)UUID的設(shè)備。例如，Nordic Semiconductors的大多數(shù)應(yīng)用程序都是如此。
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：應(yīng)該插入廣告包的廣告數(shù)據(jù)部分的原始字節(jié)數(shù)組，請注意不要超出藍(lán)牙核心規(guī)范定義的空間限制。
響應(yīng)：無
下載：文件
復(fù)制代碼
# Advertise as Discoverable and BLE only with 16-bit UUIDs 0x180D and 0x180A
AT+GAPSETADVDATA=02-01-06-05-02-0d-18-0a-18
OK # Advertise as Discoverable and BLE only with 16-bit UUIDs 0x180D and 0x180A
AT+GAPSETADVDATA=02-01-06-05-02-0d-18-0a-18
OK
此命令的結(jié)果可以在下面的截圖中看到，該截圖取自嗅探器，分析了Wireshark中的廣告數(shù)據(jù)包。廣告數(shù)據(jù)有效負(fù)載在圖像底部的原始字節(jié)數(shù)組中以藍(lán)色高亮顯示，而數(shù)據(jù)包分析在上部：
BLE GATT
GATT是通用ATTribute配置文件的標(biāo)準(zhǔn)，用于管理連接設(shè)備之間的數(shù)據(jù)組織和數(shù)據(jù)交換。一臺設(shè)備（外圍設(shè)備）充當(dāng)GATT服務(wù)器，將數(shù)據(jù)存儲在 Attribute 記錄中，連接中的第二臺設(shè)備（中央設(shè)備）充當(dāng)GATT客戶端，在必要時(shí)向服務(wù)器請求數(shù)據(jù)
以下命令可用于在BLEFriend上創(chuàng)建自定義GATT服務(wù)和特征，用于存儲和交換數(shù)據(jù)。
請注意，您在此處定義的任何特征會自動保存到設(shè)備上的非易失性FLASH配置存儲器中，并在下次設(shè)備啟動時(shí)重新初始化。
您需要通過“ ATZ”執(zhí)行系統(tǒng)重置，然后以下大多數(shù)命令才會生效！
GATT限制
由于SRAM和資源可用性，以下命令具有以下限制：創(chuàng)建或使用custo時(shí)應(yīng)牢記mer GATT服務(wù)和特性。
這些值適用于固件0.7.0及更高版本：
最大服務(wù)數(shù)量：10
最大服務(wù)數(shù)量特性：30
每個(gè)特性的最大緩沖區(qū)大?。?2字節(jié)
CCCD的最大數(shù)量：16
如果要清除以前的任何配置值，請?jiān)谶M(jìn)行新的外圍設(shè)備配置之前輸入“ AT + FACTORYRESET ”命令。
AT + GATTCLEAR
清除設(shè)備上定義的所有自定義GATT服務(wù)和特征。
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：無
響應(yīng)：無
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+GATTCLEAR
OK AT+GATTCLEAR
OK
AT + GATTADDSERVICE
添加新的自定義服務(wù)
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：此命令接受一組用逗號分隔的命令用于定義服務(wù)屬性的鍵值對。可以使用以下鍵值對：
UUID ：用于此服務(wù)的16位UUID。 16位值應(yīng)為十六進(jìn)制格式（0x1234）。
UUID128 ：用于此服務(wù)的128位UUID。 128位值應(yīng)采用以下格式：00-11-22-33-44-55-66-77-88-99-AA-BB-CC-DD-EE-FF
響應(yīng)：自定義GATT服務(wù)查找表中服務(wù)的索引值。 （重要的是要跟蹤這些索引值以便以后與服務(wù)一起使用。）
注意：鍵值不區(qū)分大小寫
僅可以為服務(wù)輸入一種UUID類型（UUID或UUID128）
下載：文件
復(fù)制代碼
# Clear any previous custom services/characteristics
AT+GATTCLEAR
OK
# Add a battery service （UUID = 0x180F） to the peripheral
AT+GATTADDSERVICE=UUID=0x180F
1
OK
# Add a battery measurement characteristic （UUID = 0x2A19）， notify enabled
AT+GATTADDCHAR=UUID=0x2A19，PROPERTIES=0x10，MIN_LEN=1，VALUE=100
1
OK # Clear any previous custom services/characteristics
AT+GATTCLEAR
OK
# Add a battery service （UUID = 0x180F） to the peripheral
AT+GATTADDSERVICE=UUID=0x180F
1
OK
# Add a battery measurement characteristic （UUID = 0x2A19）， notify enabled
AT+GATTADDCHAR=UUID=0x2A19，PROPERTIES=0x10，MIN_LEN=1，VALUE=100
1
OK
下載：文件
復(fù)制代碼
# Clear any previous custom services/characteristics
AT+GATTCLEAR
OK
# Add a custom service to the peripheral
AT+GATTADDSERVICE=UUID128=00-11-00-11-44-55-66-77-88-99-AA-BB-CC-DD-EE-FF
1
OK
# Add a custom characteristic to the above service （making sure that there
# is no conflict between the 16-bit UUID and bytes 3+4 of the 128-bit service UUID）
AT+GATTADDCHAR=UUID=0x0002，PROPERTIES=0x02，MIN_LEN=1，VALUE=100
1
OK # Clear any previous custom services/characteristics
AT+GATTCLEAR
OK
# Add a custom service to the peripheral
AT+GATTADDSERVICE=UUID128=00-11-00-11-44-55-66-77-88-99-AA-BB-CC-DD-EE-FF
1
OK
# Add a custom characteristic to the above service （making sure that there
# is no conflict between the 16-bit UUID and bytes 3+4 of the 128-bit service UUID）
AT+GATTADDCHAR=UUID=0x0002，PROPERTIES=0x02，MIN_LEN=1，VALUE=100
1
OK
AT + GATTADDCHAR
為自外圍設(shè)備（通過AT + GATTADDSERVICE）添加的最后一個(gè)服務(wù)添加自定義特征。
AT + GATTADDCHAR必須在AT + GATTADDSERVICE之后運(yùn)行，并將新特性添加到最后添加的服務(wù)定義。
從Bluefruit LE固件的0.6.6版本開始，您現(xiàn)在可以在此命令中使用自定義的128位UUID。請參閱此命令說明底部的示例。
代碼庫修訂：0.3.0
Parameters ：此命令接受一組逗號分隔的鍵值對，用于定義特征屬性?？梢允褂靡韵骆I值pais：
UUID ：用于特征的16位UUID（將插入到第3和第4個(gè)字節(jié)中父服務(wù)的128位UUID）。此值應(yīng)以十六進(jìn)制格式輸入（例如‘UUID = 0x1234’）。此值必須唯一，并且不得與父服務(wù)的128位UUID的字節(jié)3 + 4沖突。
PROPERTIES ：8位特征屬性字段，已定義由Bluetooth SIG提供?？梢允褂靡韵轮担?/p>
0x02-讀取
0x04-寫入無響應(yīng)
0x08-寫入
0x10 -通知
0x20-指示
MIN_LEN ：此特征值的最小大?。ㄒ宰止?jié)為單位，最小值= 1，最大值= 20，默認(rèn)= 1）
MAX_LEN ：特征值的最大大?。ㄒ宰止?jié)為單位，最小值= 1，最大值= 20，默認(rèn)值= 1）
VALUE ：分配給該特性的初始值（在‘MIN_LEN’和‘MAX_LEN’的范圍內(nèi)）。值可以是整數(shù)（“ -100”，“ 27” ），十六進(jìn)制值（“ 0xABCD”），字節(jié)數(shù)組（“ aa-bb-cc-dd”）或字符串（“ GATT！”）。
》 = 0.7.0 -DATATYPE ：此參數(shù)指示存儲在特征中的數(shù)據(jù)類型，用于幫助正確解析數(shù)據(jù)。它可以是以下值之一：
自動（0，默認(rèn)值）
STRING（1）
BYTEARRAY（2）
INTEGER（3）
》 = 0.7.0-description ：將指定的字符串添加為特征描述條目
》 = 0.7.0-演示：將指定的值添加為特征表示格式條目
響應(yīng)：廣告的索引值自定義GATT特征查詢表中的特征。 （重要的是要跟蹤這些特征索引值，以便以后使用該特征。）
注意：鍵值不區(qū)分大小寫
確保16位UUID是唯一的，并且與128位服務(wù)UUID的字節(jié)3 + 4不沖突
下載：文件
復(fù)制代碼
# Clear any previous custom services/characteristics
AT+GATTCLEAR
OK
# Add a battery service （UUID = 0x180F） to the peripheral
AT+GATTADDSERVICE=UUID=0x180F
1
OK
# Add a battery measurement characteristic （UUID = 0x2A19）， notify enabled
AT+GATTADDCHAR=UUID=0x2A19，PROPERTIES=0x10，MIN_LEN=1，VALUE=100
1
OK # Clear any previous custom services/characteristics
AT+GATTCLEAR
OK
# Add a battery service （UUID = 0x180F） to the peripheral
AT+GATTADDSERVICE=UUID=0x180F
1
OK
# Add a battery measurement characteristic （UUID = 0x2A19）， notify enabled
AT+GATTADDCHAR=UUID=0x2A19，PROPERTIES=0x10，MIN_LEN=1，VALUE=100
1
OK
下載：文件
復(fù)制代碼
# Clear any previous custom services/characteristics
AT+GATTCLEAR
OK
# Add a custom service to the peripheral
AT+GATTADDSERVICE=UUID128=00-11-00-11-44-55-66-77-88-99-AA-BB-CC-DD-EE-FF
1
OK
# Add a custom characteristic to the above service （making sure that there
# is no conflict between the 16-bit UUID and bytes 3+4 of the 128-bit service UUID）
AT+GATTADDCHAR=UUID=0x0002，PROPERTIES=0x02，MIN_LEN=1，VALUE=100
1
OK # Clear any previous custom services/characteristics
AT+GATTCLEAR
OK
# Add a custom service to the peripheral
AT+GATTADDSERVICE=UUID128=00-11-00-11-44-55-66-77-88-99-AA-BB-CC-DD-EE-FF
1
OK
# Add a custom characteristic to the above service （making sure that there
# is no conflict between the 16-bit UUID and bytes 3+4 of the 128-bit service UUID）
AT+GATTADDCHAR=UUID=0x0002，PROPERTIES=0x02，MIN_LEN=1，VALUE=100
1
OK
Bluefruit LE固件的版本 0.6.6 添加了使用新的“ UUID128 ”標(biāo)志添加與父服務(wù)無關(guān)的自定義128位UUID的功能。 UUID（在傳遞16位‘ UUID ’標(biāo)志時(shí)使用）。
要為您的客戶特征指定128位UUID，請輸入類似于以下內(nèi)容的值語法：
下載：文件
復(fù)制代碼
Bluefruit LE固件的# Add a custom characteristic to the above service using a
# custom 128-bit UUID
AT+GATTADDCHAR=UUID128=00-11-22-33-44-55-66-77-88-99-AA-BB-CC-DD-EE-FF，PROPERTIES=0x02，MIN_LEN=1，VALUE=100
1
OK # Add a custom characteristic to the above service using a
# custom 128-bit UUID
AT+GATTADDCHAR=UUID128=00-11-22-33-44-55-66-77-88-99-AA-BB-CC-DD-EE-FF，PROPERTIES=0x02，MIN_LEN=1，VALUE=100
1
OK
版本 0.7.0 添加了新的 DESCRIPTION 和 PRESENTATION 按鍵，對應(yīng)于GATT特征用戶描述和GATT特征表示格式描述符。
DESCRIPTION 字段是一個(gè)字符串，其中包含特征的簡短文本描述。某些應(yīng)用程序可能不會顯示此數(shù)據(jù)，但可以使用類似Nordic在iOS和Android上的“主控制面板”應(yīng)用程序看到。
PRESENTATION 字段包含7字節(jié)封裝特征表示格式數(shù)據(jù)的有效負(fù)載。它需要一組特定的字節(jié)和值才能正常工作。有關(guān)如何格式化有效負(fù)載的詳細(xì)信息，請參見以下鏈接：https：//developer.bluetooth.org/gatt/descriptors/Pages/DescriptorViewer.aspx？u = org.bluetooth.descriptor.gatt.characteristic_presentation_format.xml
以下示例顯示了如何使用這兩個(gè)新字段：
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+GATTADDCHAR=UUID=0x2A37， PROPERTIES=0x10， MIN_LEN=2， MAX_LEN=3， VALUE=00-40，
DESCRIPTION=HRM Measurement， PRESENTATION=17-00-AC-27-01-00-00 AT+GATTADDCHAR=UUID=0x2A37， PROPERTIES=0x10， MIN_LEN=2， MAX_LEN=3， VALUE=00-40，
DESCRIPTION=HRM Measurement， PRESENTATION=17-00-AC-27-01-00-00
對于特征表示格式，我們有：
格式= IEEE-11073 32位FLOAT（十進(jìn)制23，十六進(jìn)制0x17）
指數(shù)= 0/無
單位=熱力學(xué)溫度：華氏度（0x27AC）-藍(lán)牙LE單元列表
命名空間= Bluetooth SIG分配的編號（0x01）
描述=無（0x0000）
Nordic的主控制面板應(yīng)用程序的結(jié)果可以在下面看到：
AT + GATTCHAR
獲取或獲取設(shè)置指定的自定義GATT特征的值（基于通過AT + GATTADDCHAR將特征添加到系統(tǒng)時(shí)返回的索引ID）。
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：此函數(shù)采用一個(gè)或兩個(gè)逗號分隔的函數(shù)（一個(gè)參數(shù)=讀取，兩個(gè)參數(shù)=寫入）。
第一個(gè)參數(shù)是從AT + GATTADDCHAR函數(shù)返回的特征索引值。此參數(shù)始終是必需的，如果未輸入第二個(gè)參數(shù)，則將返回該特性的當(dāng)前值。
第二個(gè)（可選）參數(shù)是分配給該特性的新值（在MIN_SIZE和
響應(yīng)：如果該命令在讀取模式下使用（僅提供特征索引作為值），則響應(yīng)將顯示特征的當(dāng)前值。如果在寫模式下使用該命令（提供了兩個(gè)逗號分隔的值），則將更新特征以使用提供的值。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Clear any previous custom services/characteristics
AT+GATTCLEAR
OK
# Add a battery service （UUID = 0x180F） to the peripheral
AT+GATTADDSERVICE=UUID=0x180F
1
OK
# Add a battery measurement characteristic （UUID = 0x2A19）， notify enabled
AT+GATTADDCHAR=UUID=0x2A19，PROPERTIES=0x10，MIN_LEN=1，VALUE=100
1
OK
# Read the battery measurement characteristic （index ID = 1）
AT+GATTCHAR=1
0x64
OK
# Update the battery measurement characteristic to 32 （hex 0x20）
AT+GATTCHAR=1，32
OK
# Verify the previous write attempt
AT+GATTCHAR=1
0x20
OK # Clear any previous custom services/characteristics
AT+GATTCLEAR
OK
# Add a battery service （UUID = 0x180F） to the peripheral
AT+GATTADDSERVICE=UUID=0x180F
1
OK
# Add a battery measurement characteristic （UUID = 0x2A19）， notify enabled
AT+GATTADDCHAR=UUID=0x2A19，PROPERTIES=0x10，MIN_LEN=1，VALUE=100
1
OK
# Read the battery measurement characteristic （index ID = 1）
AT+GATTCHAR=1
0x64
OK
# Update the battery measurement characteristic to 32 （hex 0x20）
AT+GATTCHAR=1，32
OK
# Verify the previous write attempt
AT+GATTCHAR=1
0x20
OK
AT + GATTLIST
列出設(shè)備上已定義的所有自定義GATT服務(wù)和特征。
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：無
響應(yīng) 》：設(shè)備上定義的所有自定義服務(wù)和特征的列表。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Clear any previous custom services/characteristics
AT+GATTCLEAR
OK
# Add a battery service （UUID = 0x180F） to the peripheral
AT+GATTADDSERVICE=UUID=0x180F
1
OK
# Add a battery measurement characteristic （UUID = 0x2A19）， notify enabled
AT+GATTADDCHAR=UUID=0x2A19，PROPERTIES=0x10，MIN_LEN=1，VALUE=100
1
OK
# Add a custom service to the peripheral
AT+GATTADDSERVICE=UUID128=00-11-00-11-44-55-66-77-88-99-AA-BB-CC-DD-EE-FF
2
OK
# Add a custom characteristic to the above service （making sure that there
# is no conflict between the 16-bit UUID and bytes 3+4 of the 128-bit service UUID）
AT+GATTADDCHAR=UUID=0x0002，PROPERTIES=0x02，MIN_LEN=1，VALUE=100
2
OK
# Get a list of all custom GATT services and characteristics on the device
AT+GATTLIST
ID=01，UUID=0x180F
ID=01，UUID=0x2A19，PROPERTIES=0x10，MIN_LEN=1，MAX_LEN=1，VALUE=0x64
ID=02，UUID=0x11， UUID128=00-11-00-11-44-55-66-77-88-99-AA-BB-CC-DD-EE-FF
ID=02，UUID=0x02，PROPERTIES=0x02，MIN_LEN=1，MAX_LEN=1，VALUE=0x64
OK # Clear any previous custom services/characteristics
AT+GATTCLEAR
OK
# Add a battery service （UUID = 0x180F） to the peripheral
AT+GATTADDSERVICE=UUID=0x180F
1
OK
# Add a battery measurement characteristic （UUID = 0x2A19）， notify enabled
AT+GATTADDCHAR=UUID=0x2A19，PROPERTIES=0x10，MIN_LEN=1，VALUE=100
1
OK
# Add a custom service to the peripheral
AT+GATTADDSERVICE=UUID128=00-11-00-11-44-55-66-77-88-99-AA-BB-CC-DD-EE-FF
2
OK
# Add a custom characteristic to the above service （making sure that there
# is no conflict between the 16-bit UUID and bytes 3+4 of the 128-bit service UUID）
AT+GATTADDCHAR=UUID=0x0002，PROPERTIES=0x02，MIN_LEN=1，VALUE=100
2
OK
# Get a list of all custom GATT services and characteristics on the device
AT+GATTLIST
ID=01，UUID=0x180F
ID=01，UUID=0x2A19，PROPERTIES=0x10，MIN_LEN=1，MAX_LEN=1，VALUE=0x64
ID=02，UUID=0x11， UUID128=00-11-00-11-44-55-66-77-88-99-AA-BB-CC-DD-EE-FF
ID=02，UUID=0x02，PROPERTIES=0x02，MIN_LEN=1，MAX_LEN=1，VALUE=0x64
OK
AT + GATTCHARRAW
此只讀命令從特征讀取二進(jìn)制（而不是ASCII）數(shù)據(jù)。它不可打印，但開銷較小，并且在Arduino中編寫庫時(shí)更容易。
代碼庫修訂：0.7.0
參數(shù)：用于顯示數(shù)據(jù)的特征的數(shù)字ID
輸出：與指定特征對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。
注意：這是一個(gè)專用命令，命令末尾沒有NEWLINE！
調(diào)試
以下調(diào)試命令在Bluefruit LE模塊上可用：
謹(jǐn)慎使用這些命令，因?yàn)樗鼈兒苋菀讓?dǎo)致ARM內(nèi)核出現(xiàn)HardFault錯(cuò)誤，這將導(dǎo)致設(shè)備停止響應(yīng)。
AT + DBGMEMRD
顯示原始內(nèi)存
代碼庫修訂：0.3.0
參數(shù)：可以將以下逗號分隔的參數(shù)設(shè)置為：與此命令一起使用：
從中讀取內(nèi)存的起始地址（十六進(jìn)制形式，帶或不帶開頭的“ 0x”）
字長（可以為1 、、 2、4或8）
要讀取的字?jǐn)?shù)
輸出：使用指定的十六進(jìn)制格式的原始內(nèi)存內(nèi)容長度和字長（有關(guān)詳細(xì)信息，請參見下面的示例）
下載：文件
復(fù)制代碼
# Read 12 1-byte values starting at 0x10000009
AT+DBGMEMRD=0x10000009，1，12
FF FF FF FF FF FF FF 00 04 00 00 00
OK
# Try to read 2 4-byte values starting at 0x10000000
AT+DBGMEMRD=0x10000000，4，2
55AA55AA 55AA55AA
OK
# Try to read 2 4-byte values starting at 0x10000009
# This will fail because the Cortex M0 can‘t perform misaligned
# reads， and any non 8-bit values must start on an even address
AT+DBGMEMRD=0x10000009，4，2
MISALIGNED ACCESS
ERROR
# Read 12 1-byte values starting at 0x10000009
AT+DBGMEMRD=0x10000009，1，12
FF FF FF FF FF FF FF 00 04 00 00 00
OK
# Try to read 2 4-byte values starting at 0x10000000
AT+DBGMEMRD=0x10000000，4，2
55AA55AA 55AA55AA
OK
# Try to read 2 4-byte values starting at 0x10000009
# This will fail because the Cortex M0 can’t perform misaligned
# reads， and any non 8-bit values must start on an even address
AT+DBGMEMRD=0x10000009，4，2
MISALIGNED ACCESS
ERROR
AT + DBGNVMRD
顯示非以下內(nèi)容的配置數(shù)據(jù)部分的原始內(nèi)容：易失性內(nèi)存
代碼庫修訂：0.3.0
屬性：無
輸出：來自非易失性存儲器的原始配置數(shù)據(jù)
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+DBGNVMRD
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返回當(dāng)前堆棧大小，以在優(yōu)化系統(tǒng)內(nèi)存使用時(shí)幫助檢測堆棧溢出或檢測堆棧內(nèi)存使用情況。
代碼庫修訂：0.4.7
參數(shù)：無
輸出：當(dāng)前的大小堆棧內(nèi)存（以字節(jié)為單位）
下載：文件
復(fù)制編碼e
AT+DBGSTACKSIZE
1032
OK AT+DBGSTACKSIZE
1032
OK
AT + DBGSTACKDUMP
轉(zhuǎn)儲當(dāng)前堆棧內(nèi)容。堆棧存儲器中未使用的部分填充有“ 0xCAFEFOOD”，以幫助確定堆棧使用的停止位置。
此命令僅用于調(diào)試和開發(fā)目的。
代碼庫修訂strong》：0.4.7
參數(shù)：無
輸出：整個(gè)堆棧區(qū)域的內(nèi)存內(nèi)容
下載：文件
復(fù)制代碼
AT+DBGSTACKDUMP
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0x20003CA0： 000080E8 00000009 60900000 000080E8
0x20003CB0： 60140000 20002764 0009608F 000080E8
0x20003CC0： 80000000 000080E8 00000000 00129F5F
0x20003CD0： 00000000 0001E4D9 80E80000 200018C8
0x20003CE0： 200018D4 00000000 80E80000 000000FF
0x20003CF0： 0000011C 0001BCE1 0000203A 0001BC1D
0x20003D00： 00000000 0001BC1D 80E80000 0001BCE1
0x20003D10： 0000011C 0001BDA9 80E80000 0001BDA9
0x20003D20： 0000011C FFFFFFF9 008B8000 0001BC1D
0x20003D30： 00000048 00000010 0000A000 00000009
0x20003D40： 0001E326 00000001 80E80000 51538000
0x20003D50： 000080E8 0001E9CF 00000000 00000009
0x20003D60： 61C78000 000080E8 00000048 00000504
0x20003D70： 0000A1FC 0002125C 00000000 000080E8
0x20003D80： 00000000 0012A236 00000000 0001E4D9
0x20003D90： 000080E8 00000009 00004998 000080E8
0x20003DA0： 622C8000 0012A29B 00000042 0001E479
0x20003DB0： 40011000 000185EF 00006E10 00000000
0x20003DC0： 00000000 00000004 0000000C 00000000
0x20003DD0： 62780000 00018579 2000311B 0001ACDF
0x20003DE0： 00000000 20003054 20002050 00000001
0x20003DF0： 20003DF8 0002085D 00000001 200030D4
0x20003E00： 00000200 0001F663 00000001 200030D4
0x20003E10： 00000001 2000311B 0001F631 00020A6D
0x20003E20： 00000001 00000000 0000000C 200030D4
0x20003E30： 2000311B 00000042 200030D4 00020AD7
0x20003E40： 20002050 200030D4 20002050 00020833
0x20003E50： 20002050 20003F1B 20002050 0001FF89
0x20003E60： 20002050 0001FFA3 00000005 20003ED8
0x20003E70： 20002050 0001FF8B 00000010 00020491
0x20003E80： 00000001 0012A54E 00000020 00022409
0x20003E90： 00000000 20002050 200030D4 0001FF8B
0x20003EA0： 00021263 00000005 0000000C 20003F74
0x20003EB0： 20003ED8 20002050 200030D4 00020187
0x20003EC0： 20003ED4 20003054 00000000 20003F75
0x20003ED0： 00000008 20003F64 00000084 FFFFFFFF
0x20003EE0： FFFFFFFF 00000008 00000001 00000008
0x20003EF0： 20302058 2000311B 0001F631 00020A6D
0x20003F00： 20002050 00000000 0000000C 200030D4
0x20003F10： 32002050 32303032 00323330 000258D7
0x20003F20： 20002050 200030D4 20002050 00020833
0x20003F30： 00000000 20002050 00000020 000001CE
0x20003F40： 20003F40 200030D4 00000004 0001ED83
0x20003F50： 200030D4 20003F60 000001D6 000001D7
0x20003F60： 000001D8 00016559 0000000C 00000000
0x20003F70： 6C383025 00000058 200030D4 FFFFFFFF
0x20003F80： 1FFF4000 00000028 00000028 000217F8
0x20003F90： 200020C7 000166C5 000166AD 00017ED9
0x20003FA0： FFFFFFFF 200020B8 2000306C 200030D4
0x20003FB0： 200020B4 000180AD 1FFF4000 200020B0
0x20003FC0： 200020B0 200020B0 1FFF4000 0001A63D
0x20003FD0： CAFEF00D CAFEF00D 200020B4 00000002
0x20003FE0： FFFFFFFF FFFFFFFF 1FFF4000 00000000
0x20003FF0： 00000000 00000000 00000000 00016113
OK
歷史記錄
此頁面根據(jù)固件版本號（您可以通過“ ATI”命令獲得）跟蹤對AT命令集的添加或更改：
版本0.7.7
在0.7.7發(fā)行版中添加了以下AT命令和功能：
添加了 AT + BLEUARTTXF （強(qiáng)制使用F）以立即在BLE中發(fā)送指定的數(shù)據(jù)UART數(shù)據(jù)包（最大20個(gè)字節(jié)），繞過任何FIFO延遲，避免了可能在兩個(gè)事務(wù)中傳輸數(shù)據(jù)包。
調(diào)整后的BLE UART服務(wù)使用最小連接間隔作為發(fā)送間隔
AT + DFUIRQ ，以在nRF51822上存在支持的事件時(shí)啟用將DFU引腳用于IRQ
為Bluefruit SPI板啟用CS引腳上的內(nèi)部上拉電阻
添加了 AT + MODESWITCHEN ，以啟用/禁用從本地（串行或S PI）或BLE UART端。默認(rèn)情況下，本地=啟用，布爾=禁用，這意味著默認(rèn)情況下只能通過本地接口執(zhí)行命令。
實(shí)施了‘ +’轉(zhuǎn)義碼以立即發(fā)送‘+’字符而不觸發(fā)++ +延遲等待進(jìn)一步的相似輸入
添加了 AT + BLEHIDGAMEPADEN 以分別啟用HID游戲手柄，因?yàn)閕OS/OSX與游戲手柄設(shè)備發(fā)生沖突，導(dǎo)致HID鍵盤無法正常工作。
以下錯(cuò)誤已在0.7.7版中修復(fù)：
修復(fù)了當(dāng)app_error_handler（）出現(xiàn)長時(shí)間延遲時(shí)的出廠重置問題
修復(fù)了在UART中字符串被截?cái)酁?4個(gè)字符的問題
修復(fù)了HID鍵盤支持，不適用于iOS 9和10
》
版本0.7.0
0.7中添加了以下AT命令。 0版本：
AT + BAUDRATE
更改HWUART波特率
AT + UARTFLOW
啟用或禁用硬件UARTflow控制
AT + BLEMIDIEN =打開/關(guān)閉/0/1
啟用/禁用MIDI服務(wù)，需要重置才能生效
AT + BLEMIDITX
發(fā)送MIDI事件
AT + BLEMIDIRX
接收可用的MIDI事件
AT + GATTCHARRAW
添加了此只讀命令，以從特征讀取二進(jìn)制（而不是ASCII）數(shù)據(jù)。它是不可打印的，但開銷較小，并且更容易在Arduino中編寫庫
AT + NVMWRITE = offset，datatype，data
將數(shù)據(jù)寫入256字節(jié)用戶NVM。數(shù)據(jù)類型必須為STRING（1），BYTEARRAY（2）或INTEGER（3）
AT + NVMREAD = offset，size，datatype
從256個(gè)字節(jié)的用戶NVM中讀取數(shù)據(jù)
AT + NVMREADRAW = offset，size二進(jìn)制數(shù)據(jù)
返回二進(jìn)制數(shù)據(jù)（而不是ASCII），以“ OK r n”結(jié)尾。它是不可打印的，但開銷較小，在某些情況下更易于使用。
AT + BLEHIDGAMEPAD = x，y，按鈕
X是左，右：X =按下-1 LEFT，按下X = 1 RIGHT，按下X = 0，沒有按下
Y是UP，DOWN：Y = -1 i UP，Y = 1是按下，Y = 0，沒有按下
按鈕［0x00-0xFF］是8個(gè)按鈕0-7的位掩碼
AT + GAPCONNECTABLE = on/off/1/0
允許/禁止連接到設(shè)備
AT + EDDYSTONESERVICEEN
將EddyStone服務(wù)添加/刪除到GATT表（需要重置）
AT + EDDYSTONEBROADCAST = on/off/0/1
使用NVM中的設(shè)置開始/停止廣播url
AT + BLEBATTEN = on/off/1/0
啟用電池服務(wù)。由于服務(wù)更改而需要重置。
AT + BLEBATTVAL = percent
更新電池電量，百分比為0到100
以下命令已更改： 0.7.0版本：
AT + GATTADDCHAR
添加了DATATYPE選項(xiàng)以指示GATT特征有效負(fù)載的數(shù)據(jù)類型。有效選項(xiàng)為：AUTO（ 0，默認(rèn)值），STRING（1），BYTEARRAY（2），INTEGER（3）
通過Description標(biāo)志添加了特征用戶描述選項(xiàng)
通過PRESENTATION添加了特征表示格式支持標(biāo)志
AT + GAPINTERVALS
添加了新的“ adv_lowpower_interval”參數(shù)，默認(rèn)值為417.5 ms?，F(xiàn)在，當(dāng)前參數(shù)為：min_conn，max_conn，adv_interval，adv_timeout，adv_lowpower_interval
此版本中的主要錯(cuò)誤修復(fù)和更改：
重要的BTLE UART速度和可靠性改進(jìn)
為以下項(xiàng)添加了回調(diào)支持（正在進(jìn)行中）：
BLE UART RX
GATT特性RX
MIDI RX
連接/斷開
每個(gè)特性的MAX_LEN從20字節(jié)增加到32字節(jié)
更改了默認(rèn)的GAP參數(shù)：
廣告間隔= 20ms
最小連接間隔= 20 ms
最大連接間隔= 40 ms
增加了默認(rèn)情況下，保存為Flash的CCCD的最大數(shù)量從8減少到16
Eddystone配置服務(wù)
刪除了AT + EDDYSTONEENABLE以避免混淆
將Eddystone的廣告超時(shí)更改為‘unlimited’
修復(fù)了寫-無響應(yīng)特征屬性，該屬性未得到正確處理
修復(fù)了時(shí)序限制，無法滿足App le設(shè)計(jì)指南
將系統(tǒng)固定到ms計(jì)算
使用google eddystone驗(yàn)證器固定所有測試，但寫入tx_power = 1 dB（在nrf51上無效）
已固定一個(gè)錯(cuò)誤，其中從中央進(jìn)行寫入無法正確更新特征上的值
修復(fù)了HID示例的問題，當(dāng)與中央進(jìn)行配對時(shí)，斷開連接然后重新連接就無法再發(fā)送HID報(bào)告了
版本0.6.7
0.6.7版本中添加了以下AT命令：
AT + BLEUARTFIFO
返回藍(lán)牙UART服務(wù)的TX和RX FIFO中可用的可用字節(jié)數(shù)。
在0.6.7版本中更改了以下命令：
AT + BLEUARTTX
如果TX FIFO已滿，則該命令將等待最多200ms，以查看由于FIFO已滿而在退出并返回錯(cuò)誤響應(yīng)之前FIFO大小是否減小。
AT + BLEURIBEACON
Th命令將返回使用舊的（不建議使用的）UriBeacon UUID（0xFED8），并且只有AT + EDDYSTONEURL命令將使用較新的Eddystone UUID（0xFEAA）。
AT + BLEKEYBOARD和AT + BLEUARTTX
這些命令現(xiàn)在接受‘？’因?yàn)椤瓵T + BLEKEYBOARD =？對于AT解析器還有另一個(gè)含義。要發(fā)送單個(gè)問號，應(yīng)使用以下命令：’AT + BLEKEYBOARD = ？‘或’AT + BLEUARTTX = ？‘
AT + EDDYSTONEURL
此命令現(xiàn)在接受RSSI的第三個(gè)可選參數(shù)，值為0m（默認(rèn)值為-18dBm）。
不帶此命令運(yùn)行此命令參數(shù)（’AT + EDDYSTONEURL r n‘）現(xiàn)在將返回當(dāng)前URL。
此版本中的主要錯(cuò)誤修復(fù)：
FIFO處理改進(jìn)了UART UART服務(wù)的速度和穩(wěn)定性，并且TX和RF FIFO分別增加到1024字節(jié)。
解決了計(jì)時(shí)器溢出每4小時(shí)左右導(dǎo)致工廠重置的問題。
修復(fù)了GATT服務(wù)器的一個(gè)問題，其中錯(cuò)誤地為’max_len‘》 4
版本0.6.6
0.6中添加了以下AT命令.6版本：
AT + EDDYSTONEURL
更新信標(biāo)的URL并切換到信標(biāo)模式
AT + EDDYSTONEENABLE
啟用/禁用信標(biāo)mod e使用已配置的url
AT + EDDYSTONECONFIGEN
在指定的秒數(shù)內(nèi)為Eddystone配置服務(wù)啟用廣告
AT + HWMODELED
允許用戶覆蓋默認(rèn)MODE LED行為，具有以下選項(xiàng)之一：DISABLE，MODE，HWUART，BLEUART，SPI，MANUAL
AT + BLECONTROLKEY
允許將HID媒體控制值發(fā)送到綁定的中央設(shè)備（音量，屏幕亮度等）。
AT + BLEHIDEN
啟用或禁用Bluefruit LE固件（鼠標(biāo)，鍵盤和媒體控件）中的BLE HID支持
AT + BLEMOUSEMOVE
移動HID鼠標(biāo)
AT + BLEMOUSEBUTTON
設(shè)置HID鼠標(biāo)按鈕的狀態(tài)
在0.6中更改了以下命令。 6版本：
此版本中的主要錯(cuò)誤修復(fù)：
此發(fā)行版的已知問題：
AT + BLEKEYBOARDEN-現(xiàn)在是AT + BLEHIDEN的別名
AT + GATTADDCHAR-添加了一個(gè)新的UUID128字段以允許自定義UUID
修復(fù)了帶有長信標(biāo)URL的問題
修復(fù)了at + blebeacon中主要號碼和次要號碼的大端序問題
Windows 10似乎支持以下特征的有限數(shù)量DIS服務(wù)。我們必須禁用序列號特性才能在Windows 10中啟用HID支持。
版本0.6.5
在0.6.5版本中添加了以下AT命令：
AT + BLEGETPEERADDR
在0.6.5版本中更改了以下命令：
（在nRF51上）將UART緩沖區(qū)大小從128字節(jié)增加到256字節(jié)
+++現(xiàn)在以當(dāng)前操作模式做出響應(yīng)
修復(fù)了有時(shí)未保存到NVM的AT + GATTCHAR值的錯(cuò)誤
修復(fù)了AT + GATTCHAR的錯(cuò)誤重置后未考慮值（重新填充值時(shí)始終使用min_len）
版本0.6.2
這是第一個(gè)針對 32KB SRAM部件（QFAC）的發(fā)行版。由于內(nèi)存管理問題，此固件無法使用16KB SRAM部件，而應(yīng)使用早期的0.5.0固件。
在0.6.2版本中更改了以下AT命令：
AT + BLEUARTTX
添加了用于新行，制表符和退格鍵的基本轉(zhuǎn)義碼
AT + BLEKEYBOARD
現(xiàn)在也適用于OS X，并且可以功能與其他支持BLE HID鍵盤的操作系統(tǒng)
版本0.5.0
在0.5.0版本中添加了以下AT命令：
AT + BLEKEYBOARDEN
AT + BLEKEYBOARD
AT + BLEKEYBOARDCODE
在0.5.0版本中更改了以下AT命令：
ATI
SoftDevice，SoftDevice版本和Bootloader版本被添加為新記錄（第7個(gè)）。例如：“ S110 7.1.0，0.0”表示S110軟設(shè)備的7.1.0版本與0.0引導(dǎo)程序一起使用（將來的板將使用較新的0.1引導(dǎo)程序）。
其他說明關(guān)于0.5.0：
從版本0.5.0開始，可以通過按住DFU按鈕的任意位置（無需終端仿真器）在任意位置執(zhí)行 AT + FACTORYRESET 命令保持10秒鐘，直到藍(lán)色的CONNECTED LED開始閃爍，然后釋放它。
版本0.4.7
在0.4.7版本中添加了以下AT命令：
+++
AT + HWRANDOM
AT + BLEURIBEACON
AT + DBGSTACKSIZE
AT + DBGSTACKDUMP
以下命令在0.4中進(jìn)行了更改。 7版本：
ATI
在芯片名稱之后添加了芯片修訂版。 ATI以前會報(bào)告’nRF51822‘，但現(xiàn)在會添加特定的硬件版本（如果可以檢測到的話）（例如’nRF51822 QFAAG00‘）
版本0.3.0
首次公開發(fā)行
》 GATT服務(wù)詳細(xì)信息
Bluetooth Low Energy中的數(shù)據(jù)圍繞名為“ GATT服務(wù)”和“ GATT特性”的單位進(jìn)行組織。要將數(shù)據(jù)公開給另一臺設(shè)備，您必須在該設(shè)備上實(shí)例化至少一個(gè)服務(wù)。
Adafruit的Bluefruit LE Pro模塊支持某些“標(biāo)準(zhǔn)”服務(wù)，如下所述（將來可能會添加更多）。/p》
UART服務(wù)
UART服務(wù)是在連接的設(shè)備之間發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)方法，它模擬了熟悉的兩線UART接口（一根線用于傳輸數(shù)據(jù)，另一線用于接收數(shù)據(jù)）。
專用UART服務(wù)頁面上有詳細(xì)信息。
UART服務(wù)
基本UUID： 6E40 0001 -B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E
此服務(wù)模擬TXD和RXD兩行上的基本UART連接。
它基于Nordic Semiconductors專有的UART服務(wù)規(guī)范。可以使用Nordic Semiconductors用于Android和iOS的nRFUART應(yīng)用查看與該服務(wù)之間發(fā)送和發(fā)送的數(shù)據(jù)。
此服務(wù)在每個(gè)Bluefruit LE模塊上均可用，并在加電序列中自動啟動。
特征
Nordic的UART服務(wù)包括以下特征：
名稱
TX
RX必填
是
是UUID
0x0002
0x0003類型
U8 ［20］
U8 ［20］ R
XW
XN
XI
R =讀取； W =寫N =通知； I =指示
從中央設(shè)備的角度分配特性名稱
TX（0x0002）
此特征用于將數(shù)據(jù)發(fā)送回傳感器節(jié)點(diǎn)，并且可以由連接的中央設(shè)備（移動電話，平板電腦等）寫入。
RX（0x0003）
此特征用于將數(shù)據(jù)發(fā)送到連接的中央設(shè)備。通知可以由連接的設(shè)備啟用，以便每次更新TX通道時(shí)都會發(fā)出警報(bào)。
軟件資源
為幫助您使Bluefruit LE模塊與其他Central設(shè)備進(jìn)行通信，我們?yōu)榇蠖鄶?shù)支持主要平臺的平臺匯集了許多開源工具低功耗藍(lán)牙。
Bluefruit LE Client Apps和庫
Adafruit已將以下移動或桌面應(yīng)用和庫組合在一起，以使您的Bluefruit LE模塊與移動設(shè)備或筆記本電腦進(jìn)行通訊變得盡可能容易，并盡可能提供完整的源代碼：/p》
Bluefruit LE Connect（Android/Java）
從Android 4.3開始，已向Android添加了藍(lán)牙低功耗支持（盡管從4.4開始才非常穩(wěn)定），并且我們已經(jīng)將Bluefruit LE Connect發(fā)布到Play商店。
Github上也提供了適用于Android的Bluefruit LE Connect的完整代碼，可幫助您g et從您自己的Android應(yīng)用開始。您需要使用最新版本的Android Studio才能使用此項(xiàng)目。
Bluefruit LE Connect（iOS/Swift ）
蘋果公司很早就采用低功耗藍(lán)牙技術(shù)，并且蘋果的應(yīng)用程序商店中也有iOS版的Bluefruit LE Connectapp。
Bluefruit LE的完整快速源代碼Github也提供適用于iOS的Connect。您需要XCode并訪問Apple的developerper程序才能使用此項(xiàng)目：
版本1.x源代碼：https：//github.com/adafruit/Bluefruit_LE_Connect
版本2.x源代碼：https：//github.com/adafruit/Bluefruit_LE_Connect_v2
該應(yīng)用程序的2.x版是一個(gè)完整的重寫，在單個(gè)代碼庫中包含iOS，OS X GUI和OS X命令行工具。
OS X（Swift）的Bluefruit LE Connect
此OS X桌面應(yīng)用程序基于相同的V2.x代碼庫作為iOS應(yīng)用程序，并允許您從筆記本電腦或Mac的便利性訪問BLE UART，基本的Pin I/O和OTA DFU固件更新。
這是在本地記錄傳感器數(shù)據(jù)并進(jìn)行記錄的理想選擇將其導(dǎo)出為CSV，JSON或XML文件以在另一個(gè)應(yīng)用程序中進(jìn)行解析，并使用nati
Github上也提供了完整的源代碼。
用于OS X的Bluefruit LE命令行更新程序（Swift）
此實(shí)驗(yàn)性命令行工具不受支持，僅作為概念證明提供，但可用于允許從命令行對Bluefruit設(shè)備進(jìn)行固件更新。
此實(shí)用程序通過檢查Bluefruit設(shè)備上的固件版本（通過設(shè)備信息服務(wù)）來執(zhí)行類似于GUI應(yīng)用程序的自動固件更新，并將其與在線可用的固件版本進(jìn)行比較，并在適當(dāng)?shù)那闆r下在后臺下載文件。
只需通過DMG文件安裝預(yù)編譯的工具，然后將其放置在系統(tǒng)路徑中的某個(gè)位置，或在本地運(yùn)行該文件通過“ 。/bluefruit”查看幫助菜單：
下載：文件
復(fù)制代碼
$ 。/bluefruit
bluefruit v0.3
Usage：
bluefruit
［options.。。］
Commands：
Scan peripherals： scan
Automatic update： update ［--enable-beta］ ［--uuid ］
Custom firmware： dfu --hex ［--init ］ ［--uuid ］
Show this screen： --help
Show version： --version
Options：
--uuid If present the peripheral with that uuid is used. If not present a list of peripherals is displayed
--enable-beta If not present only stable versions are used
Short syntax：
-u = --uuid， -b = --enable-beta， -h = --hex， -i = --init， -v = --version， -？ = --help $ 。/bluefruit
bluefruit v0.3
Usage：
bluefruit
［options.。。］
Commands：
Scan peripherals： scan
Automatic update： update ［--enable-beta］ ［--uuid ］
Custom firmware： dfu --hex ［--init ］ ［--uuid ］
Show this screen： --help
Show version： --version
Options：
--uuid If present the peripheral with that uuid is used. If not present a list of peripherals is displayed
--enable-beta If not present only stable versions are used
Short syntax：
-u = --uuid， -b = --enable-beta， -h = --hex， -i = --init， -v = --version， -？ = --help
已棄用：Bluefruit Buddy（OS X）
此本地OS X應(yīng)用程序是概念驗(yàn)證的基本應(yīng)用程序，可讓您使用最新的Macbook或iMac連接到Bluefruit LE模塊。您可以獲取有關(guān)模塊的基本信息，并使用UART服務(wù)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
該應(yīng)用程序的完整源代碼可在github存儲庫中的Adafruit_BluefruitLE_OSX中找到。
ABLE（跨平臺/節(jié)點(diǎn)+電子）
ABLE（Adafruit Bluefruit LE Desktop）是一個(gè)跨平臺的桌面應(yīng)用程序基于Sandeep Misty的貴族庫和Github的Electronproject（由Atom使用）。
它可在OS X，Windows 7+和精選Linux上運(yùn)行（Ubuntu已在本地測試）。 Windows 7支持特別有趣，因?yàn)閃indows 7沒有對低功耗藍(lán)牙的本機(jī)支持，但是貴族庫直接與受支持的藍(lán)牙4.0 USB dongle對話，在系統(tǒng)上模擬BLE（盡管目前仍處于BETA早期，并且斷開了連接并采取了
此應(yīng)用程序可讓您收集傳感器數(shù)據(jù)或執(zhí)行移動Bluefruit LE Connect應(yīng)用程序所提供的許多相同功能，但只能在臺式機(jī)上進(jìn)行。
該應(yīng)用程序仍處于測試階段，但除了易于使用的預(yù)編譯二進(jìn)制文件之外，還提供了完整的源代碼。
div》 Bluefruit LE Python包裝器
作為概念證明，我們在使Python與OS X上的本機(jī)Bluetooth API以及某些Linux目標(biāo)上的最新版Bluez一起工作方面做了一些努力。/p》
當(dāng)前有一些示例草圖顯示了h由于獲取了BLE UART數(shù)據(jù)以及來自設(shè)備信息服務(wù)（DIS）的一些基本詳細(xì)信息。
這不是一個(gè)積極支持的項(xiàng)目，而只是一個(gè)實(shí)驗(yàn)，但是如果您有最新的Macbook或Raspberry Pi并了解Python，您可能想在我們的github帳戶中查看Adafruit_Python_BluefruitLE。
調(diào)試工具
如果您的冒險(xiǎn)意識變得更好，并且您的Bluefruit LE模塊陷入了困境，那么以下工具可能會有用
這些調(diào)試工具純粹是為高級用戶提供的便利出于設(shè)備恢復(fù)目的，不建議您這樣做，除非您對可能的開發(fā)板感到滿意。使用它們需要您自擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。
AdaLink（Python）
此命令行工具是基于python的包裝程序，可使用Segger J-Link或STLink/V2對ARM MCU進(jìn)行編程。您可以使用它重新刷新Bluefruit LE模塊
在Github上Adafruit_Adalinkrepo主文件上的readme.md文件中提供了有關(guān)如何使用該工具的詳細(xì)信息。
使用AdaLink完全重新編程Bluefruit LE模塊將需要四個(gè)文件，并且看起來像這樣（使用JLink）：
下載：文件
復(fù)制代碼
adalink nrf51822 --programmer jlink --wipe
--program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/softdevice/s110_nrf51_8.0.0_softdevice.hex”
--program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/bootloader/bootloader_0002.hex”
--program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/0.6.7/blefriend32/blefriend32_s110_xxac_0_6_7_150917_blefriend32.hex”
--program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/0.6.7/blefriend32/blefriend32_s110_xxac_0_6_7_150917_blefriend32_signature.hex” adalink nrf51822 --programmer jlink --wipe
--program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/softdevice/s110_nrf51_8.0.0_softdevice.hex”
--program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/bootloader/bootloader_0002.hex”
--program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/0.6.7/blefriend32/blefriend32_s110_xxac_0_6_7_150917_blefriend32.hex”
--program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/0.6.7/blefriend32/blefriend32_s110_xxac_0_6_7_150917_blefriend32_signature.hex”
您也可以使用AdaLink工具獲取有關(guān)模塊的一些基本信息，例如通過--info命令當(dāng)前正在編程哪個(gè)SoftDevice或IC版本（16KB SRAM或32KB SRAM）：
下載：文件
復(fù)制代碼
$ adalink nrf51822 -p jlink --info
Hardware ID ： QFACA10 （32KB）
Segger ID ： nRF51822_xxAC
SD Version ： S110 8.0.0
Device Addr ： **：**：**：**：**：**
Device ID ： **************** $ adalink nrf51822 -p jlink --info
Hardware ID ： QFACA10 （32KB）
Segger ID ： nRF51822_xxAC
SD Version ： S110 8.0.0
Device Addr ： **：**：**：**：**：**
Device ID ： ****************
Adafruit nRF51822 Flasher（Python）
Adafruit的nRF51822 Flasheris是我們在生產(chǎn)中使用的內(nèi)部Python工具來燒寫電路板當(dāng)他們通過測試程序并下線時(shí)，或者只是在調(diào)試時(shí)針對不同的固件版本進(jìn)行測試。
它依賴于表面下的AdaLink或OpenOCD（請參見上文），但是您可以使用此命令行
該工具目前支持使用特定的SoftDevice，Bootloader和Bluefruit固件組合來刷新nRF51822。
該工具目前支持通過AdaLink使用Segger J-Link或STLink/V2，或者在Raspberry Pi上使用GPIO可以訪問傳統(tǒng)的ARM SWD調(diào)試器。 （該存儲庫中包含用于RPi的OpenOCD的預(yù)構(gòu)建版本，因?yàn)樵谠糝Pi上從頭開始構(gòu)建它需要很長時(shí)間。）
由于該工具的純粹是一個(gè)內(nèi)部項(xiàng)目，但將其公開，以防萬一它可以幫助冒險(xiǎn)的客戶自行清理木板。
下載：文件
復(fù)制代碼
$ python flash.py --jtag=jlink --board=blefriend32 --softdevice=8.0.0 --bootloader=2 --firmware=0.6.7
jtag ： jlink
softdevice ： 8.0.0
bootloader ： 2
board ： blefriend32
firmware ： 0.6.7
Writing Softdevice + DFU bootloader + Application to flash memory
adalink -v nrf51822 --programmer jlink --wipe --program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/softdevice/s110_nrf51_8.0.0_softdevice.hex” --program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/bootloader/bootloader_0002.hex” --program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/0.6.7/blefriend32/blefriend32_s110_xxac_0_6_7_150917_blefriend32.hex” --program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/0.6.7/blefriend32/blefriend32_s110_xxac_0_6_7_150917_blefriend32_signature.hex”
。。. $ python flash.py --jtag=jlink --board=blefriend32 --softdevice=8.0.0 --bootloader=2 --firmware=0.6.7
jtag ： jlink
softdevice ： 8.0.0
bootloader ： 2
board ： blefriend32
firmware ： 0.6.7
Writing Softdevice + DFU bootloader + Application to flash memory
adalink -v nrf51822 --programmer jlink --wipe --program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/softdevice/s110_nrf51_8.0.0_softdevice.hex” --program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/bootloader/bootloader_0002.hex” --program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/0.6.7/blefriend32/blefriend32_s110_xxac_0_6_7_150917_blefriend32.hex” --program-hex “Adafruit_BluefruitLE_Firmware/0.6.7/blefriend32/blefriend32_s110_xxac_0_6_7_150917_blefriend32_signature.hex”
。。.
BLE FAQ
我可以和帶有Bluefruit LE模塊的Classic藍(lán)牙設(shè)備通話嗎？
否。低功耗藍(lán)牙和“經(jīng)典”藍(lán)牙都是由藍(lán)牙SIG定義和維護(hù)的同一藍(lán)牙核心規(guī)范的一部分，但是它們是完全不同的協(xié)議，具有不同的物理約束和要求。這兩個(gè)協(xié)議不能直接互相通信。
我的Bluefruit LE模塊能否連接到其他Bluefruit LE外設(shè)
否，Adafruit的Bluefruit LE固件目前僅是外圍設(shè)備，并且無法在中央模式下運(yùn)行導(dǎo)致該模塊的行為類似于您的手機(jī)或啟用BLE的筆記本電腦。
如果需要中央支持，則應(yīng)查看基于nRF52832的較新產(chǎn)品，例如Adafruit Feather nRF52 Bluefruit LE，其中包含一個(gè)SoftDevice，能夠在中央或外圍模式下運(yùn)行?；趎RF518322的產(chǎn)品（例如本學(xué)習(xí)指南中使用的產(chǎn)品）不不能在中央模式下運(yùn)行，因?yàn)樗鼈兪褂玫能浽O(shè)備不支持該產(chǎn)品，并且無法更新
我剛得到我的Bluefruit板，當(dāng)我運(yùn)行草圖時(shí)，它會永遠(yuǎn)掛在“ Connecting 。。.”階段！/strong》
此處有幾種可能的解釋，但是首先要嘗試的是：
斷開連接并關(guān)閉Bluefruit LE Connect應(yīng)用程序（如果打開的話）
在移動設(shè)備上禁用BLE
重新啟動Bluefruit草圖和硬件
（在移動設(shè)備上）重新打開BLE
再次打開Bluefruit LE Connect移動應(yīng)用并嘗試重新連接
如果問題仍然存在，嘗試執(zhí)行恢復(fù)出廠設(shè)置
為什么都不是重置示例草圖后，我的更改是否仍然存在？
Bluefruit LE模塊處于Adafruit演示草圖的已知狀態(tài)，其中大多數(shù)在草圖開始時(shí)執(zhí)行出廠重置。
這對于確保草圖正常運(yùn)行很有用，但是具有每次板退出復(fù)位并運(yùn)行草圖時(shí)，都會擦除NVM中的所有自定義用戶數(shù)據(jù)并將所有設(shè)置都恢復(fù)為出廠默認(rèn)值的副作用。
要禁用恢復(fù)出廠設(shè)置，請打開演示草圖并找到 FACTORYRESET_ENABLE 標(biāo)志并將其設(shè)置為“ 0”，這將防止啟動時(shí)恢復(fù)出廠設(shè)置。
如果您不會在.ino草圖文件中看到’FACTORYRESET_ENABLE‘標(biāo)志，您可能具有較舊的草圖版本，并且可能需要通過Arduino庫管理器更新為最新版本。
我在基于UART的Bluefruit LE模塊上需要CTS和RTS嗎？
在使用HW串行時(shí)并不一定要使用CTS和RTS，但是它們都應(yīng)與SW串行一起使用，或者在任何傳輸大量數(shù)據(jù)的時(shí)間使用。
之所以需要CTS和RTS，是因?yàn)閚RF51822上的UART模塊不是很健壯，并且該芯片的早期版本具有非常小的FIFO，這意味著UART外設(shè)很快就不堪重負(fù)了。
使用CTS和RTS大大提高了UART連接的可靠性，因?yàn)檫@兩個(gè)引腳在另一端告訴設(shè)備何時(shí)需要等待要處理現(xiàn)有的緩沖數(shù)據(jù)。
要啟用CTS和RTS支持，請進(jìn)入草圖文件夾中的BluefruitConfig.h文件，并為這些功能專用的宏分配一個(gè)適當(dāng)?shù)囊_（可以將它們設(shè)置為
同時(shí)啟用這兩個(gè)引腳應(yīng)該可以解決大型命令或連續(xù)傳輸多個(gè)命令時(shí)遇到的任何數(shù)據(jù)可靠性問題。
如何更新到最新的Bluefruit LE固件？
使Bluefruit LE模塊保持最新狀態(tài)的最簡單方法是使用適用于Android的Bluefruit LE Connect應(yīng)用程序或適用于iOS的Bluefruit LE Connect。這兩個(gè)應(yīng)用程序均具有固件更新功能，可讓您自動下載最新固件并以盡可能安全，輕松的方式刷新Bluefruit LE設(shè)備。如果需要在先前版本上進(jìn)行一些測試，您還可以使用這些應(yīng)用程序回滾到較舊版本的Bluefruit LE固件。
支持的固件版本’xxx‘？
我們會定期發(fā)布帶有錯(cuò)誤修復(fù)和新功能的Bluefruit LE固件映像特征。本學(xué)習(xí)指南中的每個(gè)AT命令都列出了使用該命令所需的最低固件版本，但是要獲得從一個(gè)固件版本到另一個(gè)固件版本的更改的更高層次概述，請查閱固件歷史記錄頁面。
我的Bluefruit LE設(shè)備是否支持ANCS？
ANCS在我們的路線圖上（很可能在0.7.x版本家族中），但是我們目前不支持它，因?yàn)樵趯⑵渥鳛榉?wù)實(shí)現(xiàn)時(shí)存在一些異常情況。
我的Bluefruit LE設(shè)備卡在DFU模式下，該怎么辦？
如果您的設(shè)備由于某種原因而處于DFU模式，并且固件已損壞，則有幾種選擇。
首先，按住DFU按鈕約10秒鐘，直到CONN LED開始閃爍，然后嘗試嘗試恢復(fù)出廠設(shè)置，然后釋放DFU按鈕以執(zhí)行恢復(fù)出廠設(shè)置。
如果此操作無效，則可能需要從DFU模式開始刷新固件，可以通過以下方式之一進(jìn)行刷新：
Bluefruit LE Connect（Android）
將模塊置于DFU模式（恒定LED閃爍）
打開Bluefruit LE Connect
連接到“ DfuTarg”設(shè)備
連接后，您將看到一個(gè)包含一些基本設(shè)備信息的屏幕。點(diǎn)擊右上角的“ 。。.”，然后選擇固件更新
點(diǎn)擊使用自定義固件按鈕
為BLEFRIEND32固件版本0.6.7選擇適當(dāng)?shù)?hex和.init文件（從Bluefruit LE固件存儲庫復(fù)制）。。.，該文件將是：
十六進(jìn)制文件：blefriend32_s110_xxac_0_6_7_150917_blefriend32。 hex
初始化文件：blefriend32_s110_xxac_0_6_7_150917_blefriend32_init.dat
單擊開始更新
不幸的是，iOS應(yīng)用尚未支持DFU模式下的自定義固件更新，但我們會將其更新到下一個(gè)版本中。
北歐nRF工具箱
您還可以使用Nordic的nRF工具箱應(yīng)用來使用OTA引導(dǎo)加載程序更新固件。
在 Android 上：
打開nRF Toolbox（使用最新版本）
單擊 DFU 圖標(biāo)
單擊選擇文件按鈕
選擇應(yīng)用程序，然后單擊確定
找到適當(dāng)?shù)?hex文件（例如“ blefriend32_s110_xxac_0_6_7_150917_blefriend32.hex”）
“ 初始化數(shù)據(jù)包”，指示是，然后選擇適當(dāng)?shù)? _init.dat文件（例如：“ blefriend32_s110_xxac_0_6_7_150917_blefriend32_init.dat”）。
點(diǎn)擊主屏幕底部的選擇設(shè)備按鈕，找到 DfuTarg 設(shè)備，點(diǎn)擊該設(shè)備
點(diǎn)擊上傳按鈕，現(xiàn)在應(yīng)該在主屏幕上啟用該按鈕
這將開始DFU更新過程，這將導(dǎo)致在Bluefruit LE模塊上更新或恢復(fù)固件
在 iOS 上：
創(chuàng)建一個(gè).zip文件，其中包含用于固件更新的.hex文件和init.dat文件。例如：
將’blefriend32_s110_xxac_0_6_7_150917_blefriend32.hex‘重命名為 application.hex
重命名’blefriend32_s110_xxac_0_6_7_15017_blefriend32_init.dat‘為 application.dat
使用uTunes將包含application.hex和application.dat文件的 .zip文件上傳到iPhone，如此處所述
打開nRF工具箱應(yīng)用程序（使用最新版本）
單擊 DFU 圖標(biāo)
單擊選擇文件文本標(biāo)簽
切換到用戶文件以查看您在上方上傳的.zip文件
選擇.zip文件（例如blefriend32_065.zip）
在主屏幕上選擇選擇文件類型
選擇應(yīng)用程序
在主屏幕上選擇選擇設(shè)備
選擇 DfuTarg
單擊上傳按鈕，該按鈕現(xiàn)在應(yīng)該已啟用
這將開始DFU程序，并且更新完成后，您的Bluefruit LE模塊將重置。
如果您獲得正常的2或3脈沖閃爍模式，則更新有效！
Adafruit_nRF51822_Flasher
作為最后的選擇，如果您可以訪問Raspberry Pi，Segger J-Link或STLink/V2，則也可以嘗試手動刷新整個(gè)設(shè)備，如上面的FAQ中所述，并提供更多詳細(xì)信息在“軟件資源”頁面上。
如何通過SWD重新刷新Bluefruit LE模塊？
通過SWD重新刷新Bluefruit LE模塊（例如切換到嗅探器固件并返回）的風(fēng)險(xiǎn)由您自己承擔(dān)，并且可能會導(dǎo)致設(shè)備變磚，并且我們無法為該操作提供任何支持！不幸的是，有1，000，000處可能出錯(cuò)的東西，這就是為什么我們提供兩個(gè)單獨(dú)的Bluefruit LE Friend板-嗅探器和帶有非嗅探器固件的普通Bluefruit LE Friend板，這提供了具有故障保護(hù)功能的引導(dǎo)加載程序，可防止您
AdaLink（SWD/JTAG調(diào)試器包裝）
在兩種類型的板（嗅探器和Bluefruit LE模塊）之間轉(zhuǎn)換不幸的是，這不是無風(fēng)險(xiǎn)的操作，并且需要外部硬件，軟件和專有技術(shù)來解決問題，這就是為什么我們的支持團(tuán)隊(duì)不對此進(jìn)行覆蓋。
那。。.確定要走那條孤獨(dú)的路，而您擁有Segger J-Link（這是我們內(nèi)部用于生產(chǎn)和開發(fā)的J-Link），或者已經(jīng)擁有升級Bluefruit LE設(shè)備后，您應(yīng)該查看AdaLink，這是我們內(nèi)部使用的工具，用于刷新恢復(fù)Bluefruit LE模塊所需的四個(gè)文件。 （注意：最新版本的AdaLink還支持便宜的STLink/V2，但是如果您要購買調(diào)試器以長期使用，則J-Link通常更健壯。）
必需的Intel Hex文件可在Bluefruit LE固件庫中找到。您需要刷新：
適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)程序映像
適當(dāng)?shù)腟oftDevice映像
Bluefruit LE固件映像
包含CRC檢查的匹配簽名文件，以便引導(dǎo)程序接受上面的固件映像（與固件映像位于同一文件夾中）
適當(dāng)?shù)奈募ǔＡ性诠碳鎯熘械陌姹究刂?xml文件中。
如果您嘗試刷新嗅探器固件（后果自負(fù)！），則只需刷新單個(gè).hex文件，您可以在這里找到。嗅探器不需要SoftDevice映像，也不需要使用故障安全的引導(dǎo)加載程序-這就是為什么如果沒有受支持的SWD調(diào)試器，則更改是一種單向操作且冒險(xiǎn)的操作。
Adafruit_nF51822_Flasher
我們還提供了一個(gè)內(nèi)部python工具，該工具比AdaLink（上面引用）高出一個(gè)級別，并且可以更輕松地將特定版本的官方固件閃存到Bluefruit LE模塊。有關(guān)詳細(xì)信息，請參見Adafruit_nRF51822_Flasherrepo。
我可以訪問BETA固件版本嗎？
適用于iOS和Android的Bluefruit LE Connect應(yīng)用程序的最新版本使您可以選擇使用預(yù)發(fā)行版本或BETA固件更新Bluefruit LE模塊。
此功能主要是作為論壇中支持問題的調(diào)試和測試機(jī)制提供的，僅應(yīng)在嘗試識別和解決模塊中的特定問題時(shí)使用！
在iOS上啟用BETA版本
確保您至少具有版本1.7.1 的Bluefruit LE Connect
Go到“設(shè)置”頁面
滾動到“設(shè)置”頁面底部，直到找到 Bluefruit LE
單擊Bluefruit LE圖標(biāo)并啟用顯示beta版本開關(guān)
使用Bluefruit LE Connect時(shí)，您現(xiàn)在應(yīng)該可以在固件存儲庫中看到所有可用的Beta版本。
在Android上啟用BETA版本
確保您具有最新版本的Bluefruit LE Connect
打開Bluefruit LE Connect應(yīng)用程序
點(diǎn)擊應(yīng)用程序主屏幕右上角的“ 。。.”圖標(biāo)
選擇設(shè)置
向下滾動到軟件更新部分并啟用顯示測試版
您應(yīng)該可以看到任何測試版現(xiàn)在，當(dāng)您使用Bluefruit LE Connect
為什么升級到Android 6.0后看不到我的Bluefruit LE設(shè)備
在Android 6.0中，有一些重要的安全更改會影響低功耗藍(lán)牙設(shè)備。如果無法使用定位服務(wù)（這意味著GPS已關(guān)閉），您也將無法看到藍(lán)牙低功耗設(shè)備的廣告。有關(guān)詳細(xì)信息，請參見此問題。
請確保在Android 6.0上啟用定位服務(wù)將Bluefruit LE Connect或其他Bluetooth Low Energy應(yīng)用程序與Bluefruit LE模塊配合使用時(shí)。
BLE的理論速度限制是什么？
這取決于多種因素，并且取決于中央設(shè)備的功能（
考慮到nR51822的硬件限制（每個(gè)連接間隔最多6個(gè)數(shù)據(jù)包，最小連接間隔7.5ms），您最終會以下是各種移動操作系統(tǒng)的理論限制：
iPhone 5/6 + IOS 8.0/8.1
6個(gè)數(shù)據(jù)包* 20個(gè)字節(jié)* 1/0.030 s = 4 kB/s = 32 kbps
iPhone 5/6 + IOS 8.2/8.3
3個(gè)數(shù)據(jù)包* 20字節(jié)* 1/0.030 s = 2 kB/s = 16 kbps
帶nRF8001的iPhone 5/6 + IOS 8.x
1個(gè)數(shù)據(jù)包* 20字節(jié)* 1/0.030 s = 0.67 kB/s = 5.3 kbps
Nexus 4
4個(gè)數(shù)據(jù)包* 20字節(jié)* 1/0.0075 s = 10.6 kB/s = 84 kbps
帶有nRF51822 0.9.0的北歐主仿真器固件（MEFW）1個(gè)數(shù)據(jù)包* 20字節(jié)* 1/0.0075 = 2.67 kB/s = 21.33 kbps
帶有nRF51822的北歐主仿真器固件（MEFW）0.11.0
6個(gè)數(shù)據(jù)包* 20字節(jié)* 1/0.0075 = 16 kB/s = 128 kbps
Bluefruit LE固件還存在一些限制，但是我們正在積極努力以顯著提高即將在2016年第二季度發(fā)布的即將發(fā)布的0.7.0版本的吞吐量。以上數(shù)據(jù)可作為理論上的最大值，用于確定是否BLE是否適合您的項(xiàng)目。
UPDATE ：有關(guān)各種 Android 版本和手機(jī)的限制的更多詳細(xì)信息，請參閱Nordic Semiconductors的這篇有用的文章。
我的Bluefruit板可以檢測到其他Bluefruit板或Central設(shè)備嗎？
否。目前，我們所有的Bluefruit LE模塊都在外圍模式下運(yùn)行，這意味著它們只能通過廣告有效載荷來廣告自己的存在。中央設(shè)備（通常是手機(jī)或筆記本電腦）負(fù)責(zé)偵聽這些廣告數(shù)據(jù)包，啟動連接過程以及啟動設(shè)備之間的任何交易。 Bluefruit模塊無法檢測范圍內(nèi)的其他Bluefruit模塊或中央設(shè)備，它們只能發(fā)送自己的廣告數(shù)據(jù)并等待連接請求進(jìn)入。
如何確定以m/ft為單位的Bluefruit模塊和手機(jī)之間的距離？
簡單的答案是：您不能。
RF設(shè)備通常使用RSSI來測量信號強(qiáng)度，RSSI代表接收信號強(qiáng)度指示器，單位為dBm。設(shè)備越接近RSSI值通常就越強(qiáng)（例如，-90dBm比-60dBm弱得多），但是現(xiàn)實(shí)中，以dBm為單位的RSSI值與距離之間沒有可靠的關(guān)系。如果設(shè)備之間存在隔離墻，RSSI將掉落。如果在相同的2.4GHz頻帶上存在很多干擾，RSSI將下降。根據(jù)設(shè)備的不同，如果僅更改天線方向，RSSI將會下降。您可以使用AT+BLEGETRSSI命令讀取兩個(gè)連接的設(shè)備之間的RSSI值，但是從該值中得出的關(guān)于距離的信息沒有有意義且可重復(fù)的結(jié)論，而在非常松散的情況下可能不是“更遠(yuǎn)”或“更近”
我的Bluefruit LE模塊可以距手機(jī)多遠(yuǎn)？
這取決于模塊本身以外的許多因素，例如天線方向，手機(jī)上的天線設(shè)計(jì)，發(fā)送時(shí)的發(fā)射功率節(jié)點(diǎn)，相同2.4GHz帶寬內(nèi)的競爭流量，端點(diǎn)之間的障礙物等。
它的低至幾米，最高可達(dá)10米的視線，但通常設(shè)計(jì)為低功耗藍(lán)牙假設(shè)Bluefr正常，則在非常短的范圍內(nèi)工作，并且在5-6米或更小的范圍內(nèi)最有效以實(shí)現(xiàn)可靠的通信uit固件設(shè)置。
我可以創(chuàng)建多少個(gè)GATT服務(wù)和特征？
對于固件0.7.0及更高版本，存在以下限制：
最大服務(wù)數(shù)量：10
最大特征數(shù)：30
每個(gè)特征的最大緩沖區(qū)大小：32字節(jié)
CCCD的最大數(shù)：16
是否可以修改或禁用內(nèi)置的GATT服務(wù)和特征（DIS，DFU等）？
不，不幸的是你不能。我們依靠設(shè)備信息服務(wù)（DIS）的內(nèi)容來了解您正在運(yùn)行的固件和引導(dǎo)程序版本，并且在不能夠信任此信息的情況下無法提供固件更新，這就是為什么它既是必需的又是只讀的。
類似地，DFU服務(wù)是強(qiáng)制性的，用于維護(hù)空中更新，并且禁用它會創(chuàng)建它所帶來的更多問題。
如何將BlueZ和gatttool與Bluefruit模塊一起使用？
BlueZ有一個(gè)與之相關(guān)的一點(diǎn)學(xué)習(xí)曲線，但是您可以在下面的某個(gè)選項(xiàng)中找到一些注意事項(xiàng)，以使用我們所有Bluefruit LE模塊和板卡中內(nèi)置的BLE UART服務(wù)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
這些命令可能隨BlueZ的不同版本進(jìn)行更改。以下使用版本5.21。
下載：文件
復(fù)制代碼
# Initialise the USB dongle
$ sudo hciconfig hci0 up
# Scan for the UART BLE device
$ sudo hcitool lescan
D6:4E:06:4F:72:86 UART
# Start gatttool， pointing to the UART device found above
$ sudo gatttool -b D6:4E:06:4F:72:86 -I -t random --sec-level=high
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 connect
Attempting to connect to D6:4E:06:4F:72:86
Connection successful
# Scan for primary GATT Services
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 primary
attr handle： 0x0001， end grp handle： 0x0007 uuid： 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle： 0x0008， end grp handle： 0x0008 uuid： 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle： 0x0009， end grp handle： 0x000e uuid： 6e400001-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e
attr handle： 0x000f， end grp handle： 0xffff uuid： 0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
# Get the handles for the entries in the UART service （handle 0x0009）
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-desc
handle： 0x0001， uuid： 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0002， uuid： 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0003， uuid： 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0004， uuid： 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0005， uuid： 00002a01-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0006， uuid： 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0007， uuid： 00002a04-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0008， uuid： 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0009， uuid： 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x000a， uuid： 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x000b， uuid： 6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e
handle： 0x000c， uuid： 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x000d， uuid： 6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e
handle： 0x000e， uuid： 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x000f， uuid： 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0010， uuid： 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0011， uuid： 00002a27-0000-1000-8000-00805f9b34fb
# 6e400002 （handle 0x000b） = TX characteristic
# 6e400003 （handle 0x000d） = RX characteristic
# Optional （but maybe helpful） 。。. scan for CCCD entries
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-read-uuid 2902
handle： 0x000e value： 00 00
# Enable notifications on the RX characteristic （CCCD handle = 0x000e）
# 0100 = get notifications
# 0200 = get indications
# 0300 = get notifications + indications
# 0000 = disable notifications + indications
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-write-req 0x000e 0100
Characteristic value was written successfully
# Just to make sure it was updated
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-read-hnd 0x000e
Characteristic value/descriptor： 01 00
# Writing “test” in the Serial Monitor of the Arduino sketch should
# cause this output not that notifications are enabled：
Notification handle = 0x000d value： 74 65 73 74
# Write something to the TX characteristic （handle = 0x000b）
# This should cause E F G H to appear in the Serial Monitor
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-write-cmd 0x000b 45
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-write-cmd 0x000b 46
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-write-cmd 0x000b 47
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-write-cmd 0x000b 48
# To send multiple bytes
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-write-cmd 0x000B 707172737475
# If you are running the callbackEcho sketch and notifications
# are enabled you should get this response after the above cmd：
Notification handle = 0x000d value： 70 71 72 73 74 75
--------------
# If you just want to enable constant listening， enter the following command from the CLI：
$ sudo gatttool -b D6:4E:06:4F:72:86 -t random --char-write-req -a 0x000e -n 0100 --listen
# This should give us the following output as data is written on the Uno，
# though we can’t send anything back：
Characteristic value was written successfully
Notification handle = 0x000d value： 74 65 73 74
Notification handle = 0x000d value： 6d 6f 72 65 20 74 65 73 74
# Initialise the USB dongle
$ sudo hciconfig hci0 up
# Scan for the UART BLE device
$ sudo hcitool lescan
D6:4E:06:4F:72:86 UART
# Start gatttool， pointing to the UART device found above
$ sudo gatttool -b D6:4E:06:4F:72:86 -I -t random --sec-level=high
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 connect
Attempting to connect to D6:4E:06:4F:72:86
Connection successful
# Scan for primary GATT Services
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 primary
attr handle： 0x0001， end grp handle： 0x0007 uuid： 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle： 0x0008， end grp handle： 0x0008 uuid： 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb
attr handle： 0x0009， end grp handle： 0x000e uuid： 6e400001-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e
attr handle： 0x000f， end grp handle： 0xffff uuid： 0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34fb
# Get the handles for the entries in the UART service （handle 0x0009）
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-desc
handle： 0x0001， uuid： 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0002， uuid： 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0003， uuid： 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0004， uuid： 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0005， uuid： 00002a01-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0006， uuid： 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0007， uuid： 00002a04-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0008， uuid： 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0009， uuid： 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x000a， uuid： 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x000b， uuid： 6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e
handle： 0x000c， uuid： 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x000d， uuid： 6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e
handle： 0x000e， uuid： 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x000f， uuid： 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0010， uuid： 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb
handle： 0x0011， uuid： 00002a27-0000-1000-8000-00805f9b34fb
# 6e400002 （handle 0x000b） = TX characteristic
# 6e400003 （handle 0x000d） = RX characteristic
# Optional （but maybe helpful） 。。. scan for CCCD entries
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-read-uuid 2902
handle： 0x000e value： 00 00
# Enable notifications on the RX characteristic （CCCD handle = 0x000e）
# 0100 = get notifications
# 0200 = get indications
# 0300 = get notifications + indications
# 0000 = disable notifications + indications
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-write-req 0x000e 0100
Characteristic value was written successfully
# Just to make sure it was updated
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-read-hnd 0x000e
Characteristic value/descriptor： 01 00
# Writing “test” in the Serial Monitor of the Arduino sketch should
# cause this output not that notifications are enabled：
Notification handle = 0x000d value： 74 65 73 74
# Write something to the TX characteristic （handle = 0x000b）
# This should cause E F G H to appear in the Serial Monitor
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-write-cmd 0x000b 45
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-write-cmd 0x000b 46
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-write-cmd 0x000b 47
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-write-cmd 0x000b 48
# To send multiple bytes
［D6:4E:06:4F:72:86］［LE］》 char-write-cmd 0x000B 707172737475
# If you are running the callbackEcho sketch and notifications
# are enabled you should get this response after the above cmd：
Notification handle = 0x000d value： 70 71 72 73 74 75
--------------
# If you just want to enable constant listening， enter the following command from the CLI：
$ sudo gatttool -b D6:4E:06:4F:72:86 -t random --char-write-req -a 0x000e -n 0100 --listen
# This should give us the following output as data is written on the Uno，
# though we can‘t send anything back：
Characteristic value was written successfully
Notification handle = 0x000d value： 74 65 73 74
Notification handle = 0x000d value： 6d 6f 72 65 20 74 65 73 74
當(dāng)BLE UART數(shù)據(jù)可用時(shí)，我可以使用IRQ引腳將MCU從睡眠狀態(tài)喚醒嗎？
否，在基于SPI的板上，IRQ引腳用于指示SDEP響應(yīng)可用于SDEP命令。例如，當(dāng)您以SDEP消息形式發(fā)送“ AT + BLEUARTRX”命令時(shí)，運(yùn)行在nRF51822上的Bluefruit固件將解析該消息，準(zhǔn)備SDEP響應(yīng)，并觸發(fā)IRQ引腳以告知MCU響應(yīng)已準(zhǔn)備就緒。這完全獨(dú)立于目前沒有中斷功能的BLE UART服務(wù)。
我是否還可以使用Bluefruit更新在設(shè)備上運(yùn)行的草圖LE Connect？
不，只能通過空中更新核心固件。草圖需要使用Arduino IDE和串行引導(dǎo)程序加載。
設(shè)備恢復(fù)
有時(shí)，不幸的事情會發(fā)生。值得慶幸的是，有99％的時(shí)間純粹是軟件問題，并且Bluefruit設(shè)備具有強(qiáng)大的引導(dǎo)加載程序以及一些故障保險(xiǎn)柜，幾乎可以隨時(shí)恢復(fù)設(shè)備。
如何恢復(fù)藍(lán)果板 1。在啟動時(shí)強(qiáng)制DFU模式
第一步是強(qiáng)制您的板進(jìn)入特殊的引導(dǎo)加載程序模式，這將防止任何錯(cuò)誤的用戶草圖或損壞的配置數(shù)據(jù)引起問題。
使用跳線電纜將DFU引腳連接到GND，或者如果板上有DFU按鈕，則在為板上電路板供電（連接USB電纜等）時(shí)，請按住該按鈕。
通電后，您應(yīng)該會看到一個(gè)更快的DFU MODE閃爍模式，讓您知道自己處于引導(dǎo)加載程序模式。
現(xiàn)在卸下DFU和GND之間的跨接電纜（以防止進(jìn)入DFU重置時(shí)的模式）
拔下DFU和一旦進(jìn)入DFU模式，便可以在下次重置時(shí)退出GND！
2。更新Bluefruit固件
下一步，使用Bluefruit LE Connect應(yīng)用程序?qū)⒃O(shè)備更新到最新的Bluefruit固件。我們會定期修復(fù)錯(cuò)誤，因此，始終在最新版本中發(fā)布是一個(gè)好主意。
您可以在DFU模式下執(zhí)行固件更新，盡管Bluefruit板可能在其中顯示為 DfuTarg 。
由于引導(dǎo)加載程序模式是一種故障安全模式，并且具有Bluefruit功能的一小部分，因此，我們可以為Bluefruit LE Connect應(yīng)用程序選擇合適的固件“系列”。
告訴Bluefruit LE Connect應(yīng)用程序有關(guān)我們硬件的很多詳細(xì)信息。因此，您需要指明要刷新的固件類型，尤其是是否要刷新基于SPI固件的UART。請確保根據(jù)您的產(chǎn)品和下表選擇正確的固件：
BLEFRIEND32固件（UART，32KB SRAM）
Bluefruit UART Friend V2
Bluefruit LE UART Friend
BLESPIFRIEND固件（SPI）
Bluefruit LE SPI朋友
Bluefruit LE Shield
Bluefruit LE Micro
羽毛32u4 Bluefruit LE
羽毛M0 Bluefruit LE
3。刷新測試草圖
一旦更新了Bluefruit核心固件，請從Arduino IDE刷新測試草圖至設(shè)備，例如以下閃爍代碼：
下載：文件
復(fù)制代碼
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup（） {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode（LED_BUILTIN， OUTPUT）;
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop（） {
digitalWrite（LED_BUILTIN， HIGH）; // turn the LED on （HIGH is the voltage level）
delay（1000）; // wait for a second
digitalWrite（LED_BUILTIN， LOW）; // turn the LED off by making the voltage LOW
delay（1000）; // wait for a second
} // the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup（） {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode（LED_BUILTIN， OUTPUT）;
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop（） {
digitalWrite（LED_BUILTIN， HIGH）; // turn the LED on （HIGH is the voltage level）
delay（1000）; // wait for a second
digitalWrite（LED_BUILTIN， LOW）; // turn the LED off by making the voltage LOW
delay（1000）; // wait for a second
}
4。執(zhí)行出廠重置
一旦Bluefruit核心固件已更新，最后一步就是執(zhí)行出廠重置。
在電路板上電的情況下，連接 DFU 引腳連接到 GND
將該引腳設(shè)置為GND（或按住DFU按鈕不放）超過5秒鐘，直到藍(lán)色狀態(tài)LED開始閃爍
拔下DFU跳線或釋放DFU按鈕
這將導(dǎo)致恢復(fù)出廠設(shè)置，這將清除所有配置數(shù)據(jù)，并應(yīng)還原您的電路板，讓您恢復(fù)原狀在大多數(shù)情況下恢復(fù)到正常狀態(tài)！
還是有問題嗎？
跳到我們的支持論壇，清楚地說明您的問題以及以下信息，我們將很樂意為您提供幫助：
您的產(chǎn)品名稱和理想的產(chǎn)品ID
您正在使用的Bluefruit固件版本（在大多數(shù)示例草圖中的“串行監(jiān)視器”輸出的頂部提供） es）
您正在使用的操作系統(tǒng)
您正在使用的Arduino IDE版本
在第一篇文章中提供上述信息將被跳過來回兩個(gè)回合，您會更快地得到我們的答復(fù)，節(jié)省了大家的時(shí)間和精力！
請務(wù)必同時(shí)閱讀本學(xué)習(xí)指南的“常見問題解答”部分，該部分回答了許多常見問題！
下載
文件
MDBT數(shù)據(jù)表
GitHub上的EagleCAD PCB文件
Adafruit Fritzing庫中的Fritzing對象
示意圖
面板布局
所有尺寸均以英寸為單位。
責(zé)任編輯：wv
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