如何構(gòu)建具有可調(diào)轉(zhuǎn)速的自己的轉(zhuǎn)盤

概述

當(dāng)您想到轉(zhuǎn)盤這個詞時，您可能會想到您在其中錄制唱片的東西，但是對于這個項(xiàng)目，至少，我們要建立另一種類型的轉(zhuǎn)盤。在視頻和攝影領(lǐng)域，轉(zhuǎn)盤是旋轉(zhuǎn)的架子上的平坦平臺，可讓您獲得對象的360度視圖。這非常適合在視頻中添加運(yùn)動效果，專注于您可能會錯過的細(xì)節(jié)，并可以提高物體的亮度。轉(zhuǎn)盤與其他生產(chǎn)設(shè)備一樣，可以帶有最少功能的高價標(biāo)簽。

對于此項(xiàng)目，我們將介紹如何構(gòu)建具有可調(diào)轉(zhuǎn)速的自己的轉(zhuǎn)盤。 ，順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)，以及3D打印可互換平臺。

要購買耗材，

1 x Adafruit Perma-Proto四分之一尺寸的面包板PCB-單個

用于焊接的Perma proto板

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1 x Adafruit ItsyBitsy M0 Express-適用于CircuitPython和Arduino IDE

Itsy Bitsy M0 Express板

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1 x 連續(xù)旋轉(zhuǎn)微伺服-FS90R

伺服電機(jī)

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1 x 小型面板安裝SPDT撥動開關(guān)

開關(guān)

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1 x 面板安裝擴(kuò)展USB電纜-Micro B公對Micro B公

USB Micro B擴(kuò)展

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1 x 面板安裝直角10K線性電位器，帶開關(guān)-10K線性，帶開關(guān)

電位器帶有開/關(guān)開關(guān)

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1 x Adafruit LiIon/LiPoly背包附件（用于Pro Trinket/ItsyBitsy

LiPo背包

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電子

該項(xiàng)目的電路非常簡單，僅使用了五個主要組件，包括Itsy Bitsy板。 Itsy Bitsy M0正在運(yùn)行CircuitPython代碼，以控制所有內(nèi)容并通過USB或電池電源供電和接地。 LiPo背包焊接在Itsy Bitsy的頂部，可以輕松添加LiPo電池以獲取電力，該電池可以通過Itsy Bitsy的USB端口充電，并可以進(jìn)行電源開關(guān)。

帶電位器的電位計內(nèi)置開關(guān)控制轉(zhuǎn)速，并可以打開或關(guān)閉所有功能。 SPDT開關(guān)控制轉(zhuǎn)盤是順時針旋轉(zhuǎn)還是逆時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然，該節(jié)目的主角，一個不斷旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，從組件接收命令，同時帶有一個圓形喇叭，該喇叭將適合其3D打印部件。

CircuitPython代碼

在Itsy Bitsy M0上運(yùn)行意味著我們可以使用CircuitPython對該項(xiàng)目進(jìn)行編碼！

您是不熟悉使用CircuitPython嗎？不用擔(dān)心，這里有完整的入門指南。

Adafruit建議使用Mu編輯器編輯代碼并在CircuitPython中具有交互式REPL。您可以在本教程中了解Mu和安裝。

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我們正在使用adafruit_motor庫，用于CircuitPython，通過將引腳聲明為連續(xù)伺服電機(jī)來輕松控制伺服器。

您可以了解有關(guān)安裝 CircuitPlayground庫的CircuitPython Essentials指南中的庫。安裝整個庫包是最簡單的。

下面列出了該代碼，并且可在Adafruit的GitHub存儲庫中找到該代碼。

下載：Project Zip 或 turntable.py | 查看在Github上

復(fù)制代碼

adafruit_motor import time

import adafruit_motor.servo

import board

import pulseio

from analogio import AnalogIn

from digitalio import DigitalInOut， Direction， Pull

pwm = pulseio.PWMOut（board.D5， frequency=50）

servo = adafruit_motor.servo.Servo（pwm）

switch = DigitalInOut（board.D7）

switch.direction = Direction.INPUT

switch.pull = Pull.UP

pot = AnalogIn（board.A0）

continuous = adafruit_motor.servo.ContinuousServo（pwm）

def val（pin）：

# divides voltage （65535） to get a value between 0 and 1

return pin.value / 65535

while True：

if switch.value：

continuous.throttle = val（pot） * -1

else：

continuous.throttle = val（pot） * 1

time.sleep（0.001）

電位器將讀取最小值import time

import adafruit_motor.servo

import board

import pulseio

from analogio import AnalogIn

from digitalio import DigitalInOut， Direction， Pull

pwm = pulseio.PWMOut（board.D5， frequency=50）

servo = adafruit_motor.servo.Servo（pwm）

switch = DigitalInOut（board.D7）

switch.direction = Direction.INPUT

switch.pull = Pull.UP

pot = AnalogIn（board.A0）

continuous = adafruit_motor.servo.ContinuousServo（pwm）

def val（pin）：

# divides voltage （65535） to get a value between 0 and 1

return pin.value / 65535

while True：

if switch.value：

continuous.throttle = val（pot） * -1

else：

continuous.throttle = val（pot） * 1

time.sleep（0.001）

最大值為0，因?yàn)樗欧鞯乃俣仍跓o運(yùn)動的1和最大速度的0之間。

對于連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服器，最大值1表示順時針運(yùn)動的最大速度，1表示逆時針運(yùn)動的最大速度。這在循環(huán)中起作用，在該循環(huán)中開關(guān)開始起作用。對于循環(huán)，通過將電位器記錄的速度乘以-1或HIGH，可以確定開關(guān)是否為1來確定伺服系統(tǒng)是順時針還是逆時針旋轉(zhuǎn)。

3D打印

轉(zhuǎn)盤有兩個3D打印部件：電子設(shè)備外殼/底座和轉(zhuǎn)盤平臺。機(jī)殼具有卡扣回位，可輕松訪問電子設(shè)備。我跟著Ruiz Brothers的扣合式機(jī)箱教程，您可以在YouTube上找到它：

機(jī)箱還具有USB切口微型B延長桿伸出側(cè)面，并有一個供伺服器伸出頂部的位置。電位器和開關(guān)的前面有孔。開關(guān)的孔上方還帶有箭頭，表示開關(guān)的方向。

整個設(shè)計都是參數(shù)化的，因此，無論是否需要更大的插槽，您都可以對其進(jìn)行調(diào)整以（從字面上看）適合您的需求。電機(jī)或希望外殼更大或更小。您可以下載下面的Fusion360文件，也可以從Thingiverse下載.STL文件。

Thingiverse

Fusion360

對于打印，我以.2層高度和20％填充率打印。由于USB和伺服切口，您確實(shí)需要一些支持，但是如果您感覺很勇敢，可以肯定在沒有任何支持的情況下嘗試使用它。

轉(zhuǎn)盤平臺還設(shè)計為參數(shù)化的，并且可在同一Fusion360文件中使用。底座完全適合伺服電機(jī)選配的圓盤。這種設(shè)計的重點(diǎn)是，您可以使用不同的細(xì)絲，甚至不同的形狀和大小來打印多個平臺，以適應(yīng)您在各種b-roll和攝影情況下的不同需求。

裝配

現(xiàn)在有趣的部分將所有內(nèi)容放在一起。首先是焊接電子設(shè)備。我使用了四分之一尺寸的永久原型板，使所有電子設(shè)備像一個小型面包板島一樣生活。四分之一大小的變化是對Itsy Bitsy的理想大小，它可以保留大約一行。

為了以后可以輕松刪除Itsy Bitsy，請從兩排排母頭開始，以便將Itsy Bitsy可以插入。接下來，您將把公頭與將脂背包焊接到的三個更長的頭一起焊接到Itsy Bitsy板上。

在將脂背包焊接到Itsy Bitsy之前，先將兩根導(dǎo)線焊接到電源板上的焊點(diǎn)。這些將連接到電位器的開關(guān)端子上。之后，切掉兩個孔之間的跡線。這允許開/關(guān)開關(guān)起作用。使用業(yè)余刀或其他類似工具將其切開。完成該步驟后，您可以將脂族背包焊接到Itsy Bitsy。

使用刀子切東西時務(wù)必要小心！

接下來是根據(jù)指南電子部分的電路圖，這些組件的布線。伺服器的接地線，電源線和數(shù)據(jù)線的一端裸露，以便可以插入伺服器隨附的接頭中。

焊接后，您可以將電子設(shè)備放入外殼中。首先將USB micro B擴(kuò)展部分插入側(cè)孔并用螺釘將其固定。接下來，通過將擴(kuò)展的另一端插入接頭插座之間的板子下面，將其插入Itsy Bitsy板上，以節(jié)省機(jī)柜中的空間。

然后拿開開關(guān)和電位計，將它們插入外殼前面的相應(yīng)孔中。一旦穿過，請使用隨附的墊圈和螺母將其固定。之后，您可以將電子設(shè)備完全滑入外殼，將用于伺服的三根導(dǎo)線留在側(cè)面。將伺服器插入頂部插槽，然后將三根電線插入伺服器的接頭連接器中。通過扣緊蓋子來關(guān)閉機(jī)箱。

要完成修飾，請在電位器，然后將圓形喇叭彈出到伺服器上。在轉(zhuǎn)盤平臺上將伺服器置于最上方，您的轉(zhuǎn)盤已準(zhǔn)備好轉(zhuǎn)入日落狀態(tài)。

責(zé)任編輯：wv