產(chǎn)品簡(jiǎn)介
DFRobot出品的“威龍”雙路12A直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),是一款萬能、高效、易用、安全的準(zhǔn)工業(yè)級(jí)智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)。憑借其強(qiáng)大而又豐富的功能和高度集成的外觀,“威龍”將成為高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)的首選。不論是用于產(chǎn)品研發(fā)、科研教學(xué),還是用于興趣制作,它總能勝任繁雜而又艱巨的任務(wù)。
威龍具有以下強(qiáng)大而又實(shí)用的功能:
一鍵多模式切換:KEY鍵切換Analog、PPM和UART輸入模式。配合開環(huán)和閉環(huán)速度控制。
多參數(shù)自定義設(shè)置:如PPM時(shí)間長(zhǎng)度,UART波特率,電機(jī)是否為單向轉(zhuǎn)動(dòng),最大電流設(shè)定,加/減速度設(shè)置等。
指示燈顯示狀態(tài)和故障診斷:不僅顯示工作狀態(tài),而且能夠結(jié)合Error指示燈,進(jìn)行故障診斷和參數(shù)設(shè)定。
智能電機(jī)保護(hù):反接保護(hù)、自定義欠壓過壓保護(hù)、過流保護(hù)、過溫保護(hù),間斷模式下有效信號(hào)監(jiān)測(cè)等。
其他功能:自帶PID控速,驅(qū)動(dòng)器可設(shè)定ID用于并聯(lián)控制,零信號(hào)監(jiān)測(cè),同步異步轉(zhuǎn)速設(shè)定,風(fēng)扇控制接口等。
應(yīng)用場(chǎng)景
高性能4WD機(jī)器人平臺(tái)、自平衡機(jī)器人、戰(zhàn)斗機(jī)器人、野外機(jī)器人
傳送帶、水泵等大功率電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景
電機(jī)頻繁加速和正反轉(zhuǎn)的高機(jī)動(dòng)場(chǎng)景
驅(qū)動(dòng)LED燈帶等設(shè)備
技術(shù)規(guī)格
供應(yīng)電壓:6V至36V
供應(yīng)電流:雙路12A
包含1個(gè)5V輸出口
控制模式:PPM,Analog,UART
過流保護(hù)
過溫保護(hù)
UART模式下自動(dòng)加速度控制保護(hù)電機(jī)
實(shí)時(shí)狀態(tài)指示燈:控制模式、電機(jī)速度、錯(cuò)誤信息等
自帶PID控制
通過UART讀取電流、溫度、故障等信息
重量:286克
通過設(shè)置ID,能使多達(dá)126個(gè)威龍驅(qū)動(dòng)同時(shí)工作
最大持續(xù)電流、最大峰值電流、PPM信號(hào)范圍等參數(shù)設(shè)定。
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