dfrobotA4WD四輪驅(qū)動機(jī)器人底盤簡介

產(chǎn)品簡介

Pirate-4WD Mobile Platform “海盜船”四輪驅(qū)動機(jī)器人是DFRobot研制的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺，該平臺不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外，更適合使用世界上廣泛推廣的Arduino控制器，Arduino開放平臺擁有全球眾多使用者，有豐富的樣例程序。小車堅(jiān)固的車身、穩(wěn)定的地盤、靈活的運(yùn)行和強(qiáng)大的擴(kuò)展，絕對和“海盜”一樣犀利、強(qiáng)悍，是機(jī)器人競賽和專業(yè)研究項(xiàng)目的首選。

該款小車最大的特色在于其鋁合金車聲和雙層平臺設(shè)計(jì)。所有的部件都通過金屬緊固件鏈接，耐腐蝕，抗高溫。外殼都帶有抗氧化，耐磨噴漆，手感優(yōu)質(zhì)。現(xiàn)在市面上的合金小車地盤都只有簡單的一層，用戶需自行購買其他固定和擴(kuò)展的零件。而我們的“海盜船”地盤上帶有一個(gè)多功能平臺，用于固定主控板，機(jī)械臂和傳感器支架等。同時(shí)在底盤上還安置了延伸的平臺，方便添加巡線、超聲波和紅外等探測傳感器。

我們工程師非常注重小車的細(xì)節(jié)，在車尾部安置了電源開關(guān)。附送電池盒和電源連接線，能夠輕松地安置在底盤內(nèi)部，開關(guān)輕松切換。高速電機(jī)加大直徑寬面橡膠輪運(yùn)動靈活快速，能夠在多種路面上運(yùn)行。 本小車安裝孔和支架兼容多種傳感器和主控設(shè)備，另外DFRobot還提供更多的擴(kuò)展五金件，為你的機(jī)器人項(xiàng)目錦上添花。

該小車是DFRobot最為暢銷的移動平臺，被Robotshop、Makeshed等世界知名機(jī)器人商城采購。許多機(jī)器人雜志和愛好者都出了相關(guān)的測評和推薦。

Robotshop銷售的“海盜船”4WD小車：http://www.robotshop.com/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html

國外網(wǎng)站的相關(guān)測評：http://letsmakerobots.com/taxonomy/term/10180

注意事項(xiàng)：本套件以散件的形式提供，需要自行組裝。

技術(shù)規(guī)格

電機(jī)型號：130

電機(jī)轉(zhuǎn)速：10000轉(zhuǎn)/分

電機(jī)電壓：4.5-6V

減速箱減速比：1：120

最大行駛速度：48cm/s

電機(jī)空載電流：400mA左右

電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流：800mA左右

車輪直徑：65mm

小車尺寸：200 x 170 x 105mm(長寬高)

小車底盤離地面高度：13mm

小車重：700克（不含電池）

最大載重：800g