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      dfrobot6自由度慣導(dǎo)擴展板介紹

      DFRobot ? 來源：dfrobot ? 作者：dfrobot ? 2019-11-27 15:35 ? 次閱讀

      產(chǎn)品簡介

      這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴展板，它使用了一個ADXL345三軸加速器和一個ITG-3200三軸螺旋儀。這款慣導(dǎo)擴展板內(nèi)有xbee接口。因此只需要兼容Xbee接口的藍牙，WiFi或Zigbee無線通信模塊可以很容易提供無線擴展功能。這款產(chǎn)品擁有編碼器、馬達驅(qū)動接口和4個模擬輸入接口。

      它是專為自平衡機器人或移動平臺所設(shè)計的一款產(chǎn)品。編碼器和馬達驅(qū)動器是您機器人的必備零件，可以通過該擴展板輕松接入Arduino。只需把旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器插入模擬接口中，你就能快速的調(diào)試出所需的參數(shù)。

      應(yīng)用
      • 運動功能游戲控制器
      • 個人導(dǎo)航設(shè)備
      • 平衡機器人
      • 工業(yè)測量儀表
      產(chǎn)品規(guī)格
      • 工作電壓：5伏或3.3伏
      • 接口：I2C(SCL,SDA)
      • 接口：
        • 使用D2，D3，D8和D9的雙向編碼連接器
        • 使用D4，D5，D6和D7的雙向馬達驅(qū)動器
        • 4向模擬連接器（A0~A3）
      • 內(nèi)置有ADXL345加速器和ITG-3200螺旋儀
      • 能支持Xbee形式的WiFi，藍牙和射頻模塊
      • 與Arduino Uno， DFRduino UNO，Arduino Leonardo兼容
      • 在編程時，編程開關(guān)能斷開無線通信
      • 體積：65x55x20mm

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