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dfrobotDF15RSMG 360度舵機(jī)簡(jiǎn)介

DFRobot ? 來(lái)源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-11-20 17:30 ? 次閱讀



產(chǎn)品簡(jiǎn)介

注意:360度舵機(jī)不具備角度定位功能,只能控制轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。本店其他的180度舵機(jī)為角度可控。

DF15RSMG不同于市面上的航模車模用電機(jī),是一款專門針對(duì)機(jī)器人舵機(jī)應(yīng)用中的一些問(wèn)題設(shè)計(jì)。非常適合玩家和專業(yè)人士用以搭建多自由度機(jī)械臂和多足機(jī)器人等對(duì)舵機(jī)精度要求高的項(xiàng)目。運(yùn)用DF15RSMG舵機(jī)可以大大提升機(jī)械臂和步行平臺(tái)的承載能力,同時(shí)保證運(yùn)作的精度和穩(wěn)定性。

DF15RSMG具備以下機(jī)器人專用性能:

  • 該舵機(jī)具備兩套標(biāo)準(zhǔn)外殼,都采用加厚設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。其中一套具備4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的M4安裝孔。另一套外殼則具備專門為機(jī)械臂設(shè)計(jì)的雙軸承系統(tǒng),增加了耐磨性和承重性能。
  • 齒輪方面采用了耐用的銅鋼混合齒輪結(jié)構(gòu),絕非市面上的塑料齒輪。
  • PWM驅(qū)動(dòng)頻率可達(dá)4KMHz,負(fù)載后抖動(dòng)小,不會(huì)產(chǎn)生任何噪聲。附帶脈沖鎖定功能,一個(gè)動(dòng)作只要發(fā)送一次PPM脈沖即可鎖定。減小處理器損耗。
  • 附送舵機(jī)盤、螺釘?shù)雀郊?,方便您搭建機(jī)器人項(xiàng)目。
  • 附送Arduino上的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)庫(kù)文件,幫助您學(xué)習(xí)舵機(jī)編程,大大縮短項(xiàng)目時(shí)間。
技術(shù)規(guī)格
  • 機(jī)械特性:
    • 尺寸:40mm×40mm×20mm
      • 質(zhì)量:60g
      • 360°連續(xù)旋轉(zhuǎn),方向通過(guò)PPM信號(hào)控制
      • 空載轉(zhuǎn)速:60°/0.16s(7.2v)
      • 堵轉(zhuǎn)扭矩:15kg.cm(7.2v)
      • 齒輪:鋼、銅混合齒輪
      • 保護(hù)裝置:2個(gè)特種銅套
  • 電氣特性:
    • 電源電壓:5v-7.2v
      • 堵轉(zhuǎn)電流:2A (7.2v)
      • PPM信號(hào)電壓:3v-5v
      • PPM信號(hào)正脈寬范圍:500us-2500us
      • PPM信號(hào)中間位置:1500us
  • 接線說(shuō)明:
    • 棕色線-GND
    • 紅色-VCC
    • 橙色-PPM信號(hào)輸入線

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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