產(chǎn)品簡(jiǎn)介
注意:360度舵機(jī)不具備角度定位功能,只能控制轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。本店其他的180度舵機(jī)為角度可控。
DF15RSMG不同于市面上的航模車模用電機(jī),是一款專門針對(duì)機(jī)器人舵機(jī)應(yīng)用中的一些問(wèn)題設(shè)計(jì)。非常適合玩家和專業(yè)人士用以搭建多自由度機(jī)械臂和多足機(jī)器人等對(duì)舵機(jī)精度要求高的項(xiàng)目。運(yùn)用DF15RSMG舵機(jī)可以大大提升機(jī)械臂和步行平臺(tái)的承載能力,同時(shí)保證運(yùn)作的精度和穩(wěn)定性。
DF15RSMG具備以下機(jī)器人專用性能:
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該舵機(jī)具備兩套標(biāo)準(zhǔn)外殼,都采用加厚設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。其中一套具備4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的M4安裝孔。另一套外殼則具備專門為機(jī)械臂設(shè)計(jì)的雙軸承系統(tǒng),增加了耐磨性和承重性能。
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齒輪方面采用了耐用的銅鋼混合齒輪結(jié)構(gòu),絕非市面上的塑料齒輪。
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PWM驅(qū)動(dòng)頻率可達(dá)4KMHz,負(fù)載后抖動(dòng)小,不會(huì)產(chǎn)生任何噪聲。附帶脈沖鎖定功能,一個(gè)動(dòng)作只要發(fā)送一次PPM脈沖即可鎖定。減小處理器損耗。
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附送舵機(jī)盤、螺釘?shù)雀郊?,方便您搭建機(jī)器人項(xiàng)目。
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附送Arduino上的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)庫(kù)文件,幫助您學(xué)習(xí)舵機(jī)編程,大大縮短項(xiàng)目時(shí)間。
技術(shù)規(guī)格
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機(jī)械特性:
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尺寸:40mm×40mm×20mm
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質(zhì)量:60g
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360°連續(xù)旋轉(zhuǎn),方向通過(guò)PPM信號(hào)控制
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空載轉(zhuǎn)速:60°/0.16s(7.2v)
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堵轉(zhuǎn)扭矩:15kg.cm(7.2v)
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齒輪:鋼、銅混合齒輪
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保護(hù)裝置:2個(gè)特種銅套
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電氣特性:
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電源電壓:5v-7.2v
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堵轉(zhuǎn)電流:2A (7.2v)
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PPM信號(hào)電壓:3v-5v
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PPM信號(hào)正脈寬范圍:500us-2500us
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PPM信號(hào)中間位置:1500us
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接線說(shuō)明:
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棕色線-GND
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紅色-VCC
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橙色-PPM信號(hào)輸入線
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剛接觸了一下舵機(jī),發(fā)現(xiàn)180的只能轉(zhuǎn)半圈,有點(diǎn)瘦限制,想用360的卻發(fā)現(xiàn)一轉(zhuǎn)就不會(huì)停了,不能控制固定角度,看看哪位大師有沒(méi)有玩過(guò)360舵機(jī)的,它一般用在什么地方啊,
發(fā)表于 08-11 08:21
`哪位大俠對(duì)電機(jī)/舵機(jī)控制信號(hào)比較熟?這個(gè)東西是從海康威視攝像機(jī)云臺(tái)上拆下來(lái)的,如圖。請(qǐng)問(wèn):1.這個(gè)產(chǎn)品是360度舵機(jī)還是電機(jī)?2.如果是舵機(jī)
發(fā)表于 10-22 00:33
本帖最后由 烈焰123 于 2016-3-26 15:50 編輯
我用的是360度舵機(jī)(注意不是180度的),想編個(gè)程序來(lái)控制
發(fā)表于 03-23 10:38
誰(shuí)能給個(gè)大致的程序,我看了下16F877是用***輸出PWM信號(hào)的,可是不太清楚如何用來(lái)控制360度舵機(jī),有沒(méi)有大神給段程序參考?24EP系列的也行~~~
發(fā)表于 05-24 21:06
什么是180度舵機(jī)?什么是360度舵機(jī)?180度舵機(jī)
發(fā)表于 06-30 08:02
舵機(jī)+超聲波簡(jiǎn)介一.SG90舵機(jī)二.超聲波數(shù)據(jù)處理補(bǔ)充一下上一篇博客遺漏掉的一個(gè)問(wèn)題,一般電機(jī)的PWM都是有一些頻率限制的,而我的直流電機(jī)是10Khz來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。一.SG90舵機(jī)這個(gè)
發(fā)表于 01-05 06:09
360°舵機(jī)要如何控制它旋轉(zhuǎn):1、控制信號(hào)是一種脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào),凡是微控制器能輕松的產(chǎn)生這種信號(hào)。在此文中,常用的Arduino開發(fā)環(huán)境下的微控制器。2、 脈沖的高電平持續(xù)1到2毫秒(ms
發(fā)表于 01-07 07:48
DF15RMG是DFRobot目前為止最為強(qiáng)大的舵機(jī),具有扭矩大、旋轉(zhuǎn)角度大、通訊速度快、主頻高的特點(diǎn)。
發(fā)表于 11-28 11:33
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DSS-M15S是DFRobot最新更新的舵機(jī)產(chǎn)品,相比老版本以及市場(chǎng)上同類產(chǎn)品,M15S更加穩(wěn)定可靠,能夠百分百達(dá)到所標(biāo)定的參數(shù)性能,具備力矩大、抖動(dòng)小、散熱好,能夠在高負(fù)載下長(zhǎng)期工作的能力
發(fā)表于 12-11 15:52
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發(fā)表于 12-23 10:58
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新款2.5克360度微型舵機(jī)上線了!只有一塊硬糖那么大,但是最大扭矩可達(dá)0.7Kg。
發(fā)表于 12-24 14:54
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DSS-M15S系列舵機(jī)自上架以來(lái)一直廣受客戶好評(píng),它以超寬的角度控制范圍,超強(qiáng)的負(fù)載能力,以及優(yōu)秀的做工平品質(zhì)享譽(yù)海內(nèi)外創(chuàng)客市場(chǎng)。
發(fā)表于 01-02 11:35
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DF9GMS是一款360度微型舵機(jī)。舵機(jī)內(nèi)部采用塑料齒輪傳動(dòng),輕便小巧??捎糜诟黝悜?yīng)用及DIY制作中,諸如小車,船,風(fēng)車等等。
發(fā)表于 01-03 15:11
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MG996R舵機(jī),按鍵控制。相關(guān)知識(shí):TIM定時(shí)器基本原理,TIM輸出PWM信號(hào)、MG996R舵機(jī)驅(qū)動(dòng)原理二、MG996R舵機(jī)簡(jiǎn)介MG996R舵機(jī)
發(fā)表于 11-23 18:21
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數(shù)字舵機(jī)主要由馬達(dá)、減速齒輪、控制電路等組成,只需要發(fā)送一次PWM信號(hào)就能保持在規(guī)定的某個(gè)位置。而模擬舵機(jī)是相同于傳統(tǒng)的舵機(jī),是需要多次發(fā)送PWM信號(hào)才能夠保持在規(guī)定的位置上,實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)
發(fā)表于 11-30 14:21
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評(píng)論