dfrobotRomeo 三合一Arduino兼容控制器介紹

Romeo控制器是DFRobot獨(dú)家為機(jī)器人愛(ài)好者開(kāi)發(fā)的一款基于Arduino的多功能實(shí)用控制器，能夠利用Arduino平臺(tái)下豐富的開(kāi)源代碼資源。

該控制器不僅繼承Arduino328控制器所有的特性而且集成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)、鍵盤、IO擴(kuò)展板、無(wú)線數(shù)據(jù)串行通訊等接口。這就意味著Romeo不僅可以兼容幾乎所有Arduino系列的傳感器和擴(kuò)展板而且可最多直接驅(qū)動(dòng)12個(gè)舵機(jī)。用戶不在UNO上疊插一堆擴(kuò)展板，節(jié)省空間和精力。

Romeo為用戶添加更多人性化設(shè)計(jì)，采用了3P彩色排針，能夠?qū)?yīng)我們的傳感器連接線，防止插錯(cuò)燒元件。另外每個(gè)端口還添加了公母頭排針，不論你用的是何種線材，能夠放心的插在Romeo上。其中紅色對(duì)應(yīng)電源，藍(lán)色對(duì)應(yīng)模擬口，綠色對(duì)應(yīng)數(shù)字口，黑色對(duì)應(yīng)GND。

• 采用Atmel Atmega328單片機(jī)
• Arduino UNO Bootloader
• 完全兼容Arduino UNO的端口布局
• 集成APC220無(wú)線數(shù)傳和DF-BluetoothV3 (SKU:TEL0026) 藍(lán)牙模塊接口
• 支持5組I2C總線接口
• 支持2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)，峰值電流2A，4個(gè)控制口使用跳線切換
• 傳感器電源和開(kāi)關(guān)電源自動(dòng)切換
• 支持7個(gè)按鍵輸入，5個(gè)A/D模擬按鍵，2個(gè)數(shù)字按鍵，使用跳線切換
• 外部輸入電壓（推薦）：7V~12V DC
• 外部輸入電壓（范圍）：6V~20V DC
• 邏輯工作電壓：+5V DC
• 數(shù)字信號(hào)I/O接口：14（其中6個(gè)PWM輸出接口）
• 模擬信號(hào)輸入接口：8
• USB數(shù)據(jù)傳輸接口，TTL串口，ICSP在線燒寫(xiě)
• 3個(gè)I2C接口（其中兩個(gè)位90度彎曲排針）
• I/O接口電流：40 mA
• Flash容量：32 KB (4K用于bootloader)
• SRAM靜態(tài)存儲(chǔ)容量：2KB
• EEPROM存儲(chǔ)容量：1KB
• 時(shí)鐘頻率：16MHz
• RoMeo平面尺寸：100 X 80mm
• PCB沉金工藝，做工精細(xì)，質(zhì)量穩(wěn)定