“北京8分鐘”之后，沈陽新松機(jī)器人日益完美

2018年2月25日，平昌冬奧會(huì)閉幕式炫舞曼妙，光影如夢(mèng)。

在科技感“炸裂”的舞臺(tái)視效中，象征第24屆冬奧會(huì)的24個(gè)智能機(jī)器人與24位輪滑運(yùn)動(dòng)員激情勁舞——由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的“北京8分鐘”，為全世界奉獻(xiàn)了一臺(tái)展現(xiàn)新時(shí)代中國(guó)形象的驚艷之作，也引爆了觀眾對(duì)中國(guó)創(chuàng)新能力的驚嘆。

“中國(guó)實(shí)力，大國(guó)驕傲！”“太牛了，讓我叉會(huì)兒腰！”那幾天，朋友圈被“北京8分鐘”霸屏，而更讓沈陽人驕傲的是，“北京8分鐘”里的24個(gè)移動(dòng)機(jī)器人是咱“沈陽人”，是由沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“沈陽新松”）制造的！

“北京8分鐘”之后，沈陽新松機(jī)器人日益完美，不但帶給沈陽人更多驕傲的時(shí)刻，更是沈陽高端制造業(yè)水平的實(shí)力彰顯與希望之星。

被發(fā)現(xiàn)了！“星探”走進(jìn)世界機(jī)器人大會(huì)

在全國(guó)多如牛毛的科技企業(yè)中，沈陽新松的移動(dòng)機(jī)器人被“北京8分鐘”選中，算是一個(gè)偶然，但其實(shí)也是一個(gè)必然。

那個(gè)精彩而完美的榮耀時(shí)刻，將永遠(yuǎn)印在沈陽新松副總裁、“北京8分鐘”團(tuán)隊(duì)總負(fù)責(zé)人張雷的記憶中：“演出成功的那一刻，我們團(tuán)隊(duì)成員激動(dòng)相擁，我激動(dòng)得一句話都說不出……”

實(shí)際上，在最初“北京8分鐘”的創(chuàng)意里，并沒有機(jī)器人參與。張雷介紹說，2017年8月初，距演出還有半年的時(shí)候，北京冬奧會(huì)組委會(huì)的一位專家提出一個(gè)設(shè)想：中國(guó)的人工智能和機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在很牛，能不能融入到演出中？

冰屏作為當(dāng)時(shí)已經(jīng)敲定的道具，原本是靠人手來推，但無論是演出效果還是時(shí)間控制，都無法保障萬無一失，專家的建議為張藝謀團(tuán)隊(duì)提供了新創(chuàng)意。2017年8月末，世界機(jī)器人大會(huì)在北京召開。展會(huì)上，一個(gè)可愛的機(jī)器人在人群中自由穿梭，吸引了幾個(gè)神秘的身影，他們就是北京冬奧會(huì)組委會(huì)成員，而被他們吸睛的，就是沈陽新松的移動(dòng)機(jī)器人?！爱?dāng)時(shí)組委會(huì)一位負(fù)責(zé)人問我，新松機(jī)器人能否進(jìn)行表演，我回答說沒有問題。”張雷的肯定回答讓張藝謀團(tuán)隊(duì)決定：到沈陽新松實(shí)地考察。

走進(jìn)沈陽新松，專家們很快被沈陽新松強(qiáng)大的實(shí)力折服，特別是了解到沈陽新松的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并出口美國(guó)、俄羅斯等國(guó)家。沈陽新松機(jī)器人，足以代表國(guó)家“出征”。

追夢(mèng)平昌，協(xié)力完成“不可能的任務(wù)”

然而，經(jīng)過深入的細(xì)節(jié)溝通后，放棄的念頭卻在沈陽新松技術(shù)團(tuán)隊(duì)滋生開來。

24個(gè)移動(dòng)機(jī)器人要攜帶冰屏，與舞蹈演員精準(zhǔn)互動(dòng)，完成16套復(fù)雜的動(dòng)作規(guī)劃——在此之前，世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動(dòng)機(jī)器人演出陣容，哪怕一臺(tái)機(jī)器人有一秒的延遲或動(dòng)作偏差，都將導(dǎo)致演出失敗。此外，沈陽新松的移動(dòng)機(jī)器人，都是在室內(nèi)環(huán)境運(yùn)行的，與平昌冬奧會(huì)演出現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境十分不同：大風(fēng)、寒冷、地面不平、局部有冰、通信干擾……一系列不利因素都亟待技術(shù)突破，這期間還要重新設(shè)計(jì)機(jī)器人外形和機(jī)械結(jié)構(gòu)，這一切需要團(tuán)隊(duì)在3個(gè)月內(nèi)解決，這簡(jiǎn)直是一項(xiàng)不可能完成的任務(wù)。而平昌冬奧會(huì)閉幕式的“北京時(shí)間”，絕不能容忍任何失誤。

“時(shí)間太緊了，我覺得我們可能完不成。”張雷向?qū)а萁M詳細(xì)講解了技術(shù)難點(diǎn)，并闡述了顧慮。“那再給你一個(gè)月時(shí)間呢？”一個(gè)出乎意料的答案讓張雷不知怎么回答。“那一刻我知道，這不是一次簡(jiǎn)單的項(xiàng)目任務(wù)，而是一次代表國(guó)家出戰(zhàn)的責(zé)任。代表中國(guó)出場(chǎng)，我們只能成功，不能失敗！”

從項(xiàng)目規(guī)劃到配合演練，只有不到4個(gè)月的研發(fā)生產(chǎn)周期。研制全新的導(dǎo)航控制算法、升級(jí)機(jī)器人的通訊系統(tǒng)、重新設(shè)計(jì)機(jī)器人外形……沈陽新松終于完成了從技術(shù)攻關(guān)到第一臺(tái)原型機(jī)下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)。

在許多個(gè)不眠之夜中，這個(gè)年輕的團(tuán)隊(duì)將一個(gè)個(gè)看似不可能的要求變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

經(jīng)過嚴(yán)格審查、測(cè)試后，沈陽新松按期交付了所有機(jī)器人。然而，在最初到北京昌平的排練期間，機(jī)器人與演員排練時(shí)，卻出現(xiàn)很多意想不到的問題。

“最初演出成功率不到30%，當(dāng)時(shí)導(dǎo)演組著急了，甚至考慮備用方案取代機(jī)器人，但我們沒有失去信心，而是反復(fù)鉆研。”張雷稱，團(tuán)隊(duì)白天調(diào)試，晚上改進(jìn)，終于完成了機(jī)器人與演員的完美配合，后期排練成功率高達(dá)100%，讓“北京8分鐘”得以完美呈現(xiàn)。

再度驚艷

“遼寧號(hào)”彩車上彈奏鋼琴

平昌冬奧會(huì)“北京8分鐘”的完美表演，堅(jiān)定了張藝謀導(dǎo)演繼續(xù)使用沈陽新松機(jī)器人完成殘奧會(huì)表演的信念，但也對(duì)機(jī)器人提出了更加嚴(yán)苛的要求。2018年3月18日，沈陽新松8個(gè)移動(dòng)機(jī)器人不負(fù)重托，再次以完美的姿態(tài)亮相平昌冬殘奧會(huì)。

自平昌冬奧會(huì)載譽(yù)而歸后，沈陽新松“北京8分鐘團(tuán)隊(duì)”被沈陽市人民政府授予“市長(zhǎng)特別獎(jiǎng)”。

“機(jī)遇總是留給有準(zhǔn)備的人，但實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想豈是4個(gè)月可以實(shí)現(xiàn)的？那是18年的技術(shù)底蘊(yùn)，是無數(shù)新松人堅(jiān)守、執(zhí)著的自主創(chuàng)新、自主研發(fā)的科研精神造就了精彩完美的‘北京8分鐘’?！睆埨渍f。

2019年10月1日，新中國(guó)成立70周年慶典活動(dòng)在北京天安門廣場(chǎng)盛大舉行，“遼寧號(hào)”彩車上，一個(gè)仿佛來自未來的沈陽新松機(jī)器人，與兩名小演奏家聯(lián)手彈奏鋼琴曲《我和我的祖國(guó)》，旋律悠揚(yáng)，令人動(dòng)容。機(jī)器人從容優(yōu)雅表演的背后，是沈陽新松再一次攻克了一系列高難度挑戰(zhàn)。沈陽新松機(jī)器人，再一次成功展示了新時(shí)代遼寧在高精尖領(lǐng)域取得的成就。

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。正如沈陽新松機(jī)器人在“北京8分鐘”的驚艷一舞，沈陽這個(gè)老工業(yè)基地，也在“滾石上山、爬坡過坎”的新一輪振興中奮力開拓向前。