什么是脈沖編碼器
脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件,編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖。
根據(jù)脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)和檢測方式,可分為接觸式、光電式、電磁式三種。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
脈沖編碼器優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)是無摩擦和磨損,驅(qū)動力矩小,響應(yīng)速度快。缺點(diǎn)是抗污染能力差,容易損壞。
脈沖編碼器的作用
脈沖編碼器可以說是一種角位移傳感器,同時也作為速度檢測裝置用于速度檢測,它能夠把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖。脈沖編碼器可以分為光電式、接觸式和電磁式三種,中,光電式應(yīng)用的比較多。
脈沖編碼器的輸出有A、A、B、B、Z、Z,其中A、B、Z是取反信號。A、B兩相的作傭:根據(jù)脈沖的數(shù)目可得出被測軸的角位移;根據(jù)脈沖的頻率可得被測軸的轉(zhuǎn)速;根據(jù)A、B兩相的相位超前滯后關(guān)系可判斷被測軸旋轉(zhuǎn)方向;后續(xù)電路可利用A、B兩相的90°相位差進(jìn)行細(xì)分處理(四倍頻電路實(shí)現(xiàn)Z相的作用:被測軸的周向定位基準(zhǔn)信號;被測軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)數(shù)信號。A、B、Z的作用:后續(xù)電路可利用A、A兩相實(shí)現(xiàn)差分輸入,以消除遠(yuǎn)距離傳輸?shù)墓材8蓴_。
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