10軸傳感器 ICM20948 3軸加速度/陀螺儀/磁力計(jì)
擁有更強(qiáng)的性能和更低的功耗 適合穿戴設(shè)備 內(nèi)置溫度傳感器 可進(jìn)行溫度補(bǔ)償
型號(hào) 10 DOF IMU Sensor (D)
10軸慣性導(dǎo)航模塊
產(chǎn)品簡介【一分鐘自我介紹】
我是10軸傳感器,監(jiān)測運(yùn)動(dòng)姿態(tài)是我的強(qiáng)項(xiàng),我也可以告訴你方位、高度和溫度。
如果你希望擁有更高大上的人機(jī)互動(dòng),希望DIY飛行器或自平衡機(jī)器人,那就帶上我吧。
【我的基本情況】
板載低功耗ICM20948(3軸加速度、3軸陀螺儀和3軸磁力計(jì)),內(nèi)置數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理引擎,可減少復(fù)雜的融合演算數(shù)據(jù),減輕處理器的負(fù)荷
相比MPU9250,精度更高,擁有更低的功耗,更適用于可穿戴設(shè)備
板載BMP280(氣壓高度計(jì)),內(nèi)置溫度傳感器,可進(jìn)行溫度補(bǔ)償
相比BMP180,擁有更強(qiáng)的性能和更低的功耗
通過I2C通信就能獲取10軸數(shù)據(jù)
【我的參數(shù)】
供電范圍:3.3V~5V(內(nèi)部低壓差穩(wěn)壓)
加速度計(jì)特性:
分辨率:16位
量程(可選):±2、±4、±8、±16g
工作電流:68.9uA
陀螺儀特性:
分辨率:16位
量程(可選):±250、±500、 ±1000、±2000°/sec
工作電流:1.23mA
磁力計(jì)特性:
分辨率:16位
量程:±4900μT
工作電流:90uA
氣壓高度計(jì)特性:
氣壓分辨率:0.0016hPa
溫度分辨率:0.01°C
量程:300~1100hPa(海拔高度:+9000m ~ -500m)
氣壓相對(duì)精度(700hPa~900hPa,25°C~40°C):±0.12hPa(±1m)
工作電流(1Hz更新速率,超低功耗模式):2.8uA
使用說明
引腳號(hào) | 標(biāo)識(shí) | 描述 |
---|---|---|
1 | VCC | 3.3V~5.5v電源 |
2 | GND | 電源地 |
3 | SDA | I2C數(shù)據(jù)線 |
4 | SCL | I2C時(shí)鐘線 |
5 | INT | ICM20948數(shù)字中斷輸出 |
6 | FSYNC | ICM20948幀同步信號(hào) |
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