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      微雪電子AlphaBot智能車介紹

      微雪電子 ? 來源：微雪電子 ? 作者：微雪電子 ? 2019-11-18 15:13 ? 次閱讀
      樹莓派3代B+小車 1代 視頻監(jiān)控 紅外 黑白線循跡
      WIFI、藍(lán)牙控制，模塊化，高集成，提供豐富例程。

      型號(hào) AlphaBot-Pi3 B+






      產(chǎn)品簡介

      【自我介紹】
      樹莓派3代B+板卡、AlphaBot智能車底板、攝像頭(帶二自由度云臺(tái)和舵機(jī))、循跡、避障、測速、紅外遙控等功能模塊組合成了我。
      我的組合造就了我各項(xiàng)技能，你可以讓我做簡單的循跡、避障，可以通過紅外遙控我，也可以用我做視頻監(jiān)控等等。
      得益于樹莓派豐富的開源軟硬件資源和我的模塊化設(shè)計(jì)，你可以很方便的了解并操控我，學(xué)會(huì)如何擴(kuò)展并改造我，以至于創(chuàng)造出專屬于你的智能車。

      【Raspberry Pi 3 Model B+】
      硬件方面，我的參數(shù)如下：
      • BCM2837B0
        • 64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
      • 1GB內(nèi)存
      • 千兆以太網(wǎng) (最大吞吐量300Mbps)
      • IEEE 802.11.b/g/n/ac 雙頻2.4GHz/5GHz無線網(wǎng)卡
      • 低功耗藍(lán)牙4.2 (BLE)
      • PoE接口 (可接PoE HAT)
      • HDMI接口
      • USB 2.0接口 x 4
      • MicroSD 卡插槽
      • 3.5 mm 音頻輸出接口
      • 40PIN GPIO接口
      • CSI攝像頭接口
      • DSI顯示接口
      • 升級(jí)后的電源管理系統(tǒng)，以便使用更多耗電的外設(shè)（須用5V/2.5A以上的電源供電）
      軟件方面，相比1代B+，我支持更多操作系統(tǒng)，如Windows 10 —— 微軟為物聯(lián)網(wǎng)研發(fā)的專用版，完全免費(fèi)。

      【智能車擴(kuò)展板】
      采用AlphaBot：

      • 板載樹莓派和Arduino連接口，可任選其一接入，也可同時(shí)接入?yún)f(xié)同工作
      • 板載Arduino擴(kuò)展接口，可接入Arduino功能擴(kuò)展板
      • 接口模塊化，避障、循跡、測速等模塊即接即用，無需繁瑣雜亂的杜邦接線
      • 板載LM298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，給智能車提供動(dòng)力，外加二極管保護(hù)電路，更安全
      • 板載LM2596穩(wěn)壓芯片，可給樹莓派或Arduino提供穩(wěn)定的5V電壓
      • 板載TLC1543 AD采集芯片，方便樹莓派接入模擬傳感器
      Raspberry Pi 3 Model B+資源簡介
      AlphaBot資源圖

      [ 接口簡介 ]

      1. Raspberry Pi 連接口
        方便接入樹莓派
      2. Arduino連接口
        方便接入Arduino
      3. 電機(jī)接口
      4. 超聲波模塊接口
      5. 舵機(jī)模塊接口
      6. 避障模塊接口
      7. 測速模塊接口
      8. 電池座接口
        可以接入18650電池
      9. 預(yù)留電源接口（未焊接）
        可以接入其它電源為小車供電
      10. Arduino擴(kuò)展接口
        方便接入Arduino擴(kuò)展板
      11. UART接口
        方便接入藍(lán)牙模塊以實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙控制小車
      12. SPI接口
        方便接入NRF24L01無線模塊
      13. 循跡模塊接口

      [ 器件簡介 ]

      1. TLC1543
        10位AD采集芯片，方便樹莓派接入模擬傳感器
      2. L298P
        雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，電流可達(dá)2A
      3. 二極管
        防止反向電流燒壞芯片
      4. 電源開關(guān)
      5. LM2596
        5V電源穩(wěn)壓芯片
      6. UART切換開關(guān)
        撥到ON一端可實(shí)現(xiàn)樹莓派和Arduino串口通信
      7. 電源指示燈
      8. 紅外接收器
        實(shí)現(xiàn)紅外遙控小車

      [ 跳線說明 ]

      1. Arduino或樹莓派選擇跳線
        可選擇樹莓派或者Arduino控制小車外設(shè)
      AlphaBot解析圖
      實(shí)例演示
      紅外循跡車 紅外避障車 超聲波避障車
      紅外/藍(lán)牙遙控車 視頻監(jiān)控車
      擴(kuò)展板圖示

      AlphaBot正面圖

      AlphaBot背面圖

      AlphaBot正面?zhèn)纫晥D

      AlphaBot背面?zhèn)纫晥D

      AlphaBot智能車正面

      AlphaBot智能車背面

      AlphaBot智能車側(cè)視圖一

      AlphaBot智能車側(cè)視圖二

      AlphaBot多功能智能車側(cè)視圖一

      AlphaBot多功能智能車側(cè)視圖二

      AlphaBot多功能智能車正視圖

      AlphaBot多功能智能車后視圖

      AlphaBot智能車+樹莓派

      AlphaBot-Pi智能車側(cè)視圖一

      AlphaBot-Pi智能車側(cè)視圖二

      AlphaBot-Pi智能車側(cè)視圖正面
      產(chǎn)品認(rèn)證

      外形尺寸


      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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