微雪電子樹莓派舵機(jī)驅(qū)動板 Servo Driver HAT (B)介紹
樹莓派舵機(jī)驅(qū)動板 16路12位分辨率 彎排針版
16路12位分辨率(4096級)， 彎排針版
型號 Servo Driver HAT (B)
產(chǎn)品簡介
【一句話自我介紹】
我是專為樹莓派設(shè)計的舵機(jī)驅(qū)動板，通過I2C即可控制16路舵機(jī)，每路12位分辨率，適合用于機(jī)械臂或六足等機(jī)器人舵機(jī)驅(qū)動。
【我主要做什么】
樹莓派是一款功能強大的mini PC，但是不擅長輸出準(zhǔn)確的PWM。
如果你想用樹莓派控制機(jī)械臂或各種舵機(jī)機(jī)器人，卻為舵機(jī)抖動而頭痛。
那么，找我就對了，我就是為它量身定做的。
- 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設(shè)計，適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
- I2C接口控制，僅需2根信號線，即可實現(xiàn)舵機(jī)驅(qū)動
- 支持高達(dá)16路舵機(jī)或PWM輸出，每路12位分辨率(4096級)
- 板載5V穩(wěn)壓芯片，輸出可達(dá)3A電流，可通過VIN端子接入電池供電
- 板載標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機(jī)
- 預(yù)留I2C控制接口，方便接入其他主控板
- 提供完善的配套資料手冊(提供藍(lán)牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊)
- 供電電壓：5V(樹莓派接口) 或 6V~12V(VIN端子)
- 舵機(jī)電壓：5V
- 邏輯電壓：3.3V
- 驅(qū)動芯片：PCA9685
- 控制接口：I2C
- 產(chǎn)品尺寸：65mm × 30mm
- 過孔直徑：3.0mm
兼容且可直接接入下列產(chǎn)品：
- SG90 Servo
- MG90S Servo
- MG996R Servo
注：以下兩個型號除了排針不一樣外，PCB電路等其他屬性都是一樣。
- Servo Driver HAT：采用直排針設(shè)計，和Pi Zero一樣大，方便集成。
- Servo Driver HAT (B)：采用彎排針設(shè)計，方便堆疊時可以正常接入舵機(jī)。
外形尺寸
配置清單
- Servo Driver HAT (B) ×1
- RPi銅柱包(2PCS套) ×1
1
2
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