U-Boot使用
前言
RK U-Boot 基于開源的 U-Boot 進行開發(fā),工作模式有啟動加載模式和下載模式。啟動加載模式是 U-Boot 的正常工作模式,嵌入式產(chǎn)品發(fā)布時,U-Boot 都工作在此模式下,主要用于開機時把內(nèi)存中的內(nèi)核加載到內(nèi)存中,啟動操作系統(tǒng);下載模式主要用于將固件下載到閃存,開機時長按 Recovery 鍵可進入下載模式。本文簡單說明 U-Boot 的使用,更多相關(guān)文檔請看 SDK 下面的 RKDocs/common/uboot/RockChip_Uboot開發(fā)文檔V3.0.pdf。
編譯
編譯 U-Boot 與編譯內(nèi)核類似,編譯前把默認配置寫入 .config,執(zhí)行:
cd SDK/u-boot make rk3288_defconfig
如果需要修改相關(guān)選項,也可以用:
make menuconfig
編譯:
make
編譯后生成:
RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin
燒錄
打開燒錄工具,板子接好 USB OTG 線,接通電源時按住 Recovery 鍵,使開發(fā)板進入 U-Boot 的下載模式,在燒錄工具中選擇編譯好的 Loader 文件,點擊執(zhí)行即可,如下圖:
確認是否正確燒寫新的 Loader
如果你已經(jīng)成功燒寫你最新編譯的 Loader,在開機的串口輸出中可以看到類似如下信息:
#Boot ver: 2015-01-05#2.19
如果打印的時間及版本與你編譯的一致,說明你成功更新了Loader。
進入 U-Boot 命令行模式
一般情況下無需進入 U-Boot 的命令行模式。但如果需要調(diào)度 U-Boot,可以修改 include/configs/rk32plat.h:
/* mod it to enable console commands. */ #define CONFIG_BOOTDELAY 0
將 0 改成 3 即可在開機時有 3 秒的時延,在此時間內(nèi)在串口輸入任意鍵即可進入u-boot命令行模式,0 即默認不進入命令行模式。
二級Loader
由于Firefly開發(fā)板沒有用nand flash,所以默認不用二級Loader,這里只是簡單說明二級Loader RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin 是一級Loader模式,只支持 emmc。 RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin 和uboot.img 組合是二級loader模式,同時支持emmc和nand flash,二級Loader模式需要在rk32xx.h配置文件中添加以下定義:
#define CONFIG_SECOND_LEVEL_BOOTLOADER
添加后重新編譯Uboot,可以生成: RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin和uboot.img 把RK3288Loader_uboot_Vx.xx.xx.bin和uboot.img燒入板子即可。
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嵌入式主板
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