firefly物體識別與測距的介紹

方案背景

機(jī)器視覺的高速發(fā)展，在人工智能各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越重要，逐漸應(yīng)用于安防監(jiān)控、醫(yī)療圖像、機(jī)器人工業(yè)視覺、自動化駕駛、無人機(jī)等行業(yè)中，而隨著圖像識別技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法的不斷發(fā)展，機(jī)器視覺的物體識別與測距也在不斷深入和拓展。

方案簡介

機(jī)器視覺物體識別和距離檢測方案，采用Firefly高性能開源主板以及高清攝像頭，融合了機(jī)器視覺和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，不僅識別出攝像頭前方的物體類型，并計算出前方障礙物離攝像頭的距離，雙目攝像頭距離檢測精度誤差0.05m，相對于傳統(tǒng)的機(jī)器視覺識別，能更好地應(yīng)用于各種智能領(lǐng)域。

方案搭建

Firefly RK3399Pro開源主板 + 單目攝像頭/雙目攝像頭

方案特點(diǎn)

高性能AI處理器

采用RK3399Pro高性能AI主板，ARM六核處理器架構(gòu)，主頻高達(dá)1.8GHz，四核圖形處理器Mali-T860 MP4，集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器NPU，算力高達(dá)3.0Tops，兼容多種AI框架。

配置高清攝像頭

配置高清單目攝像頭/雙目攝像頭，可快速地實(shí)現(xiàn)識別物體，確保畫面清晰。單目攝像頭檢測幀率達(dá)到25fps@640*480，距離檢測精度誤差0.3m；雙目攝像頭檢測幀率達(dá)到15fps@640*480，距離檢測精度誤差0.05m。

應(yīng)用場景

使用機(jī)器視覺和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，精準(zhǔn)地識別攝像頭前方的物體類型，如人、車、狗、貓、椅子、杯子、鼠鍵等物體，并計算出前方障礙物離攝像頭的距離。廣泛應(yīng)用于移動機(jī)器人、無人機(jī)、安防監(jiān)控、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域。