DS-5,MDK-ARM和 RVDS的功能非常相似,都有一個編譯器、調試器、分析工具和模擬模塊,如果拿工具鏈功能之間來進行比較,是比較花時間,而且是相當無意義的,所以我們通過他們解決的市場問題去比較,這樣會簡單得多。
MDK-ARM
(1)MDK-ARM是ARM 公司推薦的針對微控制器的工具鏈,或者基于單核ARMTDMI,Cortex-M或者Cortex-R處理器的目錄芯片組。
(2)MDK-ARM中的ARM編譯器只限于編譯以上這些處理器的代碼,并且它的調試器僅可連接到KEIL設備庫中的芯片組(www.keil.com/dd)。
(3)對于微控制器開發(fā)人員,MDK-ARM提供非常好的簡單的工程管理經驗,以及芯片組的支持集成, Flash編程集成,軟件例程等。
(4)MDK-ARM為許多RTOS提供操作OS-awareness。
(5)MDK-ARM同樣支持Cortex-M處理器的所有高級調試和跟蹤功能,長時間的流跟蹤(通過ULINKpro),以及代碼覆蓋率。
(6)MDK-ARM基于uVision IDE,它和Visual Studio有點相似。
(7)MDK-ARM比DS-5便宜。
DS-5
(1)這是ARM公司推薦的為ASIC,ASSP和MPU(意思就是任何不是微控制器的設備)的開發(fā)工具鏈。
(2)DS-5中的ARM編譯器是無限制的。
(3)DS-5調試器支持對所有的ARM核進行運行控制調試,以及對所有的ARM11和Cortex-A/R/M核進行指令跟蹤。當然,一些Cortex-M處理器的高級調試功能在同級別的MDK-ARM中時不支持的,比如它不支持ITM PC采樣。
(4)DS-5為SOC和開發(fā)板提供bring-up工具,以及為用戶芯片組和產品大量靈活的配置支持。它支持多核,大端,小端,管理程序開發(fā)和所有其他在Cortex-A處理器級別的新功能。
(5)DS-5為ENEA OSE、Linux、Android 提供OS awareness工具,它們普遍用在Cortex-A系列上。它同時含有Streamline,一個為Linux和Android的性能分析器。
(6)DS-5基于Eclipse IDE。
(7)DS-5比MDK-ARM貴。
RVDS & ADS
(1)ARM已經停止對RVDS 和 ADS 的更新,已經由DS-5取代。新的設計不建議使用RVDS和,因為在更低的價格上,DS-5提供更好的調試器,新的處理器支持,Linux/Android awareness和更好的用戶體驗。
比較
產品 | Keil MDK | DS-5 | RVDS |
常規(guī) | |||
編譯工具 | ARM Compiler | ARM Compiler or GCC | ARM Compiler |
開發(fā)環(huán)境 | μVision IDE | Eclipse | |
調試器 | μVision Debugger | DS-5 Debugger | RVDS Debugger |
模擬器 | μVision Simulator | Real-Time System Models |
RealView ISS & Real-Time System Models |
調試硬件 |
ULINKpro仿真器 ULINKPro D仿真器 ULINK2仿真器 ULINK-ME仿真器 |
DSTREAM仿真器 RVI仿真器 ULINKPro仿真器 ULINKPro D仿真器 |
|
跟蹤硬件 | ULINKpro仿真器 | DSTREAM or RVI仿真器 | |
代碼生成 | |||
ARM C/C++ Compiler | |||
ARM Macro Assembler | |||
ARM Linker & Utilities | |||
GCC Compiler | Separate | Included | |
輸出格式 | ELF/DWARF & HEX | ||
ARM微控制器 ARM7, ARM9 | |||
所有ARM嵌入式處理器 Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 & Cortex-R4 | |||
所有ARM應用處理器 ARM10, ARM11, Cortex-A5, Cortex-A8, Cortex-A9, & Cortex-A15 | |||
所有ARM安全內核 SC000, SC100, SC200, SC300 | |||
ARM / Thumb / Thumb2指令 | |||
專用設備支持 |
(See Device Database) |
||
庫和例程 | |||
C/C++模板庫 | |||
EABI兼容 | |||
MicroLib | |||
Third-Party庫 | |||
RTX內核庫 | |||
例程程序 | 提供大量的示例項目,可直接作為模板來開發(fā)自己的項目。 | 提供ARM常規(guī)例程,引導使用ARM CPU內核擴展。 | |
調試 | |||
ELF/DWARF輸入 | |||
HEX輸入 | |||
符號目標輸入 | |||
JTAG和SWD支持 |
ULINKpro ULINK2orULINK-ME |
DSTREAM or RVI | |
數(shù)據(jù)追蹤(SWV/SWO) |
ULINKpro ULINK2orULINK-ME |
DSTREAM or RVI | |
指令追蹤ETM/TPIU | ULINKpro | DSTREAM or RVT2 | |
GDBServer支持 | |||
Third-Party調試支持 | |||
OS-Aware | Keil RTX, CMX RTOS, Segger emBos, Quadros RTXC | Linux & Google Android | 可配置 |
多內核支持 | |||
分析工具 | |||
邏輯分析儀 | |||
應用優(yōu)化工具 |
Execution Profiler Performance Analyzer |
Streamline Performance Analyzer |
ARM Profiler |
代碼覆蓋率 | |||
模擬 | |||
模擬指令集 | |||
模擬啟動代碼 | with RTSM | with RTSM | |
模擬中斷 | |||
模擬外圍設備 | |||
目標可見 | 外圍設備對話和系統(tǒng)觀測器 | 用戶可配置 |
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