內(nèi)容簡介
《嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ經(jīng)典實例:基于STM32處理器》緊緊圍繞“μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)設(shè)計”這一主題,立足實踐解析了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ與嵌入式圖形系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的設(shè)計與應(yīng)用。本書主要以ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32F103處理器、嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ及嵌入式圖形系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ作為講述對象。
全書共分為18章,所講述的17個實例涵蓋了最常用的外設(shè)以及最典型的應(yīng)用。所有的應(yīng)用實例都基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和嵌入式圖形系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,同時也都涉及硬件底層程序設(shè)計,依照嵌入式系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu),將系統(tǒng)軟件設(shè)計與硬件底層程序設(shè)計兩者緊密聯(lián)系、完美結(jié)合。本書可作為高校計算機、電子信息工程、自動化控制等相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的嵌入式系統(tǒng)教材;也可供從事ARM技術(shù)和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ開發(fā)的科研人員、嵌入式愛好者、從業(yè)人員參考使用。本書更是第一線嵌入式系統(tǒng)高級開發(fā)人員學(xué)習(xí)研究和進行ARM相關(guān)應(yīng)用課程培訓(xùn)的必備參考書。
目錄
1.1STM32處理器概述
1.1.1STM32Flxx系列
1.1.2STM32F2xx系列
1.1.3STM32Llxx系列
1.2STM32實驗平臺
1.2.1STM32MINI開發(fā)平臺
1.2.2STM32-V3開發(fā)平臺
1.2.3STM32TINY開發(fā)平臺
第2章嵌入式系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ
2.1嵌入式系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ概述
2.1.1μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)特點
2.1.2μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)內(nèi)核
2.1.3任務(wù)管理
2.1.4時間管理
2.1.5任務(wù)之間的通信與同步
2.1.6內(nèi)存管理
2.2μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)移植
2.2.1移植μC/OS-Ⅱ滿足的條件
2.2.2μC/OS-Ⅱ嵌入式系統(tǒng)移植要點
2.3設(shè)計目標(biāo)
2.4μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)軟件設(shè)計
2.5實例總結(jié)
2.6實例操作演示
第3章嵌入式圖形系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ
3.1嵌入式圖形系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ
3.1.1μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)
3.1.2文本顯示
3.1.3數(shù)值顯示
3.1.42D圖形庫
3.1.5字體
3.1.6顏色
3.1.7存儲設(shè)備
3.1.8視窗管理器
3.1.9窗口對象
3.1.10對話框
3.1.11抗鋸齒
3.1.12輸入設(shè)備
3.1.13時間函數(shù)
3.2μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)移植
3.3設(shè)計目標(biāo)
3.4系統(tǒng)軟件設(shè)計
3.5實例總結(jié)
3.6顯示效果
第4章實時時鐘系統(tǒng)設(shè)計實例
4.1RTC簡述
4.1.1RTC復(fù)位過程
4.1.2RTC寄存器操作
4.1.3RTC寄存器描述
4.1.4備份寄存器描述
4.2設(shè)計目標(biāo)
4.3RTC系統(tǒng)硬件構(gòu)成
4.4系統(tǒng)軟件設(shè)計
4.5實例總結(jié)
4.6顯示效果
第5章串行Flash存儲器應(yīng)用實例
5.1串行Flash存儲器概述
5.1.1SST25VF016B引腳功能描述
5.1.2器件操作
5.1.3狀態(tài)寄存器
5.1.4SST25VF016B指令集
5.2設(shè)計目標(biāo)
5.3硬件電路原理設(shè)計
5.4μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)軟件設(shè)計
5.4.1主要程序代碼
5.4.2FATFS文件系統(tǒng)的移植
5.5實例總結(jié)
……
第6章GPIO接口應(yīng)用實例
第7章ADC轉(zhuǎn)換應(yīng)用實例
第8章LCD液晶顯示屏與觸摸屏系統(tǒng)設(shè)計實例
第9章SDIO接口應(yīng)用實例——SD卡與MP3播放器設(shè)計
第10章I2C接口應(yīng)用實例——FM收音機設(shè)計
第11章CAN總線應(yīng)用實例
第12章以太網(wǎng)應(yīng)用實例
第13章nRF24L01無線數(shù)據(jù)收發(fā)實例
第14章Sigbee無線模塊應(yīng)用實例
第15章USBJoystick應(yīng)用實例
第16章GPS通信系統(tǒng)設(shè)計
第17章智能小車驅(qū)動設(shè)計
第18章三軸加速度傳感器應(yīng)用
參考文獻
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