米爾科技MYD-C437X開發(fā)板 介紹

ARM Cortex-A9內(nèi)核，主頻1GHz，TI AM437x處理器

256/512MB DDR3 SDRAM

4G eMMC，16MB QSPI FLASH（預(yù)留），32KB EEPROM

2×Camera，1×RS485，2×CAN，1×HDMI，2×網(wǎng)口，2×串口等

核心模塊+定制底板應(yīng)用

MYD-C437X（AM437X開發(fā)板）是MYC-C437X核心板配套的開發(fā)板，基于TI AM437X處理器（AM4379，AM4376，AM4377，AM4378）ARM Cortex A9內(nèi)核，主頻高達(dá)1GHz，外擴(kuò)512MB DDR3 SDRAM（可兼容256MB/1GB DDR3 SDRAM），4GB EMMC。MYD-C437X開發(fā)板擴(kuò)展了核心板的主要功能，實(shí)現(xiàn)LCD接口，音頻輸入輸出接口，RTC電池供電，2路串口，4路USB HOST，1路mini USB OTG接口，2路千兆網(wǎng)口，2路攝像頭接口，2路SPI接口，1個(gè)TF卡接口，2路CAN接口，1路RS485接口，1路HDMI接口等。配套開發(fā)板，軟件提供對(duì)Linux3.12.10， Linux4.1.18 操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)支持。

隨同開發(fā)板，提供包括用戶手冊(cè)，PDF原理圖，外擴(kuò)接口驅(qū)動(dòng)，BSP源碼包，開發(fā)工具等開發(fā)資料。這套開發(fā)包，為開發(fā)者提供了完善的軟件開發(fā)環(huán)境，能夠降低產(chǎn)品開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速上市。

圖1 MYD-C437X開發(fā)板

芯片介紹

AM437X是TI（德州儀器）基于ARM Cortex-A9內(nèi)核推出的一款Sitara系列處理器，該系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9內(nèi)核、四核可編程實(shí)時(shí)單元（PRU）和雙攝像頭，還支持許多針對(duì)自動(dòng)化和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)協(xié)議，例如EtherCAT、以太網(wǎng)/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業(yè)協(xié)議，EnDat電機(jī)反饋協(xié)議以及適用于傳感器和致動(dòng)器的BiSS接口協(xié)議。可用于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、工業(yè)人機(jī)界面、可編程邏輯控制器、條形碼掃描、醫(yī)療設(shè)備、便攜式數(shù)據(jù)終端等工業(yè)類應(yīng)用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的處理器，每款處理器都有提供800MHz和1GHz兩種主頻，同時(shí)在3D 圖形加速及PRU-ICSS方面每款處理器的支持情況也有不同，如下圖：

核心板硬件資源

圖2 MYC-C437X核心板功能標(biāo)識(shí)

核心板引出接口信號(hào)

底板外設(shè)資源

圖3 MYB-C437X底板

產(chǎn)品功能圖

圖4 MYD-C437X開發(fā)板產(chǎn)品功能圖

電氣特性

功能結(jié)構(gòu)圖

圖5 MYD-C437X開發(fā)板功能結(jié)構(gòu)圖

機(jī)械尺寸圖

圖6 MYD-C437X開發(fā)板機(jī)械尺寸圖

AM437X是TI（德州儀器）基于ARM Cortex-A9內(nèi)核推出的一款Sitara系列處理器，該系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9內(nèi)核、四核可編程實(shí)時(shí)單元（PRU）和雙攝像頭，還支持許多針對(duì)自動(dòng)化和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)協(xié)議，例如EtherCAT、以太網(wǎng)/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業(yè)協(xié)議，EnDat電機(jī)反饋協(xié)議以及適用于傳感器和致動(dòng)器的BiSS接口協(xié)議?？捎糜隈R達(dá)驅(qū)動(dòng)、工業(yè)人機(jī)界面、可編程邏輯控制器、條形碼掃描、醫(yī)療設(shè)備、便攜式數(shù)據(jù)終端等工業(yè)類應(yīng)用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的處理器，每款處理器都有提供800MHz和1GHz兩種主頻，同時(shí)在3D 圖形加速及PRU-ICSS方面每款處理器的支持情況也有不同，如下圖：

備注：MYC-C437X核心板標(biāo)配AM4378處理器，以滿足廣大用戶需求，MYC-C47X核心板兼容該系列處理器其它型號(hào)，目前僅供批量用戶選擇。

MYC-AM4376核心板（基于TI公司AM4376芯片）

MYC-AM4377核心板（基于TI公司AM4377芯片）

MYC-AM4378核心板（基于TI公司AM4378芯片）

MYC-AM4379核心板（基于TI公司AM4379芯片）

最高可達(dá)1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微處理器

NEONTM SIMD協(xié)處理器和支持矢量浮點(diǎn)（VFPv3）協(xié)處理器

32KB L1指令和數(shù)據(jù)高速綬存

256KB L2 or L3高速緩存

支持32位 LPDDR2，DDR3，DDR3L

支持通用存儲(chǔ)器（NAND，NOR，SRAM等）支持高達(dá)16位ECC

SGX530 3D圖形引擎

LCD控制器

可編程實(shí)時(shí)單元和工業(yè)用通信子系統(tǒng)（PRUICSS）

實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）

最多2個(gè)具有集成物理層的USB 2.0高速OTG端口

最多支持2個(gè)端口的10/100/1000Mbps以太網(wǎng)交換機(jī)

串口包括：

2個(gè)控制局域網(wǎng)端口（CAN）

6個(gè)UART，2個(gè)McASPI，2個(gè)MCSPI，3個(gè)I2C，1個(gè)QSPI和1個(gè)HDQ/1-Wire

安全：

加密硬件加速器（AES，SHA，PKA，RNG）

安全啟動(dòng)

2個(gè)12位逐次逼近寄存器（SAR）ADC

最多3個(gè)32位增強(qiáng)型捕捉模塊（eCAP）

最多3個(gè)增強(qiáng)正交編碼器脈沖模塊（eQEP）

最多6個(gè)增強(qiáng)型高分辨率PWM模塊（eHRPWM）