如何使用Arduino和伺服電機來制作昆蟲機器人

步驟1：

在實際復制項目之前，這里簡要介紹一下所使用的組件-

超聲波傳感器（圖一和二）：

傳感器的最主要應用是障礙物的測量距離。它可以在任何照明條件下工作，因此可以在夜視傳感器中找到廣闊的空間。在此指導書中，我使用它來檢測障礙物，它具有四個引腳（VCC，Trig，Echo，Gnd），并且在進一步的說明中已示出了連接。最好的例子是在汽車的輔助停車系統(tǒng)中，在該系統(tǒng)中，汽車向警告您的障礙物超過最小距離。

Arduino Uno （圖2，圖2）。 2）：這是一個簡單的編程平臺，它從傳感器，開關和相應地控制輸出設備的許多設備（例如電動機等）獲取輸入。要對Arduino進行編程，您需要從Arduino主頁安裝Arduino IDE。

伺服電動機（圖3，圖4）：伺服電動機與普通的直流電動機完全不同。它主要由四個部分組成：

普通的直流電動機。

位置感應設備。

減少齒輪的單位。

控制電路。

伺服系統(tǒng)具有三線連接：電源，接地和信號。電源必須經常使用；伺服器具有自己的驅動電子裝置，可從電源線汲取電流來驅動電動機。伺服器的功能是接收來自Arduino的控制信號，該信號表示伺服軸的所需輸出位置，并向其直流電動機供電，直到其軸轉到該位置為止。

》！ ！這些知識足以繼續(xù)進行。因此，讓我們開始構建。

步驟2：所需的工具：

以下是構建此項目所需的組件。列表很簡單：

雙面膠帶

剝線鉗

鼻子鉗

PCB

超聲波傳感器

Arduino uno

電纜扎帶

伺服電機

螺絲擰緊器

電線（用于腿部）

連接線

電池

因此，一旦您準備好所有組件，就可以加速?。?！

第3步：構造身體：使用伺服器

因此，機器人的底盤的設計取決于所用伺服電機的類型（小，大），但是我使用的是較小的。如果您使用的是更大的設備，并且兩者都以相同的原理運行，那沒關系。

因此，第一步是將雙面膠帶粘貼到第一臺伺服電機的背面。然后將第二臺伺服電機粘貼到第一臺伺服電機上，第二個電動機的電動機軸應朝下 。

步驟4：構造車身：使用導線

前腿：前三張圖片展示了使用尖嘴鉗形成前腿的過程。呈V形，如圖所示。您以后無論如何都必須將它們彎曲為正確的形狀。彎曲的質量取決于所使用的電線。因此，請使其彎曲得盡可能靠近鉗子邊緣

稀有腿：接下來的六張圖片顯示了稀有腿的形成。將電線放入伺服喇叭中提供的孔中，然后使用鉗子如圖所示彎曲電線。如果您對此步驟有任何疑問？請在下面發(fā)表評論，我將很樂意為您提供幫助。

現(xiàn)在，借助螺絲刀將支腳固定到伺服電機上。查看圖片以便于理解

步驟5：連接

因此連接如下：-

伺服器的深色線（棕線）連接到Arduino的5V引腳。

伺服器的中色線（紅線）連接到Arduino的接地引腳。

伺服器的淺色線（黃線）連接到Arduino的數(shù)字引腳上

超聲傳感器的連接如下：-

VCC引腳同時提供給Arduino的數(shù)字引腳和5V引腳

接地引腳提供給Arduino的接地引腳

所以現(xiàn)在剩下完成項目的唯一階段就是編碼。

步驟6：編碼：

完成后那個工程。將附件中的代碼上傳到您的arduino，并與您的新機器人一起使用。