怎樣通過(guò)藍(lán)牙用電位計(jì)來(lái)控制伺服電機(jī)

步驟1：材料：

2號(hào)Arduino（足夠納米）

伺服電機(jī)

10k電位計(jì)

Hc-05藍(lán)牙模塊

Hc-06藍(lán)牙模塊

步驟2：發(fā)射器電路：

讓我們將信號(hào)引腳連接至模擬電位計(jì)0引腳。

Hc-05藍(lán)牙模塊4.p將tx引腳，3.pi的RX引腳連接到我的領(lǐng)帶。

步驟3：接收器電路：

10.pin讓我們將伺服信號(hào)連接到該引腳。 HC-06模塊TX到RX的引腳4.pin 3.pin到我的領(lǐng)帶。

第4步：發(fā)送器軟件：

///Royimek的Yaz?l?mGeli?tirme– 2015

///Robymek的Yaz?l?mLisans

//www.robimek.com

#include

#define BT_SERIAL_TX 4

#define BT_SERIAL_RX 3

軟件串行BluetoothSerial（BT_SERIAL_TX，BT_SERIAL_RX）;

?ntpotpin = A0;

int val;

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;

BluetoothSerial.begin（9600）;

}

無(wú)效循環(huán)（）

{

val = AnalogRead（potpin）;

val = map（val，0，1023，0，179）;

BluetoothSerial.print（val）;

延遲（100）;

}

步驟5：接收器軟件：

///Yaz?l?mGeli?tirme，Robymek – 2015

//Yaz?l?mLisans，Robymek

//www.robimek.com

#include

#define BT_SERIAL_TX 4

#define BT_SERIAL_RX 3

SoftwareSerial BluetoothSerial（BT_SERIAL_TX，BT_SERIAL_RX）;

#include

Servo myservo;

Servo myservo; char val =‘’;

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;

BluetoothSerial.begin（9600）;

myservo.attach（10）;

}

void loop（）

{

if（BluetoothSerial.available（）》 0）

{

val = BluetoothSerial.read（）;

int伺服角度= val –‘0’;

myservo.write（servoAng）;

}

}

第6步：最后

安裝軟件后，您現(xiàn)在可以通過(guò)電位計(jì)無(wú)線(xiàn)管理您的動(dòng)力引擎。