步驟1:蝕刻木板
附帶的Eagle文件用于電路圖的原理圖和PCB布局。
第2步:鉆木板
下一步是仔細鉆出組件孔。下面是鉆孔板的圖片。
步驟3:在模板上進行激光蝕刻
可選,但提供了板的形狀以及板頂部的一些有用的文本。以下是2D設(shè)計文件以及DXF。該項目中最困難的部分是對準激光器。我沿著應該鉆的孔的線劃了一條線,并使用激光切割機沿路徑進行了切割而不進行切割,因此我可以看到它是否在正確的位置。當您感到滿意時,將文字刻在板子的表面上(我建議您在舊的PCB上測試設(shè)置)。
步驟4:對板子進行整形
現(xiàn)在您應該在電路板上刻有輪廓。如上一步中的圖片所示,要么用圓盤打磨邊緣,要么使用其他方法,但將板的形狀調(diào)整為輪廓。我使用了一個小的鉆頭切割盤來獲取更詳細的信息。
步驟5:填充電路板
下一步是容易,焊接在組件上。顯然,它們走到哪里,但如果沒有,請參考先前步驟中的原理圖/pcb或下面的照片。
步驟6:代碼
在測試完代碼后,我將發(fā)布代碼,但是,目前,我僅向您提供重要信息。我建議修改伺服電位器示例代碼。 A0,A1,A2和A3是電位計輸入。 D7,D6和D12是伺服連接。在L293D上,引腳2為D10,引腳7為D9,引腳15為D11,引腳10為D8。
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