如何使用操縱桿通過FPGA控制步進(jìn)電機(jī)

第1步：收集您的材料

您需要什么：

-已閱讀并或完成了我的PmodJSTK和PmodSTEP教程

-Xilinx Vivado已安裝并獲得許可

-Basys 3

-2 PmodSTEP

-PmodJSTK

-2步進(jìn)電機(jī)

-USB A至B micro

-2 12針Pmod電纜

步驟2：代碼的結(jié)構(gòu)

為連接這兩段代碼，我添加了一個(gè)解碼器，并使用了一個(gè)PmodJSTK接口和兩個(gè)PmodSTEP驅(qū)動程序。您可以在上圖中看到此結(jié)構(gòu)。我修改了PmodJSTK接口，以使其僅從操縱桿接收數(shù)據(jù)，而不向LED發(fā)送數(shù)據(jù)。

解碼器從操縱桿獲取數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為方向信號，該信號指示步進(jìn)電機(jī)應(yīng)向左，向右還是靜止。當(dāng)操縱桿居中時(shí)，步進(jìn)電機(jī)不應(yīng)移動。

步驟3：下載并打開Vivado項(xiàng)目

下載此步驟附帶的zip文件。

解壓縮文件并打開vivado項(xiàng)目。您可以通過雙擊文件或打開vivado并選擇打開的項(xiàng)目來執(zhí)行此操作。注意：我使用Vivado 2015.4創(chuàng)建了這個(gè)項(xiàng)目。如果安裝了其他版本，建議您在您的版本中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，然后添加每個(gè)源文件。您將需要添加jstksteptop.v，PmodJSTK_Demo.v，PmodJSTK.v，ssdCtrl.v，ClkDiv_5Hz.v，jstk_data_decoder.v，pmod_step_interface.v，clock_div.v，pmod_step_driver.v和jstk_servo_constraints。

第4步：生成位文件并對板進(jìn)行編程

打開文件后，您可以生成位文件并

要生成位文件，請雙擊“生成位流”。要對該板進(jìn)行編程，請打開硬件管理器，打開目標(biāo)板并對板進(jìn)行編程。

第5步：將所有組件插入在一起

將PmodJSTK插入Pmod端口JA的頂層，將PmodSTEPS插入Pmod端口JB和JC，然后將伺服器插入PmodSTEP。

要啟用伺服翻轉(zhuǎn)開關(guān)，請打開1和0?，F(xiàn)在，您可以移動操縱桿來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動。