如何使用超聲波傳感器測(cè)量距離

步驟1：準(zhǔn)備所有的東西

好，讓我們準(zhǔn)備我們需要的部分，我從英特爾Edison IoT邀請(qǐng)賽收到了一部分（感謝Audrey和Intel）。該部分是LED條，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，使用Grove Grove Shield并不是必須的，只需閱讀此處的Wiki。

部件：

英特爾愛(ài)迪生

HC SR04超聲波傳感器

溝槽LED燈條

Piezzo Buzzer

面包板

一些男女跳線

步驟2：讓我們組裝這些東西

因此，首先您需要將傳感器，LED燈條，蜂鳴器組裝到英特爾Edison的GPIO。排列方式是：

超聲波傳感器：

觸發(fā)：引腳：11

回聲：引腳12

》

蜂鳴器：引腳2

凹槽LED條：

Clk：引腳9

Dio（數(shù)據(jù)引腳）：引腳8

實(shí)際上，超聲波傳感器和Grove LED條中有3個(gè)引腳，最后一個(gè)引腳是Vcc，您必須將其連接到Intel Edison的5v引腳。 。我還附上了原理圖圖釘，但對(duì)混亂的圖片感到抱歉，您只需要遵循線條的顏色即可。

步驟3：讓我們編寫(xiě)代碼！

現(xiàn)在是編碼部分的時(shí)間了。打開(kāi)您的Arduino IDE，在板選擇菜單中有一個(gè)Intel Edison板。

在此代碼內(nèi)，您必須包含一個(gè) LED欄庫(kù)，該庫(kù)名為“ Grove_LED_Bar.h” ，該庫(kù)由 awong1900 提供。 strong》使LED燈條正常工作，因?yàn)槲艺也坏接糜贕rove LED燈條的任何原理圖以手動(dòng)使用它。您可以從此處下載該庫(kù)。

如果您不知道如何添加從Github網(wǎng)站下載的新庫(kù)，我將向您展示如何：

單擊頁(yè)面右側(cè)的“下載ZIP”按鈕。

在Arduino IDE中，只需單擊 Sketch》 Include Library》 Add .ZIP Library

您的庫(kù)已準(zhǔn)備就緒。

在您完成插入庫(kù)后，我們?cè)谶@里輸入代碼：

庫(kù)部分和定義引腳 #include // Include the GROVE LED Bar Library

#define trigPin 11 // Define the trigger pin for the Ultrasonic Sensor

#define echoPin 12 // Define the echo pin for the Ultrasonic Sensor

#define buzzer 2 // Define Buzzer Pin Grove_LED_Bar bar（9， 8， 0）; // Clock pin， Data pin， Orientation

設(shè)置部分

void setup（） {

Serial.begin （9600）;

bar.begin（）;

pinMode（trigPin， OUTPUT）;

pinMode（echoPin， INPUT）;

}

主程序

void loop（） {

long distance， oldDist， duration;

int nyala， sound;

digitalWrite（trigPin， LOW）;

delayMicroseconds（2）;

digitalWrite（trigPin， HIGH）;

delayMicroseconds（10）;

digitalWrite（trigPin， LOW）;

duration = pulseIn（echoPin， HIGH）;

distance = （duration/2） / 29.1; // LED Bar calculation

nyala = distance/3; // a variable to store how many bar will ON in distance

bar.setLevel（nyala）; // Buzzer sound calculation

sound = （140 + （distance/2））;

if （distance 》 30 || distance 《= 0）

{

Serial.println（“Out of range”）;

noTone（buzzer）;

}

else

{

Serial.print（distance）;

Serial.println（“ cm”）;

tone（buzzer， sound）;

}

}

步驟4：瞧！嘗試您的“簡(jiǎn)單”項(xiàng)目

這是“簡(jiǎn)單”項(xiàng)目（測(cè)試階段）的最后一步。只需拿些紙，然后嘗試測(cè)量您想要在超聲波傳感器前面的距離即可。距離改變時(shí)，蜂鳴器將以不同的音符蜂鳴，同時(shí)還有LED條。