遙控激光切割車的制作教程

步驟1：組裝汽車

將激光切割件拼在一起，伺服器和滾珠軸承，請(qǐng)按照makenai頁(yè)面上的說(shuō)明進(jìn)行操作（此視頻中的時(shí)間約為11:42）。將橡膠帶在輪胎上作為輪胎胎面滑到車輪上。

在項(xiàng)目盒的背面，這樣您就可以擰入伺服引線，并在項(xiàng)目盒的底部鉆幾個(gè)孔，以便將箱子放到汽車頂部。現(xiàn)在，您應(yīng)該在汽車頂部安裝一個(gè)用于存放電子設(shè)備的盒子。

步驟2：電氣裝配

在使用電線進(jìn)行任何操作之前，請(qǐng)確保已拔掉電源。

將伺服模塊插入端口A上Tessel（如果您感到困惑，請(qǐng)參閱此頁(yè)面）。 （可選）使用10根跳線作為端口A和伺服模塊之間的延長(zhǎng)電纜（如圖所示）。這樣可以更輕松地將所有零件安裝到汽車頂部的盒子中。

將兩個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的伺服器插入伺服模塊上的位置1和2。請(qǐng)記住，黑線連接到地線/-。

使用剩余的兩根線將電源從Tessel輸送到伺服模塊。這有點(diǎn)駭人聽聞，但在此應(yīng)用程序中我們將予以解決。由于您是通過(guò)5V電源（通過(guò)計(jì)算機(jī)的USB/指定的電池）為Tessel供電，因此GPIO組上的Vin為5V。用一條紅線將Vin連接到伺服模塊上的+位置（是的，將它們插入伺服器的引腳相同）。還要從GPIO GND到伺服模塊-布線。這意味著我們不必像通常那樣將伺服模塊插入外部電源。查看圖片，讓我知道您是否仍然感到困惑。

步驟3：學(xué)習(xí)編程/學(xué)習(xí)使用Tessel

好吧，我知道這部分內(nèi)容對(duì)于以前沒(méi)有編碼但相信我的人可能會(huì)令人生畏！你能行的！如果您有任何問(wèn)題，請(qǐng)發(fā)表評(píng)論并讓我知道。

如果您以前從未編程過(guò)，或者不熟悉命令行，請(qǐng)從此處開始并完成整個(gè)教程。只需要大約半個(gè)小時(shí)。我寫了該教程，所以如果您感到困惑，請(qǐng)仍然在這里評(píng)論，我會(huì)做得更好！

如果您以前曾編程過(guò)但沒(méi)有使用過(guò)Tessel，請(qǐng)從這里開始并完成整個(gè)教程。只需不到半個(gè)小時(shí)。

步驟4：編程！

如果您已經(jīng)熟悉Tessel或剛剛結(jié)束本教程，讓我們跳入特定于項(xiàng)目的編程。

單擊此處下載該項(xiàng)目的代碼。這將下載一個(gè)ZIP文件。解壓縮文件，但是通常要解壓縮文件。在命令行中使用cd命令導(dǎo)航，直到進(jìn)入解壓縮的文件夾。

仍然在命令行中，鍵入npm install。這將自動(dòng)下載并安裝此代碼使用的一些庫(kù)。

從Finder/我的電腦窗口中，在文本編輯器中打開`server.js`。 （什么是文本編輯器？在此頁(yè)面上向下滾動(dòng)至文本編輯器。）在名為wifiSettings的變量中，更改ssid以匹配計(jì)算機(jī)所連接的WiFi網(wǎng)絡(luò)的名稱（用引號(hào)引起來(lái)）。同時(shí)更改密碼以匹配您的WiFi密碼（也用引號(hào)引起來(lái)）。保存此文件。

將Tessel連接到計(jì)算機(jī)所連接的同一個(gè)wifi網(wǎng)絡(luò)。指示在這里。

從Finder/我的電腦窗口中，在文本編輯器中打開`client.js`。

當(dāng)Tessel連接時(shí)到Wifi，它將在命令行中列出IP地址，例如“ 192.168.128.117”。將Tessel連接到WiFi時(shí)，將client.js中的ipAddress變量更改為命令行中列出的IP地址。保存此文件。

您將需要兩個(gè)命令行窗口。打開一個(gè)新的命令行窗口并使用cd導(dǎo)航，直到與第二個(gè)窗口位于第一個(gè)窗口所在的文件夾中。

在在您的一個(gè)命令行窗口中，鍵入“ tessel push server.js”，然后按Enter鍵以對(duì)Tessel進(jìn)行編程。

在另一個(gè)命令行窗口中，鍵入“ node client.js” ”，然后按Enter告訴您的計(jì)算機(jī)與Tessel上運(yùn)行的程序進(jìn)行對(duì)話。連接后，您應(yīng)該可以通過(guò)鍵入“ W”，“ A”，“ S”或“ D”并在命令行中按Enter鍵來(lái)移動(dòng)Tessel汽車！按Enter鍵無(wú)需輸入W，A，S或D即可停止汽車。

它在工作嗎？太好了，繼續(xù)下一步！如果沒(méi)有，請(qǐng)轉(zhuǎn)到此頁(yè)面上的“測(cè)試出來(lái)”部分，其中提供了一些調(diào)試建議。

第5步：部署

在運(yùn)行“ node client.js”（帶有WASD控件的命令行）的命令行中鍵入Control + C以停止連接。

拔下插頭將Tessel從您的計(jì)算機(jī)上拔下來(lái)，然后將USB插入U(xiǎn)SB電池中-現(xiàn)在您的Tessel汽車可以在與計(jì)算機(jī)斷開連接的情況下運(yùn)行！如果尚未安裝，請(qǐng)將所有電子設(shè)備放在汽車頂部的框中。

當(dāng)Tessel上的綠色指示燈開始閃爍時(shí)，再次運(yùn)行`node client.js`即可遙控汽車。 ！

第6步：游戲時(shí)間！

使用WASD控件在那輛Tessel小汽車上奔跑