如何使用Makeblock構(gòu)造Delta機(jī)器人

步驟1：材料列表

機(jī)械零件清單：

3×42藍(lán)色步進(jìn)電機(jī)支架

6×梁0824-496

12×梁0824- 160

6×光束0824-144

3×光束0824-96

3×光束0824-6

6×光束0824- 3

6×Beam0824-20

24×軸承4x8x3

6×支架3x3

3×支架U1-Blue

3×圓軸4X56

6×十字槽盤頭自攻螺釘-C ST2.2×9.5

12×D4軸支架

12×無(wú)頭螺釘M3×5

3×Me步進(jìn)電機(jī)

6×M4螺紋桿（280毫米）

1×微動(dòng)開關(guān)支架B

60×螺母M4

15×螺母M3

12×尼龍滑輪

12×板狀O1-藍(lán)色

3×皮帶連接器-藍(lán)色

10×塑料鉚釘R4060

1×機(jī)械手

1×托盤

12×螺絲M4×8

78×螺釘M4×14

60×螺釘M4×22

12×螺釘M4×35

15 ×螺絲M3×8

2×自鉆螺絲M2×10

1×伺服

6×軸環(huán)4mm

6×同步皮帶輪18T

12×母桿端軸承

3×接線端子

電子模塊列表：

1×Me-BaseBoard

2×Me RJ25適配器V2.1

3×Me步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

2×6P6C RJ25電纜20cm

3× 6P6C RJ25電纜50cm

1×墻上適配器電源– 12VDC×1

1×Me游戲桿V1.0

4×電線

1×USB A公頭到B公頭電纜

步驟2：工具列表

工具

1×1.5mm六角螺絲起子

1×3mm六角螺絲起子

1×十字螺絲起子

1×鉗子鉗子

1×扳手

1×橡皮錘

步驟3：構(gòu)建機(jī)器人基座

材料列表：

2×D4軸支架

2×Brac ket 3x3

4×尼龍滑輪

8×軸承4x8x3

8×螺釘M4×8

4×螺釘M4×35

12×螺母M4

2×壓克力支架

步驟：

1。

2。將一個(gè)3x3支架放在丙烯酸支架上，將兩個(gè)D4軸支架放在另一側(cè)。

2。將3顆M4x8螺釘插入一個(gè)托架中，以將其安裝在亞克力托架上。

3。將一個(gè)3x3支架放在另一個(gè)丙烯酸支架上的丙烯酸支架上。

4。在支架中插入3顆M4x8螺釘，將其安裝在亞克力支架上。

5。用橡皮錘將軸承放入尼龍滑輪。

6。將4顆M4×35螺釘插入亞克力支架，然后安裝4顆M4螺母。

7。將四個(gè)尼龍滑輪穿過四個(gè)螺釘，然后再安裝4個(gè)M4螺母。

8。使用螺母M4將兩個(gè)壓克力支架擰緊在一起。

步驟4：安裝步進(jìn)電機(jī)

材料列表：

1×藍(lán)色步進(jìn)電機(jī)支架

1×步進(jìn)電機(jī)

1×梁0824-144

1×梁0824-6

2×Beam0824-3

1×同步皮帶輪18T

4×螺釘M4×14

4×螺釘M4×22

4×螺釘M4×35

12×螺釘M3×8

4×螺母M4

步驟：

1。在步進(jìn)電機(jī)上放置一個(gè)同步帶輪18T。

2。將無(wú)頭螺釘M3×5插入步進(jìn)電機(jī)支架中，以將定時(shí)皮帶輪安裝到步進(jìn)電機(jī)上。

3。將一束0824-144，一束Beam0824-6，一束Beam0824-3和四顆M4×14螺釘放在一起，以形成“ H”形框架結(jié)構(gòu)。

4。將步進(jìn)電機(jī)支架放在“ H”形結(jié)構(gòu)的頂部。

5。通過步進(jìn)電機(jī)支架，“ H”結(jié)構(gòu)和Beam0824-6插入四個(gè)4顆M4×35螺釘。

6。使用螺母M4將這三個(gè)結(jié)構(gòu)擰緊在一起。

7。將步進(jìn)電機(jī)支架放在步進(jìn)電機(jī)上。

8。將4顆M3×8螺釘插入步進(jìn)電機(jī)支架中，以將其安裝在步進(jìn)電機(jī)上。

步驟5：

材料列表：

1×Beam 0824-144

1×Beam0824-6

1×正時(shí)皮帶輪18T

1×U托架藍(lán)色

2×軸頸4mm

2×法蘭軸承4x8x3mm

1×圓軸4×50 《/p》

3×無(wú)頭螺釘M3×5

2×螺釘M4×8

6×螺釘M4×14

2×螺釘M4×22

4×螺母M4×8

步驟：

1。將一根同步帶輪18T放在U支架藍(lán)色上。

2。將一個(gè)4×50的圓軸插入U(xiǎn)型支架和定時(shí)皮帶輪中。

3。將兩個(gè)法蘭軸承放在兩側(cè)的圓軸中。

4。將兩個(gè)“軸頸”放入兩側(cè)的“圓軸”中。

5。將無(wú)頭螺釘M3×5插入圓環(huán)軸中，以將其固定在圓環(huán)軸上。

6。將一根光束0824-144放在U型支架的頭上。

7。插入兩顆M4×14螺釘，將光束0824-144固定在U型支架上。

8。將一根光束0824-6放在已固定的光束0824-144上。

9。插入兩顆M4×14螺釘將Beam 0824-6固定在Beam 0824-144上

步驟6：安裝微型開關(guān)

材料列表：

1×微型開關(guān)

2×自鉆螺絲M2×10

1×微型開關(guān)支架B

程序：

1。將兩顆M2×10螺釘插入Micro Switch，將其固定在Micro Switch支架B上。

2。將兩個(gè)M4螺釘插入微動(dòng)開關(guān)支架B中，以將其固定在梁0824-144上。

步驟7：構(gòu)建Delta機(jī)器人的框架

材料列表：

2×梁0824-496

1×皮帶連接器-藍(lán)色

1×開口同步皮帶（1 m）

8×螺釘M4×14

2×螺釘M4×8

2×螺母M4

步驟：

1。在步驟3中，將一根Beam 0824-496插入組裝的結(jié)構(gòu)中。

2。在步驟4中，使用4顆M4×14螺釘將兩個(gè)橫梁0824-496固定在組裝好的結(jié)構(gòu)上。

3。用另外4顆M4×14螺釘固定步驟5中剩下的組裝結(jié)構(gòu)。

4。將開放式正時(shí)皮帶放在兩個(gè)同步帶輪18T上（一個(gè)在步進(jìn)電機(jī)上，一個(gè)在U型托架上）。

5。在步驟3中，使用皮帶連接器將定時(shí)皮帶輪18T的兩端固定在組裝好的結(jié)構(gòu)上，以使其由定時(shí)皮帶輪18 T進(jìn)行控制。

步驟8：固定Delta Robot的框架

材料列表：

2×梁0824-160

2×板O1-Blue

4×螺釘M4×22

4×螺母M4

程序：

1。將兩個(gè)Beam 0824-160的末端放在一起。

2。在光束0824-160的兩側(cè)放置兩個(gè)O1-Blues板。

3。使用四個(gè)M4×22螺釘將它們固定在一起。

步驟9：安裝機(jī)械手

材料列表：

6×D4軸支架-藍(lán)色

1×機(jī)械手

1×壓克力支架

12×桿端關(guān)節(jié)軸承

6×螺紋桿M4×288mm

6×螺釘M4×14

12×螺釘M4×8

2×螺釘M3×8

2×螺母M3

32×螺母M4

的步驟：

1。將一個(gè)M4×14螺釘插入內(nèi)螺紋桿端軸承。

2。鎖定螺母M4。

3。完成安裝剩下的十一個(gè)內(nèi)螺紋桿端軸承。

4。在一根全螺紋桿M4的兩端分別安裝一個(gè)螺母M4。

5。在安裝螺母M4之后，在全螺紋桿M4的每一端安裝一個(gè)內(nèi)桿端軸承。

6。將兩顆M4螺釘插入D4軸支架藍(lán)色中，然后將D4軸支架安裝在亞克力支架上。

7。在亞克力支架上安裝五個(gè)D4軸支架-藍(lán)色。

8。組裝機(jī)械手并將其固定在亞克力支架上。

9。在D4軸支架藍(lán)色上安裝6個(gè)已組裝的全螺紋桿M4。

步驟10：構(gòu)建手柄及其支撐

材料列表：

1×Beam0808-096-藍(lán)色

1×Beam0824-2

4 ×Beam0824-6

2×支架U1-Gold

2×螺釘M4×8

2×螺釘M4×14

4×螺釘M4×22

步驟：

1。將螺絲M4×8插入支架U1-Gold并將其固定在Beam0824-6上。

2。用相同的方法將另一個(gè)支架U1-Gold固定在該Beam0824-6上。

3。將兩個(gè)M4×14螺釘插入到Beam 0808-096-Blue的兩個(gè)中間孔中，并將該Beam固定在Beam 0824-2上。

4。將兩顆M4×22螺釘插入底部的該光束0824-2中，然后將該光束固定在一個(gè)光束0824-6上。

5。在該Beam0824-6上修復(fù)兩個(gè)Beam0824-6。

步驟11：構(gòu)建Delta機(jī)器人的主體

材料列表：

步驟7、8、9、10中的材料

12 ×螺釘M4×14

12×螺釘M4×22

24×螺母M4

3×接線端子

1×端子阻止

1×丙烯酸基支持

過程：

1。使用螺釘M4×14，螺釘M4×22和螺母M4在步驟7、8、9、10

2中固定組裝的結(jié)構(gòu)。將端子塊放在步進(jìn)電機(jī)電線的末端。

3。

步驟12：安裝電子模塊

材料列表：

1×Me-BaseBoard

1×Me-BaseBoard支架

2×Me RJ25適配器V2.1

1 ×Me-4按鈕

3×Me步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

2×6P6C RJ25電纜-20cm

3×6P6C RJ25電纜-50cm

1×壁式適配器電源– 12VDC×1

1×Me Joystick V1.0

4×電線

6×杜邦線

1×USB A公頭到B公頭電纜

步驟：

1。將Me-BaseBoard固定在其支架上。

2。將支架固定在由兩個(gè)梁0824-320組成的梁0824-320上。

3。將我的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器固定在每個(gè)外部光束0824-496

4上。使用6P6C RJ25電纜和電線將步進(jìn)電機(jī)潛水器和基板連接在一起。

（BaseBoard上只有兩根電纜可以使用6P6C RJ25電纜連接）

5。將兩個(gè)Me RJ25適配器V2.1固定在由兩個(gè)Beam 0824-320組成的Beam 0824-320上。

6。使用6P6C RJ25電纜將這兩個(gè)Me RJ25適配器V2.1連接到BaseBoard。

7。使用電線將每個(gè)微型開關(guān)板連接到Me RJ25適配器V2.1。

8。固定手柄上的操縱桿V1.0和Me-4按鈕。

9。使用6P6C RJ25電纜將Joystick V1.0連接到底板。