第1步:收集零件!
您將需要:
一個Arduino板:-推薦使用Arduino UNO,它是初學者友好的板。
步進電機驅(qū)動程序:-無論是L298N,AF電動機屏蔽罩,A4988還是DRV8825(建議使用后兩個驅(qū)動器,因為可以調(diào)節(jié)這些驅(qū)動器的電流輸出。)。
很多MM跳線
一些MF跳線
12伏直流電源
第2步:Arduino代碼
在進行任何布線連接之前,首先,將代碼上傳到Arduino開發(fā)板。提供了用于A4988驅(qū)動程序的庫。將其復(fù)制到桌面上,打開Arduino IDE,并在上載代碼之前通過‘sketch’選項來包括ZIP庫。
步驟3:進行接線。
按照電路原理圖并使用跳線連接所有組件。請勿將12V直流電源連接和電動機的輸出連接與5V電源或任何數(shù)字輸入混用,否則這將是您的微控制器和電動機驅(qū)動器在這個世界上的最后一天! h2》第4步:加電!
一旦完成所有接線并檢查,請通過將Arduino微控制器板連接到直流電源來加電設(shè)置(最好是9到12伏的電壓范圍),并使電動機運轉(zhuǎn)!
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步進電機
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