第1步:簡介
說明:
雙極步進(jìn)電機(jī)是離散運(yùn)動的直流電機(jī)。它具有多個(gè)線圈,這些線圈以“相”的形式組織。通過依次給每個(gè)相通電,電動機(jī)將旋轉(zhuǎn),每次一步。為了能夠移動電動機(jī),您將需要一個(gè)電動機(jī)驅(qū)動器。因此,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器A4988被設(shè)計(jì)為扮演這個(gè)角色。 A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器帶有散熱器。此步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使您可以控制一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī),每個(gè)線圈的最大輸出電流為2 A。
雙極步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格:
產(chǎn)地:中國
型號:42HD04
低成本,小尺寸
雙極
4引線
1.8度/步
扭矩:2.8kg.cm
尺寸:33mm x 42mm x 42mm
施加電壓并測試:6V至12V
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器A4988的規(guī)格:
簡單的步進(jìn)和方向控制界面
五種不同的步進(jìn)分辨率:全步,半步,四分之一步,八步,十六步
可調(diào)電流控制使您可以通過電位計(jì)設(shè)置最大電流輸出,該電位計(jì)允許您使用高于步進(jìn)電機(jī)額定電壓的電壓電壓以實(shí)現(xiàn)更高的階躍率。
智能斬波控制,可自動選擇正確的電流衰減模式(快速衰減或緩慢衰減)
過熱過熱關(guān)閉自己的,欠壓鎖定和交叉電流保護(hù)
對地短路保護(hù)和短路負(fù)載保護(hù)
尺寸:20mm x 15mm x 10mm
步驟2:引腳定義
步驟3:示例硬件安裝
第4步:示例源代碼
要獲取結(jié)果,請下載下面隨附的示例源代碼并將其上傳到Arduino。
第5步:過程(1)
此示例通過使用Arduino UNO通過A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器模塊驅(qū)動42步步進(jìn)電機(jī)設(shè)備來完成。在將電機(jī)電源連接到模塊之前,必須先通過USB 2.0 A型公頭到B型公頭電纜將示例源代碼上傳到Arduino UNO板上。
步驟6:步驟(2)
接下來,使用板上的電位計(jì)調(diào)整驅(qū)動器的電流限制。這是為了確保電流在電動機(jī)的電流限制內(nèi)(從0mA到2000mA(2A))。
為防止損壞電動機(jī)和驅(qū)動器模塊,電流必須有效限于1A以下。在全步模式下,流經(jīng)線圈的電流限制為電流限制的70%,因此,要獲得1 A的全步線圈電流,電流限制應(yīng)為1 A/0.7 = 1.4 A,這對應(yīng)于Vref為1.4 A/2.5 = 0.56V。有關(guān)更多信息,請參考A4988數(shù)據(jù)表。與參考電壓相關(guān)的電流極限如下:
電流極限= Vref/(8 x Rs)
Rs =感測電阻
Vref = REF引腳上的輸入電壓。
由于不同的步進(jìn)電機(jī)具有各自的規(guī)格,因此請檢查電機(jī)數(shù)據(jù)表中的當(dāng)前設(shè)置。在此示例中,Vref(參考電壓)設(shè)置為約0.4 V,因此電流限制為1A。您可以通過將萬用表探針連接在電位計(jì)中心和接地引腳之間來測量模塊的Vref。
步驟7:步驟(3)
用于上傳源代碼的USB電纜現(xiàn)在可以斷開代碼了。接下來,通過電源插孔將電動機(jī)電源(鋰電池,7.4 V,1200mAh)連接到模塊。步進(jìn)電機(jī)將根據(jù)給定的示例源代碼開始順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
責(zé)任編輯:wv
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