怎樣將USB游戲控制器添加到Arduino Leonardo / Micro

步驟1：更新Arduino代碼

首先在“％”中制作以下兩個文件的備份副本PROGRAMFILES％\ Arduino \ hardware \ arduino \ avr \ cores \ arduino”文件夾：

USBAPI.h

HID.cpp

將這兩個文件替換為附加文件，以向Arduino Leonardo和Arduino Micro添加通用游戲控制器。

步驟2：運行測試草圖

使用Arduino軟件（IDE）編譯附加的UsbJoystickTest.ino草圖文件并將其上傳到Arduino Leonardo或Arduino Micro。我已經(jīng)使用1.6.1到1.6.5版本的軟件對此進行了測試。對于Arduino IDE 1.6.6及更高版本，請參見以下Instructionable：Arduino Leonardo/Micro作為游戲控制器/操縱桿。

以下步驟適用于Windows 7。不同的操作系統(tǒng)，這些步驟可能會有所不同。

步驟3：Windows控制面板-硬件和聲音

轉(zhuǎn)到Windows控制面板，然后選擇“硬件和聲音”。

步驟4：設(shè)備和打印機

然后選擇“設(shè)備和打印機”

第5步：應該出現(xiàn)Arduino

Arduino Micro或Arduino Leonardo應該出現(xiàn)在設(shè)備列表中。

第6步：Arduino設(shè)置

下一步，右鍵單擊Arduino Leonardo或Arduino Micro以顯示設(shè)置菜單。

然后選擇“游戲控制器設(shè)置”以進入“游戲控制器”對話框。

步驟7：游戲控制器設(shè)置

Arduino Micro或Arduino Leonardo應該出現(xiàn)在已安裝游戲控制器的列表中。選擇Arduino Micro或Arduino Leonardo，然后單擊“屬性”按鈕以顯示游戲控制器測試對話框。

步驟8：

當此對話框為焦點時，將Arduino上的A0引腳接地以激活測試腳本。測試腳本將按以下順序測試游戲控制器的功能：

32個按鈕

油門和方向舵

X和Y軸

Z軸

2個帽子開關(guān)

X和Y軸旋轉(zhuǎn)

第9步：操縱桿庫

現(xiàn)在，由于Arduino Leonardo或Arduino Micro具有游戲桿庫，因此Arduino可用于自定義游戲控制器項目。下面介紹了更新的USBAPI.h和HID.cpp文件中包含的游戲桿庫。

Joystick.begin（bool initAutoSendState）

啟動模擬連接到計算機的游戲控制器。默認情況下，所有方法都會立即更新游戲控制器狀態(tài)。如果initAutoSendState設(shè)置為false，則必須調(diào)用Joystick.sendState方法來更新游戲控制器狀態(tài)。

Joystick.end（）

游戲控制器仿真到已連接的計算機。

Joystick.setXAxis（byte value）

設(shè)置X軸值。范圍-127至127（0為中心）。

Joystick.setYAxis（字節(jié)值）

設(shè)置Y軸值。范圍-127到127（0為中心）。

Joystick.setZAxis（byte value）

設(shè)置Z軸值。范圍-127到127（0為中心）。

Joystick.setXAxisRotation（int value）

設(shè)置X軸旋轉(zhuǎn)值。范圍從0°到360°。

Joystick.setyAxisRotation（int value）

設(shè)置Y軸旋轉(zhuǎn)值。范圍從0°到360°。

Joystick.setZAxisRotation（int value）

設(shè)置Z軸旋轉(zhuǎn)值。范圍從0°到360°。

Joystick.setButton（字節(jié)按鈕，字節(jié)值）

設(shè)置指定按鈕的狀態(tài)。該按鈕是從0開始的按鈕編號（即，按鈕＃1為0，按鈕＃2為1，依此類推）。如果按下按鈕，則值為1；如果釋放按鈕，則值為0。

Joystick.pressButton（字節(jié)按鈕）

按下指示的按鈕。該按鈕是從0開始的按鈕編號（即按鈕＃1為0，按鈕＃2為1，依此類推。）。

Joystick.releaseButton（字節(jié)按鈕）

釋放指示的按鈕。該按鈕是基于0的按鈕編號（即按鈕＃1為0，按鈕＃2為1，依此類推。）。

Joystick.setThrottle（字節(jié)值）

設(shè)置油門值。范圍為0到255。

Joystick.setRudder（字節(jié)值）

設(shè)置方向舵值。范圍從0到255。

Joystick.setHatSwitch（字節(jié)hatSwitch，整數(shù)值）

設(shè)置指定的帽子開關(guān)的值。 hatSwitch是基于0的（即，帽子開關(guān)＃1為0，帽子開關(guān)＃2為1）。值是從0°到360°，但以45°為增量。小于45°的任何值都將向下舍入（即，將44°向下舍入為0°，將89°向下舍入為45°，依此類推。）。/strong》

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