如何建造ROV

步驟1：啟動項(xiàng)目

要開始您的項(xiàng)目，您必須草擬一個想法。我的設(shè)計(jì)很簡單。另外，您將需要將pvc作為主要材料。這是您將要為該項(xiàng)目準(zhǔn)備的：工具：熱膠槍，Dremel鉆，X-acto刀，錘，螺絲刀。..等。

鋸

焊槍

材料：

熱膠棒（最好100包）

接觸水泥

pvc水泥

16英尺長的3/4英寸PVC

8個三通彎頭連接器

4 T連接器

攝像頭，Gopro或任何小型攝像頭

用于攝像頭的PVC管（我沒有尺寸）

膠帶卷筒

硬件網(wǎng)篩

3個三伏電動機(jī)

3個螺旋槳

巴爾薩木

3個DPDT開關(guān)

浮子（池面效果最好）

300英尺的14號線（門鈴線效果最好）

有機(jī)玻璃板

3個“ D”電池座可容納2個“ D”電池串聯(lián)

6個“ D”電池

很多時間和耐心?。?！

步驟2：構(gòu)建框架

這可能是最重要的一步。您必須將每個零件粘在一起幾次，以確保它們在水下時不會出現(xiàn)零件。首先，您將需要鋸鋸并切割12英寸部分的14個部分。然后，您將需要切割4個三英寸的部分。然后開始構(gòu)建前端并返回。 （使用圖片作為參考）。圖片中未顯示的一件事是上下電機(jī)的中間條。那是后來添加的。它是一個12英寸長的部分，熱粘合在中間的頂部。另外，鉆一下孔，鉆幾個孔，使水從PVC中流出。

步驟3：添加電動機(jī)

然后，添加電動機(jī)。我使用了兩個微型超級立體遙控飛機(jī)電動機(jī)進(jìn)行向前推進(jìn)，并使用了一個無線電棚屋電動機(jī)進(jìn)行上下運(yùn)動。所有的電動機(jī)都是3伏電動機(jī)。首先，測量出背面12英寸部分的中間部分。然后，拿起Dremel，在一些PVC中切出1和1/2小段。然后，塑造出一個彎曲的部分，該部分將附著在框架上。使用熱膠將它們固定到機(jī)架上，然后將臥式電機(jī)熱粘到它們上。 （對另一側(cè)的另一臺電動機(jī)執(zhí)行此操作），然后使用Dremel在頂部垂直電動機(jī)板上切出一小部分，以使其適合電動機(jī)。然后，在管道末端鉆一個孔。將電機(jī)送入Dremel孔中，然后將電線穿過管道并從電線孔中送出。 （不要密封該孔，因?yàn)槟鷷Ｍ軌蜻M(jìn)出。將電機(jī)熱膠粘，然后將所有螺旋槳安裝到電機(jī)上。確保電機(jī)可以自由運(yùn)轉(zhuǎn)，而不會與電機(jī)捆綁在一起。

第4步：構(gòu)建攝像機(jī)外殼

在所有ROV中，這部分一直是最困難的部分，主要是因?yàn)槲乙恢眻?jiān)持改變想法直到解決關(guān)于使用網(wǎng)絡(luò)攝像頭進(jìn)行實(shí)時觀看和GoPro錄制的信息，由于我的業(yè)余愛好商店沒有庫存，所以我還沒有完成它的有機(jī)玻璃部分，其他所有商店都非常昂貴。 ，您將需要設(shè)計(jì)一個圓形的攝像機(jī)外殼，使其適合您的攝像機(jī)和照明燈。一旦組裝好該部件，就必須對其進(jìn)行多次防水處理。一端是螺絲o n蓋，有機(jī)玻璃的另一端。 （提示：在完成內(nèi)部裝飾并放入底座以及照相機(jī)和照明燈之前，請不要戴上有機(jī)玻璃。接下來，為您的照相機(jī)安裝底座。我用輕木制成了地雷，并用螺栓鉆了一個三腳架安裝架，然后我將其熱粘到外殼的內(nèi)部，然后添加燈，我買了一個3美元的LED閃光燈，里面有27個LED，拆下了它的外殼，加了多余的電線，然后我將其熱粘到了然后在外殼的背面放一個臨時電池組，然后在外殼的頂部鉆一個孔以容納電纜，將所有電纜穿入其中，然后在其周圍添加一些硅，這樣就可以最后，拿起有機(jī)玻璃并測量出圓的大小，將其切出，然后使用硅將其粘貼到外殼的外側(cè)。

步驟5 ：為電子設(shè)備布線

這是一個更復(fù)雜的部分首先，您必須創(chuàng)建一個控制器。我從輕木中挖出來，然后在其周圍放上膠帶，這樣當(dāng)您握著它時會感覺好多了。您將需要量出一個適合您的輕木的正方形，然后鉆出足夠大的孔來容納三個開關(guān)。接下來，將它們粘到位，然后開始接線。接線時，請確保正確焊接每根電線。完成此操作后，開始將電動機(jī)導(dǎo)線連接到系繩。每根系繩的長度至少應(yīng)為75英尺，但最好為100英尺。最后，將電池盒連接到DPDT開關(guān)并添加電池。確保所有電動機(jī)以您希望的方式正確運(yùn)行。

步驟6：完成工作

要將攝像機(jī)外殼添加到框架，您將需要首先在框架底部添加網(wǎng)狀絲網(wǎng)。 （這將為相機(jī)外殼提供一個放置位置，并使水可以通過。）接下來，將相機(jī)外殼連接到屏幕上。您可以將其粘上，用膠帶將其粘上，系上拉鏈，但它必須留在篩網(wǎng)上！然后，添加您的花車。為此，您需要將其放入池中。一旦它變得中性浮力，就可以運(yùn)行一些測試。