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怎樣用Android手機制作多功能智能機器人

454398 ? 來源:wv ? 2019-09-27 09:07 ? 次閱讀

步驟1:零件

怎樣用Android手機制作多功能智能機器人

硬件

1。支持安裝了Android KitKat或更高版本的OTG的Android手機。大多數(shù)現(xiàn)代電話都支持OTG。 (我在這里使用了UMI Emax,因為它功能強大且便宜?。?/p>

2?;?a href="http://www.wenjunhu.com/v/tag/62/" target="_blank">Arduino Uno的機器人平臺。我建議使用MakeBlock Starter Robot Kit(可以使用IR或藍(lán)牙版本)。

3。儀表板手機支架的頂部(我使用了BlackFox Digidock CR-3104)

4。 OTG電纜(在ebay或Amazon上很容易找到)

5。標(biāo)準(zhǔn)的微型USB電纜(最好是一根很短的電纜,如果可以找到,最好是適配器模塊)

6。磁性潛望鏡鏡頭(在Amazon或ebay上很容易找到)

軟件

1。 Arduino IDE

2。 DroidScript IDE

第2步:制作機器人底座

1。首先根據(jù)MakeBlock指令構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)的跟蹤機器人模型。

2。檢查是否可以使用隨附的紅外控制器驅(qū)動機器人。

步驟3:重新配置硬件

1。取下電池盒,并使用兩個扎帶將其綁在機器人下方。

2。取下超聲波傳感器及其金屬板,然后將其重新安裝在所示的較低位置。

3。將超聲波測距傳感器連接到控制板上的端口4。

步驟4:連接電話架

-使用扎線帶,雙面膠帶或維可牢尼龍搭扣墊將手機支架固定在機器人的頂部。

-將手機放在支架中,然后將潛望鏡鏡頭安裝到手機的相機上。

-將OTG電纜和micro USB電纜連接在一起,然后將它們連接到手機和機器人的控制板之間。確保OTG電纜插入手機而不是反過來,否則它將不起作用。

步驟5:對MakeBlock Orion(Arduino Uno)開發(fā)板進(jìn)行編程

-安裝Arduino IDE

-安裝MakeBlock Arduino庫:

-使用標(biāo)準(zhǔn)將機器人控制板連接到計算機微型USB電纜。

-從“工具”菜單中選擇“ Arduino Uno”作為板類型。

-創(chuàng)建以下新草圖(即程序):-

//-------------------------------------------------------

// Smart Rover - Arduino Sketch for controlling a

// Makeblock robots from DroidScript via OTG cable.

//

// This program can be tested using the Aurduino serial

// monitor.

//

// Examples:

// type ‘lft100x’ to turn left at speed 100.

// type ‘buzy’ to turn buzzer on, ‘buzn’ to turn it off.

//

// Copyright: droidscript.org

// License: Creative Commons Attribution ShareAlike 3.0

//--------------------------------------------------------

#include

#include

#include

#include

//Global variables.

char g_version[] = “0.10 ”;

MeDCMotor g_motorL( M1 );

MeDCMotor g_motorR( M2 );

MeUltrasonicSensor ultraSensor( PORT_4 );

unsigned long timer = 0;

//Setup the hardware.

void setup()

{

//Setup USB serial comms.

Serial.begin( 115200 );

Serial.setTimeout( 100 );

}

//This function is called forever.

void loop()

{

//Read serial commands.

while( Serial.peek() != -1 )

{

//Read 3 character command.

char cmd[4] = “---”;

Serial.readBytes( cmd, 3 );

//Execute command.

if( strcmp( cmd, “buz” )==0 ) Buzzer();

else if( strcmp( cmd, “stp” )==0 ) Stop();

else if( strcmp( cmd, “fwd” )==0 ) Forward();

else if( strcmp( cmd, “rev” )==0 ) Reverse();

else if( strcmp( cmd, “l(fā)ft” )==0 ) Left();

else if( strcmp( cmd, “rgt” )==0 ) Right();

else if( strcmp( cmd, “ver” )==0 ) GetVersion();

}

//Report status every second.

if( (millis()-timer) 》 1000 )

{

timer += 1000;

Report();

}

}

//Get software version.

void GetVersion()

{

Serial.print( g_version );

}

//Send status back to DroidScript App.

void Report()

{

int dist = ultraSensor.distanceCm();

Serial.println( String(“dist:”) + dist + String(“;”) );

}

//Control buzzer.

void Buzzer()

{

//Read on/off parameter.

char onOff;

Serial.readBytes( &onOff, 1 );

//Start of stop buzzer.

if( onOff==‘y’ ) buzzerOn();

else buzzerOff();

}

//Turn vehicle left.

void Left()

{

//Read speed parameter.

int speed = Serial.parseInt();

//Turn on motors.

g_motorL.run( -speed );

g_motorR.run( speed );

}

//Turn vehicle right.

void Right()

{

//Read speed parameter.

int speed = Serial.parseInt();

//Turn on motors.

g_motorL.run( speed );

g_motorR.run( -speed );

}

//Drive vehicle forward.

void Forward()

{

//Read speed parameter.

int speed = Serial.parseInt();

//Turn on motors.

g_motorL.run( speed );

g_motorR.run( speed );

}

//Reverse vehicle.

void Reverse()

{

//Read speed parameter.

int speed = Serial.parseInt();

//Turn on motors.

g_motorL.run( -speed );

g_motorR.run( -speed );

}

//Stop vehicle.

void Stop()

{

//Turn off motors.

g_motorL.run( 0 );

g_motorR.run( 0 );

}

步驟6:創(chuàng)建電話應(yīng)用

-從Google Play安裝免費的DroidScript IDE應(yīng)用。

-導(dǎo)航使用手機的瀏覽器訪問以下鏈接,并從此處下載DroidScript項目(.SPK)文件:-http://androidscript.org/demos/rover

-使用文件瀏覽器,例如Explorer +或ES單擊文件資源管理器,然后打開下載的.spk文件。然后將.project文件自動安裝到DroidScript中(詢問您是否信任源文件時,選擇“是”)。

步驟7:試用一下!

-將電池放在控制器板上,然后打開滑動電源開關(guān)

-將OTG電纜插入(或重新插入)手機(

-觸摸DroidScript中的圖標(biāo),啟動“ Rover”應(yīng)用。

-按“ fwd”鍵,然后按“ 3”鍵,然后按“運行”按鈕(您的流動站應(yīng)向前行駛3秒鐘)。

-按“語音”鍵并嘗試與之通話(注意:通常最好下載離線語音識別

-嘗試在超聲波傳感器向前移動時將手放在超聲波傳感器的前面。

-嘗試按住

第8步:進(jìn)一步的實驗

有負(fù)載 mor可以使用DroidScript添加到此機器人的酷功能,例如 GPS 導(dǎo)航,羅盤方向,面部跟蹤,運動檢測,遠(yuǎn)程攝像頭流等。只需瀏覽一下DroidScript示例,看看您能找到什么。

對機器人進(jìn)行編程的最佳方法是使用DroidScript的 WiFi IDE 。這使您可以通過WiFi連接到手機,并使用PC或Mac上運行的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器遠(yuǎn)程編輯程序(只需按DroidScript應(yīng)用程序左上方的小箭頭按鈕即可進(jìn)行連接)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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