思嵐科技SLAMTEC Mapper激光建圖傳感器測評

7月24日，思嵐發(fā)布了新一代 SLAMTEC Mapper 建圖雷達(dá)，自帶TOF雷達(dá)和SLAM 3.0系統(tǒng)，無須外部依賴，即可高效完成建圖、定位工作。

我們陸續(xù)收到了一波評測。下面，讓我們看看大家對SLAMTEC Mapper 【M1M1】的評價(jià)如何。今天，先進(jìn)入第一彈。

圖片提供者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，王同學(xué)

文中各段內(nèi)容無改動，無刪減。

建圖速度 —— 快

在136平方米教室內(nèi)的建圖效果：室內(nèi)的建圖效果是非常驚人的，手持在幾度的抖動范圍內(nèi)建圖完全沒有問題。

內(nèi)容提供者：浙江工業(yè)大學(xué)，錢同學(xué)

手持建圖 —— 穩(wěn)

手持建圖十分迅速，該雷達(dá)能忽略手持建圖帶來的顛簸與輕微晃動，在室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜情況下，檢測出許多細(xì)節(jié)地圖信息，發(fā)揮高強(qiáng)的建圖性能。同樣，室外建圖性能也十分優(yōu)秀。

手持slamtec mapper室內(nèi)建圖

內(nèi)容提供者：南京理工大學(xué)，周同學(xué)

與ROS平臺全兼容 ——易

以下是在ROS平臺下建圖雷達(dá)建圖與A2+Cartographer建圖的對比，建圖場景為大約400平米的建筑內(nèi)部，其中放置著許多的桌椅和雜物：

M1M1

A2+Cartographer

內(nèi)容提供者：西北工業(yè)大學(xué)，陳同學(xué)

傾斜補(bǔ)償 —— 佳

圖3詳情可見：

內(nèi)容提供者：西華大學(xué)，劉同學(xué)

當(dāng)然，同學(xué)們在使用的過程中也遇到了不少問題，后面我們會做統(tǒng)一解答噠，最后，測評未完待續(xù)...。

期待第二彈的到來！