怎樣制作BeagleBone和Arduino進(jìn)行通信

步驟1：對Ardunio進(jìn)行編程

首先，我們將在Ardunio上編寫一個簡單的測試程序。該測試程序（附帶）非常簡單，但是通過pin13 LED提供了一些視覺反饋，因此我們知道它正在工作。此示例程序使用了一個串行讀取功能，該功能最多支持20個字符串，因此它不僅僅可以用于測試。

基本邏輯是：

-在setup（）中，打開LED等待2秒鐘，這會給我們一些警告，以防尚未準(zhǔn)備好串行數(shù)據(jù)。

-在串行端口上寫一個“ A”

-打開LED持續(xù)0.2秒鐘

-讀取串行端口，如果它讀到“ A”，請打開LED 1秒鐘。

以您慣用的任何方法對Arduino進(jìn)行編程。編程并打開電源后，LED應(yīng)該每秒閃爍約5次。

第2步：對BeagleBone編程

名為PyBBIO的工具包。它為python添加了一個非常類似于Arduino/Wiring的框架，但仍然可以讓您輕松使用所需的任何python庫和功能。 github頁面上有一些很好的說明，盡管如果您使用的不是Angstrom發(fā)行版，則python包名稱可能會有所不同。

我只是按原樣使用PyBBIO串行回顯示例，它只接收Serial2接收的任何內(nèi)容，將其打印并發(fā)送回去。這應(yīng)該給我們的Arduino程序發(fā)回它發(fā)送的“ A”，這將使其打開LED 1秒鐘。如果有任何不良的接線或外部噪聲破壞信號，則Arduino不會看到“ A”。

您還可以使用所需的任何語言編寫自己的串行回顯腳本。

步驟3：全部連接！

Sparkfun電平轉(zhuǎn)換器具有低壓側(cè)和高壓側(cè)，并支持2個通道數(shù)據(jù)的。一個簡單的分壓器將無法工作，因為它不是雙向的，我們需要將3.3v TX數(shù)據(jù)在Arduino上提高到5V。我們將僅使用一個渠道進(jìn)行此演示。它需要從LV側(cè)的BB 3.3v和HV側(cè)的Arduino 5V供電。 BB和Arduino之間也需要建立公共的地線連接，否則數(shù)據(jù)可能會在線路上損壞。我將面包板的藍(lán)色導(dǎo)軌用作公共接地，并且兩個導(dǎo)軌都連接在一起。我在兩個紅色電源軌上也都有5V電壓，因為最小的Arduino需要它。

我包括了Fritzing，顯示了普通Arduino的狀態(tài)。

首先關(guān)閉所有電源，以防萬一。 》首先，讓電平轉(zhuǎn)換器通電：

-將兩個GND引腳接地，

-將HV引腳連接到面包板5V導(dǎo)軌

-LV引腳將連接到BB稍后，

下一步，將BeagleBone連接：

-P9引腳1（GND）到面包板接地軌

-P9引腳3（3.3v）到電平轉(zhuǎn)換器LV引腳

-P9引腳21（將Serial2 TX）接到電平轉(zhuǎn)換器低側(cè)TX引腳之一（TXI）-P9引腳22（Serial2 RX）接到電平轉(zhuǎn)換器低側(cè)RX引腳之一（RXO）-在照片中，忽略電線連接到Arduno的重置引腳，供以后的Instructible使用。

最后，連接Ardunio。我們正在PC領(lǐng)域制造所謂的“零調(diào)制解調(diào)器電纜”。 BB的TX數(shù)據(jù)需要最終在Arduino的RX引腳上：

-D0（RX）至電平轉(zhuǎn)換器高端TX引腳（TXO）。

-D1（TX）到電平轉(zhuǎn)換器高端RX引腳（RXI）

-引腳13上的LED像往常一樣

注意：如果您有3.3V Arduino，則可以連接BB和Ardunio注意：我發(fā)現(xiàn)，如果RX和TX線像這樣相互纏繞在一起，通信將更加可靠。扭曲會減少EMF干擾。

打開Arduino的電源，LED應(yīng)該像以前一樣開始閃爍。

啟動BB并進(jìn)入下一步

步驟4：就這樣

現(xiàn)在，打開一個終端（ssh，usb串行或本地GUI）并找到serial_echo.py腳本并使用python運行它。

您應(yīng)該看到收到“ A”，Arduino應(yīng)該更改為短眨眼-長眨眼模式。如果不是這樣，則說明布線有些問題。確保RX和TX正確，如果向后傾斜則不會造成任何傷害，只是不要在任何地方將Ardunio的5V和BeagleBone骨骼直接連接在一起，因為這會損壞BeagleBone。在本演示中，只能直接連接GND。

下一步是什么？

創(chuàng)建一個框架來回獲取您的數(shù)據(jù)！如果您是從頭開始工作，則Ardunio SerCommand庫非常易于使用。

檢查我的后續(xù)Instructible，它將使用該復(fù)位線從BeageBone對Ardunio進(jìn)行編程！在笨拙的安裝中不再需要拉芯片或連接FTDI。
責(zé)任編輯：wv