怎樣用Arduino和兩個瞬時開關(guān)控制RC伺服電機

步驟1：零件清單

好的，您需要以下內(nèi)容：

Arduino- $ 30-35 USD

在這里找到在哪里買的。

跳線-$ 8.50 USD

我從亞馬遜買了我的電阻器-幾分錢一件

從Radio Shack，Digi-Key，Mouser， Jameco等。您的業(yè)務(wù)需要兩個大約100歐姆（棕黑色棕色）和兩個大約10k歐姆（棕黑色橙色）。

Servo Motor- $ 10 USD

是的，我知道這不是互聯(lián)網(wǎng)上最便宜的一個。 Tower Hobbies

面包板-$ 9- $ 30 USD，取決于大小。

Amazon

觸覺開關(guān)-$ 0.20 USD

Digi-Key僅剩6，427個，我只是搶救了我的。..。..

步驟2：電路

電路非常簡單。您應(yīng)該可以像我一樣在五分鐘內(nèi)將其扔到面包板上。確保它對您的怪異家庭毫無意義，看起來就像是從排水蛇身上拉出的一團東西。百勝。

步驟3：程序/素描

這是我使用的代碼。我稍后再解釋，我有點懶。多數(shù)民眾贊成在這里和這是什么。

#include

Servo myservo;

int button7 = 0;

int button6 = 0;

int pos = 90;

void setup（）

{

pinMode（7，INPUT）;

pinMode（6，INPUT）;

myservo.attach（9）;

}

void loop（）

{

button7 = digitalRead（7）;

button6 = digitalRead（6）;

myservo.write（pos）;

delay（5）;

pos = constrain（pos，0，180）;

if（button7 == 1 && button6 == 0）

{

pos ++;

}

if（button7 == 0 && button6 == 1）

{

pos--;

}

}