怎樣使用H3LIS331DL和樹莓派測量加速度

步驟1：必需的硬件：

實(shí)現(xiàn)目標(biāo)所需的材料包括以下硬件組件：

1。 H3LIS331DL

2。 Raspberry Pi

3。 I2C電纜

4。樹莓派的I2C盾

5。以太網(wǎng)電纜

步驟2：硬件連接：

“硬件連接”部分基本上說明了布線連接傳感器和覆盆子pi之間需要。在任何系統(tǒng)上為所需的輸出工作時(shí)，確保正確的連接是基本必要。因此，必要的連接如下：

H3LIS331DL將在I2C上運(yùn)行。這是示例接線圖，演示了如何連接傳感器的每個(gè)接口。

開箱即用，該板配置為使用I2C接口，因此，如果您不確定，我們建議使用此連接。您只需要四根電線！

Vcc，Gnd，SCL和SDA引腳僅需要四個(gè)連接，并且這些連接通過I2C電纜進(jìn)行連接。

這些連接在上面的圖片中得到了展示。

步驟3：用于加速度測量的Python代碼：

《使用樹莓派的優(yōu)勢(shì)在于，它為您提供了一種靈活的編程語言，您可以使用該語言對(duì)電路板進(jìn)行編程，以便將傳感器與其連接。利用此開發(fā)板的這一優(yōu)勢(shì)，我們?cè)谶@里演示其在python中的編程。 Python是語法最簡單的最簡單的編程語言之一?？梢詮奈覀兊膅ithub社區(qū)DCUBE Store下載H3LIS331DL的python代碼。

為了方便用戶，我們還在這里解釋代碼：

As編碼的第一步是使用python時(shí)，需要下載SMBus庫，因?yàn)樵搸熘С执a中使用的功能。因此，要下載該庫，您可以訪問以下鏈接：

https://pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

您可以復(fù)制這里的工作代碼也是如此：

import smbus

import time

# Get I2C busbus = smbus.SMBus（1）

# H3LIS331DL address， 0x18（24）

# Select control register 1， 0x20（32）

# 0x27（39） Power ON mode， Data output rate = 50 Hz# X， Y， Z-Axis enabled

bus.write_byte_data（0x18， 0x20， 0x27）

# H3LIS331DL address， 0x18（24）# Select control register 4， 0x23（35）

# 0x00（00） Continuous update， Full scale selection = +/-100g

bus.write_byte_data（0x18， 0x23， 0x00）

time.sleep（0.5）

# H3LIS331DL address， 0x18（24）

# Read data back from 0x28（40）， 2 bytes

# X-Axis LSB， X-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data（0x18， 0x28）

data1 = bus.read_byte_data（0x18， 0x29）

# Convert the dataxAccl = data1 * 256 + data0

if xAccl 》 32767 ：

xAccl -= 65536

# H3LIS331DL address， 0x18（24）

# Read data back from 0x2A（42）， 2 bytes

# Y-Axis LSB， Y-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2A）

data1 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2B）

# Convert the data

yAccl = data1 * 256 + data0

if yAccl 》 32767 ：

yAccl -= 65536

# H3LIS331DL address， 0x18（24）

# Read data back from 0x2C（44）， 2 bytes

# Z-Axis LSB， Z-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2C）

data1 = bus.read_byte_data（0x18， 0x2D）

# Convert the data

zAccl = data1 * 256 + data0

if zAccl 》 32767 ：

zAccl -= 65536

# Output data to screen

print “Acceleration in X-Axis ： %d” %xAccl

print “Acceleration in Y-Axis ： %d” %yAccl

print “Acceleration in Z-Axis ： %d” %zAccl

該代碼是使用以下命令執(zhí)行的：

$》 python H3LIS331DL.py gt; python H3LIS331DL.py

傳感器的輸出如上圖所示，供用戶參考。

步驟4：應(yīng)用程序：

像H3LIS331DL一樣的加速度計(jì)在游戲中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用，并顯示配置文件切換。該傳感器模塊還用于移動(dòng)應(yīng)用的高級(jí)電源管理系統(tǒng)中。 H3LIS331DL是三軸數(shù)字加速度傳感器，與智能的片上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)中斷控制器集成在一起。
責(zé)任編輯：wv