以太網(wǎng)是在自動(dòng)化工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用最為廣泛的通訊接口之一,而做為以網(wǎng)絡(luò)通訊為特色的嵌入式主板,對(duì)多網(wǎng)絡(luò)的支持是很有必要的。EM335x核心板已經(jīng)自帶了兩路以太網(wǎng),為了滿足客戶對(duì)高效、低成本的多網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展需求,英創(chuàng)公司推出利用精簡(jiǎn)ISA總線接口的雙網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展單元ETA728??蛻艨梢灾苯邮褂肊TA728或者參考ETA728進(jìn)行設(shè)計(jì),從而組成EM335x嵌入式主板的四網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方案。
硬件組成
ETA728是基于EM335x工控主板的雙網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展模塊,通過兩塊DM9000和一片邏輯控制器擴(kuò)展出兩路以太網(wǎng)。ETA728的硬件設(shè)計(jì),可以讓客戶方便的將ETA728作為一個(gè)可插拔的模塊嵌入在整體產(chǎn)品中,這樣可以獲得最佳的數(shù)據(jù)傳輸性能。對(duì)于網(wǎng)絡(luò)引出接口的電路,用戶可以參考相應(yīng)開發(fā)評(píng)估底板的電路原理圖和PCB圖。
根據(jù)上圖CN1的信號(hào)定義,RSTINn信號(hào)為ISA總線輸出的復(fù)位信號(hào),低電平有效。在核心板系統(tǒng)啟動(dòng)的過程中會(huì)輸出一個(gè)低電平給ETA728復(fù)位兩個(gè)DM9000控制器,保證不管是上電還是復(fù)位,都會(huì)對(duì)DM9000進(jìn)行硬件復(fù)位操作。MSL#信號(hào)主要是為了支持使用兩片ETA728擴(kuò)展而設(shè)計(jì)的,在一般的情況下使用一片ETA728進(jìn)行擴(kuò)展,將這個(gè)管腳懸空即可,如果需求用兩片ETA728擴(kuò)展,MSL#管腳則需要接地。而IRQ1和IRQ2則分別為兩片DM9000的中斷信號(hào),在EM335x開發(fā)評(píng)估底板中,IRQ1接到GPIO24、IRQ2接到GPIO25,中斷為高電平有效。其余的信號(hào)都為EM335x主板的ISA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),具體的時(shí)序可以參考手冊(cè)和文章:EM335x精簡(jiǎn)ISA擴(kuò)展總線地址總線的使用。
為了方便客戶評(píng)估,ETA728設(shè)計(jì)有專用的評(píng)估底板,可通過帶線與EM335x底板上的精簡(jiǎn)ISA總線接口連接,并且將兩路以太網(wǎng)通過RJ45引出,可直接接入網(wǎng)線進(jìn)行測(cè)試。ETA728的評(píng)估板使用的是帶網(wǎng)絡(luò)變壓器的RJ45(上圖中的HR871181A),可按照上面的原理圖直接連接。
需要注意的是如果扁平帶線過長(zhǎng),會(huì)影響高速信號(hào)的完整性,所以在評(píng)估時(shí)使用的連接線盡量短一些,避免出現(xiàn)問題。
應(yīng)用程序開發(fā)
ETA728的驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)以模塊的形式放在文件系統(tǒng)中,只是沒有加載,因此在需要使用該多網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展時(shí),可通過加載文件系統(tǒng)中的ko文件dm9000.ko來激活ETA728:
insmod /lib/modules/3.12.10/dm9000.ko
加載完驅(qū)動(dòng)程序后,系統(tǒng)就會(huì)識(shí)別出eth2和eth3。再給eth2和eth3配置好不同網(wǎng)段的IP,就能夠正常使用了。比如使用C網(wǎng)段中的IP,將eth0分配為192.168.201.90,eth1分配為192.168.202.90,而擴(kuò)展出來的eth2分配為192.168.203.90,eth3分配為192.168.204.90,這樣就分別在四個(gè)網(wǎng)段中,如下圖:
ETA728的驅(qū)動(dòng)程序和標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備完全一致,因此用戶使用擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)的方式和EM335x板卡上的以太網(wǎng)完全保持不變。在此基礎(chǔ)上,客戶可利用英創(chuàng)公司提供的基本網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用程序源代碼,快速評(píng)估雙網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展單元的基本性能是否滿足其具體的應(yīng)用需求。只是需要注意網(wǎng)絡(luò)設(shè)備名稱的序號(hào),對(duì)于擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)ETA728所接出的兩路以太網(wǎng)分別對(duì)應(yīng)eth2和eth3??蛻艨梢灾苯訁⒖脊獗P中的測(cè)試程序step3_tcpserver、step4_tcpclient和test_udpserver。
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嵌入式主板
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