英創(chuàng)信息技術(shù)EM928x串口的RTS硬件方向控制方法

英創(chuàng)EM928x系列主板包括板載8路物理串口的EM9281和EM9280，以及板載7路串口的EM9281，其中ttyS1-ttyS5為高速全雙工串口；ttyS6-ttyS8為低速串口。除了ttyS3引出方式為232電平以外，其余7路串口均以TTL電平引出，客戶可以在應(yīng)用底板上將這些串口擴展為標準RS232或RS485串口使用，也可以連接自己的串口外設(shè)。

EM928x的TTL串口除了ttyS1以外，都是三線串口，提供RXD、TXD、GND這3路信號。為了提高電路的抗干擾能力，實際RS485串口應(yīng)用中，客戶可能需要使用RTS#硬件方向控制。英創(chuàng)為此提供的方案是：用戶程序可設(shè)置主板上的某位GPIO作為RTS#信號線，設(shè)置后內(nèi)核串口驅(qū)動中將增加相關(guān)的控制操作，客戶只需在使用串口之前使能RTS#功能，就可以啟動RTS#硬件方向控制功能。

目前支持這一功能的有ttyS1、ttyS3、ttyS4、ttyS5這4路串口，相應(yīng)的可以配置GPIO用于模擬RTS#信號線，EM9280的GPIO中能夠作為RTS#信號線的有：GPIO0、GPIO1、GPIO6、GPIO7、GPIO10、GPIO11、GPIO20、GPIO21、GPIO22、GPIO23、GPIO24、GPIO25、GPIO26、GPIO27、GPIO28、GPIO29、GPIO30、GPIO31。而EM9821和EM9287的GPIO都可以作為RTS#信號線。

須注意的是，上述4路GPIO一旦被用作RTS#信號線，則該管腳不能同時作為GPIO使用。

要使用這一功能，在應(yīng)用底板制作的時候，除了引出TXD、RXD，并將串口信號轉(zhuǎn)換為差分信號以外，還需要進行一些電路擴展，如下圖。

從圖中可以看出，方向控制信號COM2_RTSn（即RTS#信號）是低電平有效的，有效時（低電平）串口處于發(fā)送狀態(tài)，無效時（高電平）處于接收狀態(tài)。 用戶需要特別注意RTS#信號是低電平有效的控制信號，這是因為：（1）在主板上電復(fù)位時，所有管腳均處于帶上拉的輸入狀態(tài)，這時管腳的電平為高。采用低電平輸出有效，防止了在上電復(fù)位過程中，RS485總線被無效信號干擾的問題；（2）若由于某種原因RTS#信號與RS485驅(qū)動斷開，因為懸空管腳在數(shù)字電路中是作高電平狀態(tài)的，因此也避免了電路內(nèi)部的故障影響RS485總線的情況發(fā)生。

EM928x內(nèi)核中已經(jīng)增加了RTS#控制部分，在串口測試例程中也增加了相應(yīng)結(jié)構(gòu)定義和函數(shù)如下：

unsigned int pin=GPIOx; //x為哪一路GPIO
res=ioctl(m_fd,EM9280_IOCTL_SET_RTS_PIN,&pin);

之后對于串口的讀寫操作和標準的RS232串口操作完全一致。

由于RTS#的控制由驅(qū)動程序自動進行，因此無論是否打開這一功能，客戶的應(yīng)用程序開發(fā)是完全一樣的，可參考英創(chuàng)光盤的Step2_SerialTest進行開發(fā)。

另，用戶還可以通過修改u-boot配置來啟動RTS#硬件方向控制功能，如需實現(xiàn)這一操作，可與我公司聯(lián)系以獲得相關(guān)技術(shù)支持。