EM335x是基于Cortex-A8的高性價(jià)比嵌入式主板產(chǎn)品線,包括已推出的EM335x、EM3352,以及即將推出的EM3354、EM3356等(本文后續(xù)統(tǒng)稱EM335x)。EM335x可通過它的精簡ISA總線,連接英創(chuàng)的多串口擴(kuò)展模塊ETA503或ETA508,方便的實(shí)現(xiàn)EM335x的多串口擴(kuò)展。本文主要介紹EM335x多串口擴(kuò)展的相關(guān)技術(shù)事宜。
精簡ISA總線接口
EM335x評估底板(EM335x-EVB)的CN2為精簡ISA總線接口,其接口信號與GPIO12 – GPIO23復(fù)用管腳。對串口擴(kuò)展模塊來說使用的具體管腳信號如下表所示:
ISA_SD[0..7]為地址數(shù)據(jù)時(shí)分復(fù)用的雙向總線信號,與控制信號ISA_CS#、ISA_ADV#、ISA_RD#和ISA_WE#配合,實(shí)現(xiàn)總線數(shù)據(jù)的讀入和寫出。具體的總線時(shí)序請參考EM335x數(shù)據(jù)手冊。ISA_IRQ為多串口擴(kuò)展模塊的共享中斷請求輸入,必須由EM335x主板的GPIO24充當(dāng)。ISA信號以#為后綴的信號,表示低電平有效。
多串口擴(kuò)展模塊ETA503 / ETA508
ETA503為4串口擴(kuò)展模塊,ETA508為8串口擴(kuò)展模塊。ETA503擴(kuò)展的4路串口均為9線制標(biāo)準(zhǔn)UART串口,而ETA508擴(kuò)展的8路串口則為3線制串口。兩種模塊的信號電平均為+3.3V LVTTL電平。有關(guān)這種模塊詳細(xì)的技術(shù)說明請參考它們的數(shù)據(jù)手冊。兩種模塊均通過其CN1插座與EM335x的精簡ISA總線相連,具體信號說明如下:
由于ETA508都是從英創(chuàng)EM9X60產(chǎn)品線發(fā)展起來的,為了兼容兩種產(chǎn)品線,ISA_SD4 – ISA_SD7這4條數(shù)據(jù)線在CN1中被重復(fù)放置了兩次,在設(shè)計(jì)接口電路時(shí),上述所列的信號均不能少。另ETA508模塊的電源和地線是通過模塊的CN2接口引入的。
注意:
(1)ETA503的CN1的布局方向與ETA508是不同的!為了方便客戶PCB的設(shè)計(jì),英創(chuàng)工程師專門制作了ETA503/ETA508兼容的PCB器件庫,需要的客戶可來郵件索取。
(2)EM335x的所有ISA接口信號均為3.3V LVTTL電平,且不是+5V兼容的,因此禁止把5V信號或電源接到ISA信號管腳上,否則會(huì)造成EM335x主板的損壞!
(3)由于ISA總線的速度較高,ETA503 / ETA508在PCB中的布局應(yīng)盡可能靠近EM335x總線接口所在位置,即CN2,以保證總線信號的完整性。
應(yīng)用程序?qū)U(kuò)展串口的操作
無論是在Linux平臺(tái),還是在WinCE平臺(tái),應(yīng)用程序?qū)U(kuò)展串口的操作,都是通過打開其對應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件來實(shí)現(xiàn)的,其具體的設(shè)備文件名如下:
需要注意的是在WinCE平臺(tái),擴(kuò)展串口號為COM20 – COM27,與主板上的串口號(COM2 – COM7)并不連續(xù),而Linux平臺(tái)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)名稱是與主板串口節(jié)點(diǎn)連續(xù)命名的。打開串口后的操作,都可通過標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能。
盡管每路擴(kuò)展串口的最高波特率均為115200bps,但考慮盡可能降低ISA總線的負(fù)載,建議把高波特率串口首先配置在主板的COM2 – COM6(CE平臺(tái))或ttyS1 – ttyS5(Linux平臺(tái)),然后再在ETA503 / ETA508上部署,最后使用EM335x的低速串口COM7或ttyS6。
串口驅(qū)動(dòng)程序的加載
ETA503 / ETA508的驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)包含在EM335x的內(nèi)核中,通過適當(dāng)方式加載這個(gè)驅(qū)動(dòng),就可進(jìn)行串口操作了。
對Linux平臺(tái),驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閑ta503_serial.ko,存放在跟文件系統(tǒng)的/lib/modules//3.12.10路徑下,用標(biāo)準(zhǔn)insmod命令即可實(shí)現(xiàn)加載。
對CE平臺(tái),在啟動(dòng)系統(tǒng)后,telnet登錄到CE的命令窗口,若要啟動(dòng)ETA503,則帶參數(shù)4執(zhí)行eta503set.exe:
若要啟動(dòng)ETA508,則帶參數(shù)8執(zhí)行eta503set.exe:
執(zhí)行命令后重啟系統(tǒng),ETA503或ETA508的驅(qū)動(dòng)就會(huì)自動(dòng)加載。應(yīng)用程序就可操作這些串口了。
評估與技術(shù)支持
我們?yōu)榈谝淮问褂肊TA503或ETA508的客戶準(zhǔn)備了評估模塊,可與EM335x的評估套件直接連接使用,如圖所示:
早期售出的EM335x主板有可能沒有包括ETA503 / ETA508的驅(qū)動(dòng)。若有串口擴(kuò)展需求的客戶,請聯(lián)系英創(chuàng)技術(shù)支持(support@emtronix.com)以更新內(nèi)核。
ETA503 / ETA508是英創(chuàng)自由知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品,沒有提供它們的電路圖。數(shù)據(jù)手冊僅對模塊管腳信號進(jìn)行說明。
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